本技术属于空心杯电机转子自动生产设备领域，更具体地，涉及一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置。
背景技术：
1、随着科技的发展，人力成本的上升，生产自动化已经越来越符合当前的形式，用全自动生产线取代人力手工生产已经成了越来越多的生产制造企业的选择。
2、空心杯电机因为其能量转换效率高、启动与制动迅速、运转稳定可靠、转速波动小等突出特点，在军事、航空航天、民用电器、工业产品等领域都有广泛的应用。
3、空心杯转电机转子的常规结构包括线杯、转子架、转子轴和换向器，转子架固定穿装在转子轴上，换向器安装在转子架上，线杯套住转子架，线杯上的周向分布的一圈线头与换向器的周向分布的一圈换向片压线在一起。
4、现有技术中，对空心杯电机转子的线杯的线头和换向器的换向片进行压线作业前，线杯的线头大部分是直立或稍微相对直立偏转一点角度的，即与线杯的轴线大致平行，而换向器的顶面是水平的，因此，需要将线头压下到大致水平的位置来与换向器的顶面贴近，而现有技术中通常是在操作台上由人工手动压下然后再进行压线，这就需要特别配置人员来操作，而且比较耗时耗力。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，其可通过压头来压下空心杯电机转子上的线头，然后旋转底座的载具定位块带动载具转动，从而将线杯上的一圈线头依次压线在换向器上，适合在生产线上使用，易于实现自动化生产。
2、为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，其特征在于，包括旋转底座和压线装置，其中：
3、所述旋转底座包括安装平台、导轨、气缸、电机、旋转轴、顶杆、载具定位块和拨料装置，所述导轨水平安装在所述安装平台上，以对用于搭载空心杯电机转子的载具的移动进行导向，所述电机和所述气缸分别安装在所述安装平台上，所述旋转轴竖直设置并且可转动安装在所述安装平台上，所述电机连接所述旋转轴；所述载具定位块安装在所述旋转轴的顶端，所述载具定位块具有内腔，所述载具定位块包括顶板、侧板和用于承接所述载具的底板，所述侧板连接所述顶板和底板，所述底板上设有作为顶杆的移动通道的贯穿孔；所述拨料装置包括拨料块和多轴运动平台，所述拨料块安装在所述多轴运动平台上，并且所述拨料块上设置有拨料凹槽，以便拨动所述导轨上的载具；所述旋转轴具有上下贯通的通孔，所述旋转轴和所述顶杆同轴设置，并且所述旋转轴的内部活动穿装所述顶杆，所述气缸固定连接所述顶杆的下端，以用于驱动所述顶杆上下移动；
4、所述压线装置包括压头驱动缸和压头，所述压头驱动缸上连接所述压头，以用于驱动所述压头水平移动。
5、优选地，所述压头用于接触线头的一端的端面为圆弧面，并且在圆弧面的上端边缘和下端边缘分别设有圆弧过渡角。
6、优选地，沿所述导轨的长度方向设置有挡料条，以用于挡住外部的传送机构传送到所述导轨上的载具。
7、优选地，所述顶板上设置有导向槽，所述导向槽与所述导轨平行，以便所述载具沿所述导向槽移动到所述载具定位块上。
8、优选地，所述载具上设置有两个相互平面的第一导向面，相应地，所述载具定位块的内壁上也设置有两个相互平行的第二导向面，每个所述第二导向面分别与一个所述第一导向面贴合。
9、优选地，所述旋转底座还包括编码器、光电传感器和感应片，所述编码器连接所述电机的输出轴上，所述光电传感器和感应片分别安装在所述安装平台和旋转轴上，以用于获得所述旋转轴的转动位置。
10、优选地，所述旋转轴通过轴承安装在所述安装平台上，所述旋转轴的外侧壁上设置有外螺纹，锁紧螺母连接在所述旋转轴的外螺纹处，从而将所述旋转轴锁紧在所述轴承的内圈上。
11、优选地，所述导轨上设置有容纳孔，所述载具定位块位于该容纳孔处。
12、优选地，所述底板的用于承载载具的平面与所述导轨的用于承载载具的平面共面。
13、优选地，所述顶板上通长布置有导向槽，所述导向槽与所述导轨平行；
14、所述拨料块上的拨料槽有两个并且这两个所述拨料槽沿着导轨的长度方向布置。
15、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
16、1)本实用新型的一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，电机可驱动旋转轴和旋转轴上的载具定位块转动，从而让载具定位块上安装的载具和载具上搭载的空心杯电机转子转动，以便设于旋转底座旁的压线装置对空心杯电机转子的线杯上的线头进行自动压线，从而有助于实现压线的自动化。
17、2)本实用新型的一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，顶杆可从载具定位块的底板上的贯穿孔伸入载具定位块内来顶住载具，从而与载具定位块的顶板配合固定载具，防止旋转轴带动载具定位块旋转时载具沿旋转轴的径向有错位而影响旋转底座上方的压线装置对空心杯电机转子的正常压线。
18、3)本实用新型的一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，拨料块可在多轴运动平台的驱动下移动，让载具进入拨料凹槽，从而将载具拨入载具定位块内实现载具的安装，便于旋转底座上方的压线装置进行压线工作。
19、4)本实用新型的一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，全程全机械自动带动载具和载具上搭载的空心杯电机转子转动，配合旋转底座上方的压线装置实现对空心杯电机转子的线杯上的一圈线头和换向器的一圈换向片的依次压线，不需要人工操作，大大的解放了生产力，提高了生产效率，有效杜绝了人工操作带来的烫伤等风险。
20、5)压头端面的圆弧面和圆弧过渡角的设置是使线头能完美的贴合在换向片的中间，不会压歪，方便下一步焊接工位的进行，减少虚焊，提高良品率。圆弧面相当于形成了一个凹槽，可以在压线的过程中，避开空心杯电机转子的转子轴上的保护套(保护管可防止焊接时的焊渣掉入换向器内部产生不良品)，以免在盘线的过程中保护套产生损坏。
1.一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，其特征在于，包括旋转底座和压线装置，其中：
2.根据权利要求1所述的一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，其特征在于，所述压头用于接触线头的一端的端面为圆弧面，并且在圆弧面的上端边缘和下端边缘分别设有圆弧过渡角。
3.根据权利要求1所述的一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，其特征在于，沿所述导轨的长度方向设置有挡料条，以用于挡住外部的传送机构传送到所述导轨上的载具。
4.根据权利要求1所述的一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，其特征在于，所述顶板上设置有导向槽，所述导向槽与所述导轨平行，以便所述载具沿所述导向槽移动到所述载具定位块上。
5.根据权利要求1所述的一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，其特征在于，所述载具上设置有两个相互平面的第一导向面，相应地，所述载具定位块的内壁上也设置有两个相互平行的第二导向面，每个所述第二导向面分别与一个所述第一导向面贴合。
6.根据权利要求1所述的一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，其特征在于，所述旋转底座还包括编码器、光电传感器和感应片，所述编码器连接所述电机的输出轴上，所述光电传感器和感应片分别安装在所述安装平台和旋转轴上，以用于获得所述旋转轴的转动位置。
7.根据权利要求1所述的一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，其特征在于，所述旋转轴通过轴承安装在所述安装平台上，所述旋转轴的外侧壁上设置有外螺纹，锁紧螺母连接在所述旋转轴的外螺纹处，从而将所述旋转轴锁紧在所述轴承的内圈上。
8.根据权利要求1所述的一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，其特征在于，所述导轨上设置有容纳孔，所述载具定位块位于该容纳孔处。
9.根据权利要求1所述的一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，其特征在于，所述底板的用于承载载具的平面与所述导轨的用于承载载具的平面共面。
10.根据权利要求9所述的一种用于空心杯电机转子的自动化生产线的自动盘线装置，其特征在于，所述顶板上通长布置有导向槽，所述导向槽与所述导轨平行；
