本技术涉及球团矿检测，特别涉及一种生球在线水分分析检测装置。
背景技术：
1、造球是球团矿生产工艺中非常重要的环节，烧结前的球团矿也被称为生球。当生球含有一定的水分时，其具有粘结性，能够保证生球运输过程的强度和完整性。然而，生球含有的水分不宜过高，以免破坏烧结特性，并造成烧结过程能耗增高的问题。因此，生球的含水量是评价生球质量的关键指标。
2、目前，生球水分指标的检测方式通常由工作人员在生产现场随机抽取一定数量的刚生产好的生球，筛选后带至检测室后通过烘干机进行测定；但是，从生产现场取用测试用的生球，再到检测室进行水分测定，整体耗时较长，使烘干前后测量称重的及时性不能保证；此外，由于用于检测的生球是采用随机抽样检测的方式，考虑到检测量小不足以指导在线生产，因此需要对生产过程全称的生球进行抽样，不论是在抽样过程还是检测分析过程均需要耗费较高的人力成本，不能满足自动生产的需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种解决上述现有技术问题的生球在线水分分析检测装置。
2、为此，本实用新型技术方案如下：
3、一种生球在线水分分析检测装置，由取料机构、破碎送料机构、检测机构和清扫装置构成；其中，
4、取料机构架设在生球输送皮带与破碎送料机构之间，其上设有可移动地取料机械手，以将生球输送皮带上的生球抓取至破碎送料机构处；
5、破碎送料机构包括破碎筒、送料托盘和送料机构构成：破碎筒为内置有破碎辊的筒体，其外壁上设置有破碎电机和卸料振打装置；筒体顶部开设有进料口、底部开设有排料口，排料口处设置有电动开关门；破碎辊与破碎电机的输出轴连接；送料托盘水平设置在排料口下方，送料机构由滑台和设置在滑台上的旋转装置构成；送料托盘与旋转装置的转动轴连接，以驱动送料托盘在破碎送料机构与检测机构之间移动并做出翻转动作；
6、检测机构包括呈上下设置的烘干室和分析室，烘干室内设置有加热器和固定托盘，分析室内设置有称重装置；固定托盘呈水平设置，其与称重装置之间通过穿设在烘干室和分析室内的联动杆连接固定为一体；在位于固定托盘上方的烘干室侧壁上开设有托盘进出口，使送料托盘在送料机构的驱动下通过托盘进出口进出烘干室；
7、清扫装置包括抽料管、负压发生器和清料管；抽料管的一端自烘干室顶部开孔穿设、并以管口竖直朝下的方式置于固定托盘上方，其另一端与负压发生器连接；清料管一端与负压发生器的出料端连接、另一端以管口竖直朝下的方式设置在生球输送皮带上方。
8、进一步地，取料机构包括电动十字滑台和取料机械手；电动十字滑台由竖向滑轨和横向滑轨构成，竖向滑轨通过固定支架固定在破碎送料机构一侧，装配在竖向滑轨滑块上的横向滑轨沿皮带宽度方向跨设在生球输送皮带上方，并能够通过竖向滑轨上下移动；取料机械手以其取料爪竖直朝下的方式固定在横向滑轨的滑块上，以通过横向滑轨在水平方向上往复移动；取料爪为多爪手指气缸。
9、进一步地，在送料机构中，滑台沿送料托盘的预定的运动方向水平设置，其上滑块的行程满足送料托盘在破碎筒的排料口与烘干室之间往复移动；旋转装置为固定在滑台滑块上的电机，其输出轴轴端通过连接杆与送料托盘连接，以带动送料托盘翻转。
10、进一步地，在托盘进出口处设置有能够封闭托盘进出口的活动翻板，活动翻板顶侧铰接在托盘进出口的顶侧孔壁上，使活动翻板能够朝向烘干室内侧翻转。
11、进一步地，烘干室的一组对侧侧壁上开设有观察窗口，观察窗口上安装有透明窗板。
12、进一步地，分析室为一侧设置有活动封板的台体，且封板上对称设置有一对把手。
13、与现有技术相比，该生球在线水分分析检测装置采用机械手取代人工从运输球团矿的皮带传输机上拾取测试用球，取料后机械手立即将测试用球送至破碎筒、烘干室进行破碎烘干，进行生球水分分析；该装置不会因为人工采样、送检的时间衔接问题造成生球水分变化，且检测过程自动化完成，检测精度高，完成检测作业后清扫装置开启使烘干托盘内的物料通过上方清扫管道抽取至皮带运输机上，有效避免人工作业效率低等问题，并提高检测效率、及时反馈前序生产，解决了现有在线检测装置支队表层物料进行检测的问题，大幅提高了对生产工艺优化的指导意义，从而提高产量，具有较高的实用性。
1.一种生球在线水分分析检测装置，其特征在于，由取料机构(1)、破碎送料机构(2)、检测机构(3)和清扫装置(4)构成；其中，
2.根据权利要求1所述的生球在线水分分析检测装置，其特征在于，取料机构(1)包括电动十字滑台和取料机械手；电动十字滑台由竖向滑轨和横向滑轨构成，竖向滑轨通过固定支架固定在破碎送料机构(2)一侧，装配在竖向滑轨滑块上的横向滑轨沿皮带宽度方向跨设在生球输送皮带(5)上方，并能够通过竖向滑轨上下移动；取料机械手以其取料爪竖直朝下的方式固定在横向滑轨的滑块上，以通过横向滑轨在水平方向上往复移动；取料爪为多爪手指气缸。
3.根据权利要求1所述的生球在线水分分析检测装置，其特征在于，在送料机构(2-3)中，滑台(2-3-1)沿送料托盘(2-2)的预定的运动方向水平设置，其上滑块的行程满足送料托盘(2-2)在破碎筒(2-1)的排料口(2-1-4)与烘干室(3-1)之间往复移动；旋转装置(2-3-2)为固定在滑台(2-3-1)滑块上的电机，其输出轴轴端通过连接杆与送料托盘(2-2)连接，以带动送料托盘(2-2)翻转。
4.根据权利要求1所述的生球在线水分分析检测装置，其特征在于，在托盘进出口(3-3)处设置有能够封闭托盘进出口(3-3)的活动翻板，活动翻板顶侧铰接在托盘进出口(3-3)的顶侧孔壁上，使活动翻板能够朝向烘干室(3-1)内侧翻转。
5.根据权利要求1所述的生球在线水分分析检测装置，其特征在于，烘干室(3-1)的一组对侧侧壁上开设有观察窗口，观察窗口上安装有透明窗板。
6.根据权利要求1所述的生球在线水分分析检测装置，其特征在于，分析室(3-5)为一侧设置有活动封板的台体，且封板上对称设置有一对把手。
