本申请涉及车辆，特别涉及一种变速箱检测方法和装置。
背景技术：
1、混合动力变速箱是一种应用于混合动力车辆的变速箱。混合动力变速箱的核心动力源为电机。在混合动力变速箱中，电机通常与变速箱的输入轴或者输出轴连接。电机用于发电以驱动车辆行驶，或者用于产生牵引力以驱动车辆行驶。如果电机与变速箱的输入轴或者输出轴连接不牢固，出现松动或者断裂，会导致混合动力变速箱出现故障，进而导致车辆无法正常行驶。
2、目前，在车辆无法正常行驶后，需要人工检测混合动力变速箱中的电机与变速箱的输入轴或者电机与输出轴之间是否存在连接不牢固，松动或者断裂等情况。也即，由人工检测变速箱是否故障。但是人工检测的效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种变速箱检测方法和装置，可以提高检测变速箱的效率。所述技术方案如下。
2、第一方面，提供一种变速箱检测方法，该方法包括：
3、根据车辆的变速箱中的第一电机的转速和第一齿轮传动比，确定所述变速箱的输入轴的转速，所述第一齿轮传动比为连接所述变速箱的输入轴和所述第一电机的两个齿轮的齿数之比；
4、根据所述车辆的行驶速度、所述车辆的车轮传动轴的转速和第二齿轮传动比，确定所述变速箱的输出轴的转速，所述第二齿轮传动比为连接所述变速箱的输出轴与所述车轮传动轴的两个齿轮的齿数之比；
5、根据所述变速箱的输入轴的转速和所述变速箱的输出轴的转速，确定所述变速箱是否发生故障。
6、可选的，所述根据所述变速箱的输入轴的转速和所述变速箱的输出轴的转速，确定所述变速箱是否发生故障，包括：根据所述变速箱的输入轴的转速和所述变速箱的输出轴的转速的比值，确定所述变速箱是否发生故障。
7、可选的，所述根据所述变速箱的输入轴的转速和所述变速箱的输出轴的转速的比值，确定所述变速箱是否发生故障，包括：
8、在所述变速箱的输入轴的转速和所述变速箱的输出轴的转速的比值位于预设比值范围内的情况下，确定所述变速箱未发生故障；
9、在所述变速箱的输入轴的转速和所述变速箱的输出轴的转速的比值位于预设比值范围外的情况下，确定所述变速箱发生故障。
10、可选的，所述根据所述车辆的行驶速度、所述车辆的车轮传动轴的转速和第二齿轮传动比，确定所述变速箱的输出轴的转速，包括：
11、计算所述车辆的行驶速度和所述车轮传动轴的转速的比值；
12、将所述车辆的行驶速度和所述车轮传动轴的转速的比值与所述第二齿轮传动比的乘积，确定为所述变速箱的输出轴的转速。
13、可选的，所述根据车辆的变速箱中的第一电机的转速和第一齿轮传动比，确定所述变速箱的输入轴的转速，包括：将所述第一电机的转速和所述第一齿轮传动比的比值，确定为所述变速箱的输入轴的转速。
14、可选的，所述第一电机为牵引电机。
15、第二方面，提供一种变速箱检测装置，该装置包括：
16、第一确定模块，用于根据车辆的变速箱中的第一电机的转速和第一齿轮传动比，确定所述变速箱的输入轴的转速，所述第一齿轮传动比为连接所述变速箱的输入轴和所述第一电机的两个齿轮的齿数之比；
17、第二确定模块，用于根据所述车辆的行驶速度、所述车辆的车轮传动轴的转速和第二齿轮传动比，确定所述变速箱的输出轴的转速，所述第二齿轮传动比为连接所述变速箱的输出轴与所述车轮传动轴的两个齿轮的齿数之比；
18、第三确定模块，用于根据所述变速箱的输入轴的转速和所述变速箱的输出轴的转速，确定所述变速箱是否发生故障。
19、可选的，所述第三确定模块，用于根据所述变速箱的输入轴的转速和所述变速箱的输出轴的转速的比值，确定所述变速箱是否发生故障。
20、可选的，所述第三确定模块，用于：
21、在所述变速箱的输入轴的转速和所述变速箱的输出轴的转速的比值位于预设比值范围内的情况下，确定所述变速箱未发生故障；
22、在所述变速箱的输入轴的转速和所述变速箱的输出轴的转速的比值位于预设比值范围外的情况下，确定所述变速箱发生故障。
23、可选的，所述第二确定模块，用于：
24、计算所述车辆的行驶速度和所述车轮传动轴的转速的比值；
25、将所述车辆的行驶速度和所述车轮传动轴的转速的比值与所述第二齿轮传动比的乘积，确定为所述变速箱的输出轴的转速。
26、可选的，所述第一确定模块，用于：将所述第一电机的转速和所述第一齿轮传动比的比值，确定为所述变速箱的输入轴的转速。
27、可选的，所述第一电机为牵引电机。
28、第三方面，提供了一种变速箱检测装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现上述第一方面或第一方面的任一可选实现方式所提供的方法。
29、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被执行(例如被处理器、变速箱检测装置等执行)时实现上述第一方面或第一方面的任一可选实现方式所提供的方法。
30、第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被执行(例如被处理器、变速箱检测装置等执行)时实现上述第一方面或第一方面的任一可选实现方式所提供的方法。
31、本申请提供的变速箱检测方法和装置，该变速箱检测方法由变速箱检测装置执行。该变速箱检测装置根据车辆的变速箱中的第一电机的转速和第一齿轮传动比确定该变速箱的输入轴的转速。该变速箱检测装置根据该车辆的行驶速度、该车辆的车轮传动轴的转速和第二齿轮传动比确定该变速箱的输出轴的转速。该变速箱检测装置根据该变速箱的输入轴的转速和该变速箱的输出轴的转速确定该变速箱是否发生故障。由于该变速箱检测装置仅需要根据与变速箱相关的数据进行简单计算，即可确定该变速箱是否发生故障，相比于人工检测变速箱是否发生故障，提高了变速箱检测的效率。
1.一种变速箱检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变速箱的输入轴的转速和所述变速箱的输出轴的转速，确定所述变速箱是否发生故障，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶速度、所述车辆的车轮传动轴的转速和第二齿轮传动比，确定所述变速箱的输出轴的转速，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的变速箱中的第一电机的转速和第一齿轮传动比，确定所述变速箱的输入轴的转速，包括：
6.一种变速箱检测装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，用于：
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于：
10.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，
