本发明涉及高空升降作业领域，更具体地说，它涉及一种高空作业升降平台。
背景技术：
1、高空升降平台的应用范围较广，在离地距离较高情况下(高空)进行作业时使用，例如在航空航天领域对大尺寸产品进行测试、试验时即需要用到；升降平台不仅对性能技术方面要求较高，对安全性和稳定性要求也很高。市场上剪叉式升降平台通过剪叉机构实现升降，但升降过程中稳定性较差，作业平台偏移较大，偏载升降时有较大的晃动，且承载有限。曲臂式升降平台具有转动灵活、高度位置可调的优点，但多采用单支柱方式，承载力不足。导轨式升降机属于一致垂直升降作业的简易升降货梯，需要固定支撑，不便于移动。另一方面，多数升降机采用液压作为动力源，液压升降平台在高温下使用驱动力会下降，引起储水箱加热炉和汽油供应软件的堵塞，同时存在漏油、油源易污染等不足，后期不易维护。
2、现有技术中，专利cn2020205409364公开了一种安全性强的液压升降平台采用剪叉式升降机构完成升降，在四周设计了滑槽、导轨提高升降系统的稳定性，但承载不足，升降速度和高度均不足；专利cn202222089004公开了一种用于高空作业的简易升降平台，通过转盘带动拉绳拉动底部平台实现升降，配合定位销实现高度调节，可代替脚手架实现高空作业，但稳定性不高且高度和负载有限。
3、也就是说，现有升降平台无法实现大尺寸、载重大的产品的稳定、可靠升降，升降过程中稳定性较差，同时达到指定高度后无法保证作业平台的稳定性
4、上述技术问题需要解决。
技术实现思路
1、针对现有升降平台稳定性、承载不足的问题，本发明的目的在于提供一种大承载、稳定性强、高精度的高空作业升降平台。
2、为实现上述目的，本发明特提供了一种高空作业升降平台，该平台包括：
3、主体框架，包括由外往内依次设置并可相对垂直升降的底层框架、二层框架、三层框架及顶层框架；
4、作业台，固定在顶层框架的顶部，用于供使用者站立作业；以及
5、升降系统，用于驱动各层框架进行相对升降，包括链条提升装置及电缸升降装置；所述链条提升装置包括若干布置在底层框架侧边的主动提升组件及若干布置在二层框架侧边的从动提升组件；
6、所述主动提升组件包括第一驱动电机及若干沿底层框架高度方向设置的成排堆叠的主动链条，各所述主动链条首尾连接成环状结构且环状结构的上、下端分别缠绕在固定于底层框架上、下侧的第一从动链轮、主动链轮上，所述第一驱动电机的动力输出端与主动链轮传动连接；所述主动链条靠近二层框架的一侧通过第一提升支座与二层框架固定连接；
7、所述从动提升组件包括若干沿二层框架高度方向设置的成排堆叠的被动链条及固定在二层框架顶部的第二从动链轮，所述被动链条与第二从动链轮相啮合且被动链条位于二层框架内侧的一端通过第二提升支座固定连接于三层框架、位于二层框架外侧的一端固定连接于底层框架；
8、所述电缸升降装置包括若干固定在三层框架中的升降电缸，所述升降电缸的推杆垂直设置且其末端固定连接于顶层框架。
9、作为对本发明技术方案的进一步改进，各层框架均为长方体框架结构，所述长方体框架结构包括上矩形框、下矩形框，上矩形框、下矩形框之间通过位于垂直的纵杆固定连接，相邻纵杆之间还设有若干斜拉加强杆。
10、作为对本发明技术方案的进一步改进，所述链条提升装置至少包括四组分别布置在底层框架四个侧边的主动提升组件及至少八组均匀布置在二层框架四个侧边的从动提升组件。
11、作为对本发明技术方案的进一步改进，所述二层框架与底层框架之间、三层框架与二层框架之间均通过导向机构在垂直方向上滑动连接；
12、所述的导向机构包括若干设于二层框架及三层框架相应纵杆上的导向轮，所述导向轮与设于底层框架及二层框架上相应的导向槽滑动配合。
13、作为对本发明技术方案的进一步改进，所述主动提升组件还包括张紧机构，所述张紧机构包括设于环状结构内并与主动链条啮合的张紧轮、驱动张紧轮摆动的调节推杆及用于驱动调节推杆的第二驱动电机。
14、作为对本发明技术方案的进一步改进，所述升降系统还包括层间自锁装置；所述层间自锁装置包括若干限位电缸、限位轴及限位孔；
15、各所述限位电缸对应固定于二层框架及三层框架，所述限位电缸的推杆水平设置且其末端固定连接于限位轴，多个所述限位孔沿高度方向对应均匀设于底层框架及二层框架；位于二层框架的限位轴可在对应限位电缸的驱动下插入位于底层框架的对应限位孔；位于三层框架的限位轴可在对应限位电缸的驱动下插入位于二层框架的对应限位孔。
16、作为对本发明技术方案的进一步改进，所述底层框架的侧边设有爬梯；所述作业台的侧边设有折叠防护栏。
17、作为对本发明技术方案的进一步改进，该平台还包括用于带动主体框架移动的行走系统；所述行走系统包括若干均匀固定于底层框架底部的全向轮组件；所述全向轮组件包括一轮架及安装在轮架上的行走轮、第三驱动电机、转接板和转向电机；
18、两个行走轮分别安装在轮架的左右两侧，所述第三驱动电机用于驱动行走轮旋转，所述转向电机的动力输出端固定连接于转接板并用于驱动转接板旋转，所述轮架通过转接板以可旋转方式连接于底层框架。
19、作为对本发明技术方案的进一步改进，该平台还包括调平系统；所述调平系统包括调平控制器、固定在底层框架中心的倾角传感器及若干均匀固定于底层框架的调平电缸，各所述调平电缸的推杆垂直设置且其末端固定连接支撑板，所述倾角传感器用于检测底层框架的水平倾角且其信号输出端连接于调平控制器的信号输入端，所述调平控制器的信号输出端连接于调平电缸81的信号输入端。
20、作为对本发明技术方案的进一步改进，所述调平系统采用以下方法进行调平：
21、步骤p1.控制所有调平电缸的推杆伸出，使得主体框架向上移动，各行走轮悬空；
22、步骤p2.通过倾角传感器检测x、y方向上的水平倾角，根据偏离倾角的大小判断支点高低；
23、步骤p3.确定最高点，最高点所在位置的调平电缸保持静止，控制其他调平电缸的位移量使其对应位置x、y方向分别向最高点逼近，直至偏离倾角为零时完成调平。
24、与现有技术相比，本发明提供的一种高空作业升降平台可具有但不限于以下有益技术效果：
25、第一，主体框架分层设计，使得平台具有较高的升降高度，收拢后结构紧凑；
26、第二，主体框架采用电动升降，升降高度、升降速度可调整，维护简单；
27、第三，主体框架的二层框架、三层框架采用链轮、链条实现升降，具有较大的提升能力，且可靠性高，主体框架的顶层框架采用电动缸升降，可实现升降高度精确定位，同时具有作业平台姿态调整作用；
28、第四，行走系统通过轮式结构实现整体大范围位置移动调整，通过电机实现位置调整驱动，具有电动行走、前进、倒退、转向等功能；
29、第五，调平系统具备调平功能，升降平台能适应场地地面的不平整。
30、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种高空作业升降平台，其特征在于，该平台包括：
2.根据权利要求1所述的一种高空作业升降平台，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种高空作业升降平台，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种高空作业升降平台，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种高空作业升降平台，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种高空作业升降平台，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种高空作业升降平台，其特征在于：
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种高空作业升降平台，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种高空作业升降平台，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种高空作业升降平台，其特征在于：
