本发明属于机械传动结构领域，更具体地，涉及一种带单向阻尼的旋转关节结构。
背景技术：
1、在关节臂旋转过程中正反方向阻尼相同时，因臂体本身的重力因素，叠加阻尼力后，向上抬起时会导致操作力过大，单向轴承可以很好的解决该问题，然而单向轴承不能承受轴向负载，臂体固定时需要较大的负载实现稳定的止转效果，同时不希望臂体在锁紧时，发生沿旋转轴的轴向移动，因此需要设计一种能够锁紧和转向阻尼能够调节的旋转结构。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种带单向阻尼的旋转关节结构，该结构利用多组摩擦片增大摩擦力的方式实现关节的可靠锁紧的旋转关节结构，另外，通过单向轴承与双推力滚针轴承组合的方式，消除单向旋转阻尼力，实现旋转关节的可靠锁紧定位。
2、为了实现上述目的，本发明提供了一种带单向阻尼的旋转关节结构，包括：
3、动齿关节外壳，套设在关节轴的一端上，所述关节轴的中部外周套设有定齿关节外壳；
4、固定结构，设置在所述关节轴和所述定齿关节外壳之间；
5、多组摩擦片，套设在所述关节轴上，多组所述摩擦片的一侧与所述固定结构相贴合，多组所述摩擦片的另一侧通过限位结构与所述关节轴相贴合，多组所述摩擦片包括间隔设置的内摩擦片和外摩擦片；
6、连杆，铰接在所述动齿关节外壳的内壁上，所述连杆的端部与所述限位结构相配合。
7、可选地，所述关节轴的一端设置有与所述动齿关节外壳连接的端板，所述端板沿周向均匀设置有多个安装孔，所述端板通过销轴与所述动齿关节外壳的端面进行连接。
8、可选地，所述固定结构包括两个推力滚针轴承和一个内侧垫圈，所述推力滚针轴承之间设置有所述内侧垫圈。
9、可选地，所述定齿关节外壳的内侧设置有一圈凸台，所述凸台与所述关节轴之间设置有所述内侧垫圈，所述内侧垫圈与所述凸台沿轴向的厚度相同，所述推力滚针轴承的内侧和外侧分别与所述关节轴和所述定齿关节外壳相贴合。
10、可选地，所述固定结构远离所述摩擦片的一侧设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述关节轴螺接配合。
11、可选地，所述关节轴的另一端上依次设置有单向轴承、蝶形弹簧和调节螺丝-阻尼，所述单向轴承的一侧朝向所述锁紧螺母，所述单向轴承的另一侧设置有挡片。
12、可选地，所述定齿关节外壳的内侧设置有容纳腔，所述摩擦片的外周与所述容纳腔的内壁相贴合。
13、可选地，所述限位结构包括平键和压片，所述平键的一部分卡接在所述关节轴的键槽内，所述平键的另一部分的端面通过所述压片挤压在多组所述摩擦片的另一侧。
14、可选地，所述动齿关节外壳上开设有第一连通孔、第二连通孔和第三连通孔，所述第一连通孔和所述第二连通在同一轴线上，所述关节轴贯穿与所述第一连通孔和所述第二连通，所述第三连通孔的开设方向与所述关节轴的轴线方向互为垂直。
15、可选地，所述第三连通孔内活动设置有推杆，所述推杆与所述连杆的一侧相抵靠，当所述推杆向所述连杆方向移动时，所述连杆的端部通过所述限位结构向多组所述摩擦片施加挤压力。
16、本发明提供了一种带单向阻尼的旋转关节结构，其有益效果在于：该带单向阻尼的旋转关节结构紧凑，运行阻尼稳定可靠，锁紧力大，锁紧效果稳定，在动作过程中具有轴向窜动量小的优点。
17、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种带单向阻尼的旋转关节结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带单向阻尼的旋转关节结构，其特征在于，所述关节轴的一端设置有与所述动齿关节外壳连接的端板，所述端板沿周向均匀设置有多个安装孔，所述端板通过销轴与所述动齿关节外壳的端面进行连接。
3.根据权利要求1所述的带单向阻尼的旋转关节结构，其特征在于，所述固定结构包括两个推力滚针轴承和一个内侧垫圈，所述推力滚针轴承之间设置有所述内侧垫圈。
4.根据权利要求3所述的带单向阻尼的旋转关节结构，其特征在于，所述定齿关节外壳的内侧设置有一圈凸台，所述凸台与所述关节轴之间设置有所述内侧垫圈，所述内侧垫圈与所述凸台沿轴向的厚度相同，所述推力滚针轴承的内侧和外侧分别与所述关节轴和所述定齿关节外壳相贴合。
5.根据权利要求4所述的带单向阻尼的旋转关节结构，其特征在于，所述固定结构远离所述摩擦片的一侧设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述关节轴螺接配合。
6.根据权利要求5所述的带单向阻尼的旋转关节结构，其特征在于，所述关节轴的另一端上依次设置有单向轴承、蝶形弹簧和调节螺丝-阻尼，所述单向轴承的一侧朝向所述锁紧螺母，所述单向轴承的另一侧设置有挡片。
7.根据权利要求1所述的带单向阻尼的旋转关节结构，其特征在于，所述定齿关节外壳的内侧设置有容纳腔，所述摩擦片的外周与所述容纳腔的内壁相贴合。
8.根据权利要求1所述的带单向阻尼的旋转关节结构，其特征在于，所述限位结构包括平键和压片，所述平键的一部分卡接在所述关节轴的键槽内，所述平键的另一部分的端面通过所述压片挤压在多组所述摩擦片的另一侧。
9.根据权利要求1所述的带单向阻尼的旋转关节结构，其特征在于，所述动齿关节外壳上开设有第一连通孔、第二连通孔和第三连通孔，所述第一连通孔和所述第二连通在同一轴线上，所述关节轴贯穿与所述第一连通孔和所述第二连通，所述第三连通孔的开设方向与所述关节轴的轴线方向互为垂直。
10.根据权利要求9所述的带单向阻尼的旋转关节结构，其特征在于，所述第三连通孔内活动设置有推杆，所述推杆与所述连杆的一侧相抵靠，当所述推杆向所述连杆方向移动时，所述连杆的端部通过所述限位结构向多组所述摩擦片施加挤压力。
