本发明涉及建筑物机电安装施工，具体为一种智能机器人桥架敷设线缆体系及其使用方法。
背景技术：
1、在建筑施工领域，机电管安装是必不可少的一个环节，建筑物内部的设备运行、照明、通风、空调等正常运转，都离不开线缆敷设，尤其是高层建筑，经常需要敷设大量的线缆，以保证建筑物实现其使用功能。
2、在线缆敷设时，大部分情况下，都是将线缆敷设在桥架内，也有部分是穿管暗埋，其数量是比较少的。针对在桥架内敷设的线缆，通常竖向线缆敷设时，往往是通过人力拖拽就可将电缆敷设到桥架内，而在水平方向辐射时，经常会遇到穿线缆操作空间比较狭小，穿线缆区域光线黑暗，桥架转弯时施工困难等不利因素，在这些区域穿线缆时，操作人员要爬进桥架穿线，对桥架承载力有一定要求，敷设质量也不能保证，还存在敷设线缆过程中对桥架本身的破坏。
3、为了解决这一问题，我们发明了一种智能机器人桥架敷设线缆体系及其使用方法，该方法不受操作空间狭小、光线黑暗、桥架转弯半径小等条件限制，提升施工效率的同时也提高了施工质量，成品保护好。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能机器人桥架敷设线缆体系及其使用方法，解决了背景技术中提到的技术问题。
3、(二)技术方案
4、本发明的一种智能机器人桥架敷设线缆体系及其使用方法，包括专用桥架，智能机器人，遥控操作手柄。所述专用桥架包括桥架本体，吊杆，机器人运行轨道；桥架本体为槽型结构，槽型结构底部用来敷设线缆，槽型结构两侧为倒“l”型挡板，两侧挡板与槽型底部均为90°角度，“l”型挡板上部设有安装孔，使用时将带丝吊杆的一端穿过安装孔，用螺帽固定，带丝吊杆的另一端固定在混凝土楼板上，将桥架吊在空中，“l”型挡板两端设有连接孔，通过螺杆螺帽可将不同长度的专用桥架连接起来，机器人运行轨道平行于槽型结构底平面，对称布置于两侧挡板中上部，机器人运行轨道为两排锯齿状齿口，可用于智能机器人齿轮行走。所述智能机器人包括可充电电池组，充电插口，电源开关，光源，摄像头，信号收发器，变速器，行走齿轮，尾部固定线缆装置；可充电电池组用于给智能机器人提供驱动动力，充电插口用于给可充电电池组充电，电源开关用于开启或关闭机器人电源，光源用于在智能机器人行走时照明，摄像头用于查看周围环境，信号收发器用于接受或发射信号，变速器用于调节智能机器人运行速度，行走齿轮用于智能机器人在专用桥架的机器人运行轨道行走，尾部固定线缆装置用于固定线缆，尾部固定线缆装置为圆孔状，通过圆孔将线缆固定。所述遥控操作手柄包括电源开关，显示屏，内部信号收发器，前进档位，左转档位，右转档位，后退档位，加速档位，减速档位，智能机器人照明开关按钮，智能机器人摄像头开关按钮，可拆卸电池；电源开关用于开启或关闭遥控操作手柄电源，显示屏用于查看智能机器人行走周边环境，信号收发器用于发射或接收操控智能机器人指令，前进档位用于发送智能机器人前进指令，左转档位用于发送智能机器人左转指令，右转档位用于发送智能机器人右转指令，后退档位用于发送智能机器人后退指令，加速档位用于调节智能机器人速度加快，减速档位用于调节智能机器人速度减慢，可拆卸电池用于给遥控操作手柄提供电源。
5、(三)有益效果
6、本发明提供了一种智能机器人桥架敷设线缆体系及其使用方法。具备以下有益效果：
7、该智能机器人桥架敷设线缆体系及其使用方法有助于解决在桥架与混凝土楼板之间的空间距离狭小时，采用人工敷设线缆困难甚至无法敷设的问题，而通过智能化机器人桥架敷设线缆简单易行；有助于解决多层桥架线缆敷设时人工操作较难较慢的弊端，可简化施工难度，提升施工效率；有助于提高项目在施工过程中的智能化应用程度，提升项目的科技创新水平；有助于在天气炎热或严寒时，通过智能化机器人桥架敷设线缆，尽可能保护人身安全和健康；有助于施工过程中对桥架和周围其他专业的成品保护，提高项目的施工质量。
1.一种智能机器人桥架敷设线缆体系及其使用方法，其特征在于：所述智能机器人桥架敷设线缆体系包括专用桥架，智能机器人；
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人桥架敷设线缆体系及其使用方法，其特征在于：所述“l”型挡板上部设有安装孔，使用时将带丝吊杆的一端穿过安装孔，用螺帽固定，带丝吊杆的另一端固定在混凝土楼板上，将桥架吊在空中，“l”型挡板两端设有连接孔，通过螺杆螺帽可将不同长度的专用桥架连接起来。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人桥架敷设线缆体系及其使用方法，其特征在于：所述智能机器人包括可充电电池组，充电插口，电源开关，光源，摄像头，信号收发器，变速器，所述可充电电池组用于给智能机器人提供驱动动力，充电插口用于给可充电电池组充电，电源开关用于开启或关闭机器人电源，光源用于在智能机器人行走时照明，摄像头用于查看周围环境，信号收发器用于接受或发射信号，变速器用于调节智能机器人运行速度。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人桥架敷设线缆体系及其使用方法，其特征在于：所述遥控操作手柄包括电源开关，显示屏，内部信号收发器，前进档位，左转档位，右转档位，后退档位，加速档位，减速档位，智能机器人照明开关按钮，智能机器人摄像头开关按钮，可拆卸电池；
