本发明涉及数控机床，具体涉及一种管料连续上料和加工机构及加工方法。
背景技术：
1、数控机床是数字控制机床（computer numerical control machine tools， cnc）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。其控制系统发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化设备。
2、目前，首饰行业的管料或者棒料加工时，通常是将管料成预定长度的料坯，然后将切断后的料坯单次装夹于加工设备上进行加工操作，最后再将加工后的成品从料坯上切割下来，不仅造成管料的浪费，而且生产效率低下。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种能够实现一次装夹、多次生产的管料连续上料和加工机构及加工方法。
2、一种管料连续上料和加工机构，用于长条形管料或者棒料的连续上料和外表面加工，包括依次设置的上料组件、托举加工组件和成品收集组件，其中，
3、所述上料组件，用于管料的上料和旋转；
4、所述托举加工组件，包括管形支架，所述管形支架具有使管料加工端伸入的管孔、及与所述管孔贯通以使管料的加工位置露出的内凹槽；
5、所述成品收集组件，用于对已完成加工的管料进行成品切割和收集。
6、优选地，还包括设备固定件和第一x轴模组，所述上料组件设于所述设备固定件的一端，所述第一x轴模组设于所述设备固定件上，并带动所述托举加工组件和所述成品收集组件水平移动，以靠近或者远离所述上料组件。
7、优选地，所述上料组件包括管料夹具、a轴电机和传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮和传动皮带，所述主动轮设于所述a轴电机的输出端，所述管料夹具具有相对设置的夹取端和驱动端，所述管料夹具的夹取端用于固定夹设待加工的管料，待机构管料固定于所述夹取端或者穿设于所述管料夹具内，所述从动轮设于所述管料夹具的驱动端，所述从动轮与所述管料夹具的夹取端同步转动；所述传动皮带设于所述主动轮和所述从动轮上，使所述a轴电机通过所述传动机构驱动所述管料夹具的夹取端转动，以带动待加工的管料旋转。
8、优选地，所述传动机构具有z字形结构，所述主动轮的直径小于所述从动轮的直径，所述从动轮的转动角度取决于所述主动轮的直径与所述从动轮的直径之间的比值。
9、优选地，所述托举加工组件还包括管料固定件，所述管料固定件设于所述管形支架的前端，并朝向所述上料组件；所述管料加工支架呈中空的管状，所述管孔设于所述管形支架的轴心处，并贯穿于所述管形支架的长度方向，所述内凹槽设于所述管形支架的侧壁，所述内凹槽的底面与所述管孔贯通，使所述内凹槽的底面与所述管孔交叉，形成加工通孔。
10、优选地，所述管料固定件包括相对设置两个能够相向运动的导向件和第一y轴模组，两个所述导向件相对的侧壁具有导向槽，所述导向槽的位置与所述管孔的位置相对应；所述第一y轴模组用于带动两个所述导向件相向移动。
11、优选地，所述成品收集组件包括收料盒、成品切割组件和微调滑台，所述收料盒设于所述成品切割组件的下方，所述微调滑台用于带动所述成品切割组件在水平面内移动，使成品的切割面具有预定角度。
12、优选地，所述成品切割组件包括切割件和切割件驱动电机，所述切割件设于所述切割件驱动电机的输出端，所述切割件驱动电机带动所述切割件运动，将加工完成管料切割出成品。
13、以及，一种管料连续上料和加工方法，采用如上所述的管料连续上料和加工机构，所述方法包括以下步骤：
14、步骤一，将待加工的管料装夹于上料组件；
15、步骤二，管料的自由端穿设于托举加工组件内，并由加工刀具进行加工操作；
16、步骤三，加工完成后，成品收集组件切割并收集成品；
17、步骤四，判断上料组件与托举加工组件之间的管料是否加工完成，若未加工完成，则托举加工组件与上料组件靠近，转向步骤二继续进行加工操作；若已加工完成，则转向步骤五；
18、步骤五，判断上料组件的外侧是否有未加工管料，若有未加工管料，则托举加工组件夹取管料自由端向远离上料组件方向拖拽至预定位置，转向步骤二继续进行加工操作；若无未加工管料，则停止加工操作。
19、优选地，所述步骤四中的托举加工组件与上料组件靠近包括两种工作模式，具体包括：
20、模式一，上料组件固定设置，由第一x轴模组带动托举加工组件向上料组件靠近，并完成加工操作；
21、模式二，托举加工组件固定设置，由第一x轴模组带动上料组件向托举加工组件靠近，以完成加工操作。
22、上述管料连续上料和加工机构及加工方法中，待加工的管料固定装夹于所述上料组件的管料夹具上，待加工端设置于所述托举加工组件上，所述上料组件的a轴电机驱动所述管料夹具转动，带动管料同步转动，使加工刀具能够对管料的整个外表面一次性完成全部加工操作，即在上料的路径上直接原位加工，无需分步进行供料、取放料等步骤；加工完成的管料由所述成品收集组件进行逐段切割并收集。本技术方案中，所述上料组件完成待加工管料的自动连续上料和转动，在所述托举加工组件内完成加工操作，加工完成后的成品由所述成品收集组件统一收集，实现了管料的一次装夹、连续加工，提高了产品的加工精度和生产效率，提高了管料的利用率，同时，使生产加工过程更加灵活、简单快捷，减少了人工操作，提高了生产效率和作业安全性，产能更高。本发明的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。
1.一种管料连续上料和加工机构，用于长条形管料或者棒料的连续上料和外表面加工，其特征在于，包括依次设置的上料组件、托举加工组件和成品收集组件，其中，
2.如权利要求1所述的管料连续上料和加工机构，其特征在于，还包括设备固定件和第一x轴模组，所述上料组件设于所述设备固定件的一端，所述第一x轴模组设于所述设备固定件上，并带动所述托举加工组件和所述成品收集组件水平移动，以靠近或者远离所述上料组件。
3.如权利要求1所述的管料连续上料和加工机构，其特征在于，所述上料组件包括管料夹具、a轴电机和传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮和传动皮带，所述主动轮设于所述a轴电机的输出端，所述管料夹具具有相对设置的夹取端和驱动端，所述管料夹具的夹取端用于固定夹设待加工的管料，待机构管料固定于所述夹取端或者穿设于所述管料夹具内，所述从动轮设于所述管料夹具的驱动端，所述从动轮与所述管料夹具的夹取端同步转动；所述传动皮带设于所述主动轮和所述从动轮上，使所述a轴电机通过所述传动机构驱动所述管料夹具的夹取端转动，以带动待加工的管料旋转。
4.如权利要求3所述的管料连续上料和加工机构，其特征在于，所述传动机构具有z字形结构，所述主动轮的直径小于所述从动轮的直径，所述从动轮的转动角度取决于所述主动轮的直径与所述从动轮的直径之间的比值。
5.如权利要求1所述的管料连续上料和加工机构，其特征在于，所述托举加工组件还包括管料固定件，所述管料固定件设于所述管形支架的前端，并朝向所述上料组件；所述管料加工支架呈中空的管状，所述管孔设于所述管形支架的轴心处，并贯穿于所述管形支架的长度方向，所述内凹槽设于所述管形支架的侧壁，所述内凹槽的底面与所述管孔贯通，使所述内凹槽的底面与所述管孔交叉，形成加工通孔。
6.如权利要求5所述的管料连续上料和加工机构，其特征在于，所述管料固定件包括相对设置两个能够相向运动的导向件和第一y轴模组，两个所述导向件相对的侧壁具有导向槽，所述导向槽的位置与所述管孔的位置相对应；所述第一y轴模组用于带动两个所述导向件相向移动。
7.如权利要求1所述的管料连续上料和加工机构，其特征在于，所述成品收集组件包括收料盒、成品切割组件和微调滑台，所述收料盒设于所述成品切割组件的下方，所述微调滑台用于带动所述成品切割组件在水平面内移动，使成品的切割面具有预定角度。
8.如权利要求7所述的管料连续上料和加工机构，其特征在于，所述成品切割组件包括切割件和切割件驱动电机，所述切割件设于所述切割件驱动电机的输出端，所述切割件驱动电机带动所述切割件运动，将加工完成管料切割出成品。
9.一种管料连续上料和加工方法，采用如权利要求1-8任一项所述的管料连续上料和加工机构，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
10.如权利要求9所述的管料连续上料和加工方法，其特征在于，所述步骤四中的托举加工组件与上料组件靠近包括两种工作模式，具体包括：
