本发明涉及摄影，尤其涉及一种单相机旋转式倾斜摄影方法及倾斜摄影装置。
背景技术：
1、倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
2、目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像，由于内置相机的自身体积和重量较大，从而导致转动内置相机实现多角度拍摄时，使得该装置出现震动，降低该内置相机的拍摄质量，同时降低对内置相机进行转动调节的精度，可靠性较差。
技术实现思路
1、本发明公开一种单相机旋转式倾斜摄影方法及倾斜摄影装置，旨在解决背景技术中的目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像，由于内置相机的自身体积和重量较大，从而导致转动内置相机实现多角度拍摄时，使得该装置出现震动，降低该内置相机的拍摄质量，同时降低对内置相机进行转动调节的精度，可靠性较差的技术问题。
2、本发明提出的一种单相机旋转式倾斜摄影装置，包括搭载平台，所述搭载平台的底部设置有调节组件，且调节组件包括导向轨道，两个所述导向轨道的相对一侧均固定连接有两个导向圆柱，且位于同一侧的两个导向圆柱的外部滑动连接有两个缓冲滑块，且位于同一侧的两个缓冲滑块的相对一侧固定连接有两个抵消弹簧，所述缓冲滑块与导向轨道的相对一侧固定连接有两个缓冲弹簧。
3、在一个优选的方案中，多个所述缓冲滑块的一侧通过螺栓连接有同一个支撑板，且支撑板的一侧通过螺栓连接有u型安装框，u型安装框的一侧开设有圆孔一，圆孔一的内部通过轴承连接有中空旋转圆管，中空旋转圆管的内部活动连接有旋转圆杆，旋转圆杆与中空旋转圆管的外部分别固定连接有调节齿轮二和调节齿轮一。
4、在一个优选的方案中，所述u型安装框的一侧分别固定连接有限位轨道一和限位轨道二，且限位轨道一和限位轨道二的内部分别滑动连接有齿杆一和齿杆二，齿杆一和齿杆二的一侧均开设有螺孔，齿杆一和齿杆二分别与调节齿轮二和调节齿轮一相啮合，u型安装框的两侧均开设有两个圆孔二，相对的两个圆孔二的内部分别通过轴承连接有丝杆一和丝杆二，u型安装框的两侧均固定连接有安装座，两个安装座的一侧分别固定连接有横向调节电机和纵向调节电机，纵向调节电机的驱动端通过联轴器连接于丝杆一的一侧，横向调节电机的驱动端通过联轴器连接于丝杆二的一侧。
5、在一个优选的方案中，所述中空旋转圆管的外部固定连接有旋转框，且旋转框的两侧均开设有圆孔三，两个圆孔三的内部通过轴承连接有旋转轴，旋转轴的外部分别固定连接有锥形齿轮二和云台，旋转圆杆的外部固定连接有锥形齿轮一，锥形齿轮一与锥形齿轮二相啮合，中空旋转圆管的外部固定连接有指针一，u型安装框的一侧固定连接有横向角度盘，旋转轴的外部固定连接有指针二，旋转框的一侧固定连接有纵向角度盘。
6、通过设置有调节组件，在使用该倾斜装置从而实现相机多角度拍摄时，通过启动纵向调节电机带动丝杆一转动，从而使得丝杆一带动齿杆二在限位轨道二内部移动，从而使得齿杆二带动调节齿轮一带动旋转圆杆使得锥形齿轮一带动锥形齿轮二对旋转轴上的云台纵向角度进行调节，同时通过观察旋转轴上的指针二对照纵向角度盘进行调节，通过启动横向调节电机带动丝杆二转动，从而使得丝杆二带动齿杆一在限位轨道一内部移动，从而使得齿杆一带动调节齿轮二带动中空旋转圆管对云台的横向角度进行调节，同时通过观察中空旋转圆管上的指针一对照横向角度盘进行调节，云台上的相机在正常使用时，此时通过抵消弹簧和缓冲弹簧对其受到的震动进行抵消，通过调节组件，在对不同角度进行拍照时，减少对相机的安装，从而减少内置相机的重量，从而提升该相机在实现多角度拍摄时产生的震动，提升该相机的拍摄质量，同时提升对该相机角度调节时的精度。
7、在一个优选的方案中，所述云台的一侧设置有夹持组件，且夹持组件包括支座，多个支座的一侧固定连接有同一个安装圆台。
8、在一个优选的方案中，所述安装圆台的一侧等距离开设有滑槽，且多个滑槽的内部均滑动连接有调节滑座，多个调节滑座的一侧均固定连接有卡板，云台的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动端通过联轴器连接有旋转圆板。
9、在一个优选的方案中，所述旋转圆板的一侧等距离开设有圆孔四，且多个圆孔四的内部均通过轴承连接有转轴，多个转轴的外部均固定连接有松紧杆。
10、通过设置有夹持组件，在对相机进行固定时，此时将相机的底板卡进卡板内，而后通过驱动电机带动旋转圆板转动，从而使得旋转圆板上的多个松紧杆带动调节滑座在安装圆台上的滑槽内移动，从而使得卡板同时移动对相机进行固定，可以快速对相机进行安装，提升该装置的使用效果。
11、在一个优选的方案中，所述旋转框的一侧设置有防污组件，且防污组件包括l支撑杆，两个l支撑杆的两侧均开设有安装圆孔，相对的两个安装圆孔的内部均固定连接有中空吸尘棒，两个中空吸尘棒的外部等距离开设有吸尘口。
12、在一个优选的方案中，所述u型安装框的一侧固定连接有泵体，且泵体的吸尘端通过连通管连接于中空吸尘棒的内部，泵体的排尘端固定连接有排气管，排气管的一侧固定连接有过滤头。
13、通过设置有防污组件，在使用该装置时，启动泵体，通过位于两个l支撑杆上的中空吸尘棒对相机两侧空气中的灰尘进行吸取，而后通过排气管上的过滤头对其进行过滤排放，避免空气中的灰尘沾附在相机镜头上，降低拍摄质量。
14、一种单相机旋转式倾斜摄影方法的使用方法，使用如上述所述的一种单相机旋转式倾斜摄影装置，包括如下步骤：
15、步骤一、在使用该倾斜装置从而实现相机多角度拍摄时，通过启动纵向调节电机带动丝杆一转动，从而使得丝杆一带动齿杆二在限位轨道二内部移动，从而使得齿杆二带动调节齿轮一带动旋转圆杆使得锥形齿轮一带动锥形齿轮二对旋转轴上的云台纵向角度进行调节，同时通过观察旋转轴上的指针二对照纵向角度盘进行调节；
16、步骤二、通过启动横向调节电机带动丝杆二转动，从而使得丝杆二带动齿杆一在限位轨道一内部移动，从而使得齿杆一带动调节齿轮二带动中空旋转圆管对云台的横向角度进行调节，同时通过观察中空旋转圆管上的指针一对照横向角度盘进行调节；
17、步骤三、云台上的相机在正常使用时，此时通过抵消弹簧和缓冲弹簧对其受到的震动进行抵消。
18、由上可知，本发明提供的一种单相机旋转式倾斜摄影方法具有在对不同角度进行拍照时，减少对相机的安装，从而减少内置相机的重量，从而提升该相机在实现多角度拍摄时产生的震动，提升该相机的拍摄质量，同时提升对该相机角度调节时精度的有益效果。
1.一种单相机旋转式倾斜摄影装置，包括搭载平台(1)，其特征在于，所述搭载平台(1)的底部设置有调节组件(2)，且调节组件(2)包括导向轨道(201)，两个所述导向轨道(201)的相对一侧均固定连接有两个导向圆柱(202)，且位于同一侧的两个导向圆柱(202)的外部滑动连接有两个缓冲滑块(203)，且位于同一侧的两个缓冲滑块(203)的相对一侧固定连接有两个抵消弹簧(204)，所述缓冲滑块(203)与导向轨道(201)的相对一侧固定连接有两个缓冲弹簧(205)。
2.根据权利要求1所述的一种单相机旋转式倾斜摄影装置，其特征在于，多个所述缓冲滑块(203)的一侧通过螺栓连接有同一个支撑板(206)，且支撑板(206)的一侧通过螺栓连接有u型安装框(207)，u型安装框(207)的一侧开设有圆孔一，圆孔一的内部通过轴承连接有中空旋转圆管(208)，中空旋转圆管(208)的内部活动连接有旋转圆杆(209)，旋转圆杆(209)与中空旋转圆管(208)的外部分别固定连接有调节齿轮二(219)和调节齿轮一(210)。
3.根据权利要求2所述的一种单相机旋转式倾斜摄影装置，其特征在于，所述u型安装框(207)的一侧分别固定连接有限位轨道一(211)和限位轨道二(213)，且限位轨道一(211)和限位轨道二(213)的内部分别滑动连接有齿杆一(212)和齿杆二(214)，齿杆一(212)和齿杆二(214)的一侧均开设有螺孔，齿杆一(212)和齿杆二(214)分别与调节齿轮二(219)和调节齿轮一(210)相啮合，u型安装框(207)的两侧均开设有两个圆孔二，相对的两个圆孔二的内部分别通过轴承连接有丝杆一(215)和丝杆二(220)，u型安装框(207)的两侧均固定连接有安装座(217)，两个安装座(217)的一侧分别固定连接有横向调节电机(218)和纵向调节电机(216)，纵向调节电机(216)的驱动端通过联轴器连接于丝杆一(215)的一侧，横向调节电机(218)的驱动端通过联轴器连接于丝杆二(220)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种单相机旋转式倾斜摄影装置，其特征在于，所述中空旋转圆管(208)的外部固定连接有旋转框(223)，且旋转框(223)的两侧均开设有圆孔三，两个圆孔三的内部通过轴承连接有旋转轴(224)，旋转轴(224)的外部分别固定连接有锥形齿轮二(226)和云台(227)，旋转圆杆(209)的外部固定连接有锥形齿轮一(225)，锥形齿轮一(225)与锥形齿轮二(226)相啮合，中空旋转圆管(208)的外部固定连接有指针一(221)，u型安装框(207)的一侧固定连接有横向角度盘(222)，旋转轴(224)的外部固定连接有指针二(228)，旋转框(223)的一侧固定连接有纵向角度盘(229)。
5.根据权利要求4所述的一种单相机旋转式倾斜摄影装置，其特征在于，所述云台(227)的一侧设置有夹持组件(3)，且夹持组件(3)包括支座(301)，多个支座(301)的一侧固定连接有同一个安装圆台(302)。
6.根据权利要求5所述的一种单相机旋转式倾斜摄影装置，其特征在于，所述安装圆台(302)的一侧等距离开设有滑槽，且多个滑槽的内部均滑动连接有调节滑座(303)，多个调节滑座(303)的一侧均固定连接有卡板(304)，云台(227)的一侧固定连接有驱动电机(305)，驱动电机(305)的驱动端通过联轴器连接有旋转圆板(306)。
7.根据权利要求6所述的一种单相机旋转式倾斜摄影装置，其特征在于，所述旋转圆板(306)的一侧等距离开设有圆孔四，且多个圆孔四的内部均通过轴承连接有转轴(308)，多个转轴(308)的外部均固定连接有松紧杆(307)。
8.根据权利要求7所述的一种单相机旋转式倾斜摄影装置，其特征在于，所述旋转框(223)的一侧设置有防污组件(4)，且防污组件(4)包括l支撑杆(401)，两个l支撑杆(401)的两侧均开设有安装圆孔，相对的两个安装圆孔的内部均固定连接有中空吸尘棒(402)，两个中空吸尘棒(402)的外部等距离开设有吸尘口。
9.根据权利要求8所述的一种单相机旋转式倾斜摄影装置，其特征在于，所述u型安装框(207)的一侧固定连接有泵体(404)，且泵体(404)的吸尘端通过连通管(403)连接于中空吸尘棒(402)的内部，泵体(404)的排尘端固定连接有排气管(405)，排气管(405)的一侧固定连接有过滤头(406)。
10.一种单相机旋转式倾斜摄影方法的使用方法，使用如根据权利要求9所述的一种单相机旋转式倾斜摄影装置，其特征在于，包括如下步骤：
