本公开涉及用于分析系统的容器输送系统和使用所公开的容器输送系统的方法。
背景技术：
1、如今，实验室面临着越来越大的压力，需要自动化其操作以提高处理量和处理一致性，解决医疗技术人员短缺问题并减少错误。在一些实验室中，可以使用诸如传送机之类的样品输送系统来连接实验室内的仪器，从而允许提供到单个样品装载区域的样品在没有人为干预的情况下自动且循序地递送到多个仪器。以这种方式连接的仪器可用于执行相同或不同类型的测试。
技术实现思路
1、在一些实施例中，公开了一种用于仪器的容器递送系统。所述系统可以包含被配置成在其中可移除地支撑容器的冰球形圆块。所述冰球形圆块可以包含围绕竖直轴线布置的多个指状物、联接所述多个指状物并由此将所述多个指状物朝向竖直轴线偏置的一个或多个弹簧、支撑圆盘、同步圆盘和保持环。所述多个指状物中的每一指状物可以具有接触表面，所述接触表面被配置成与安放于冰球形圆块中的容器接触。支撑圆盘可以包含(i)从基部突出以限定用于安放容器的凹穴的圆盘侧壁，(ii)形成在基部中并且在竖直轴线的方向上延伸的多个第一空腔，以及(iii)冰球形圆块通路，其在所述竖直轴线横向和偏离的方向上延伸穿过圆盘侧壁的相对部分。所述多个指状物中的每一个可以在所述多个第一空腔中的对应第一空腔处可旋转地联接到支撑圆盘。同步圆盘可以定位于支撑圆盘的凹穴中。所述多个指状物中的每一个可联接到同步圆盘，使得所述多个指状物的接触表面以同步方式朝向和远离竖直轴线移动。并且保持环可以将所述多个指状物、支撑圆盘和同步圆盘联接在一起。
2、所公开的系统的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：所述多个指状物可以关于竖直轴线基本对称地布置；所述多个指状物中的每个指状物的接触表面的至少上部部分可以是倾斜的；所述多个指状物中的每个指状物可以包含第一末端和基本上横向于第一末端延伸的第二末端，所述第一末端可以包含接触表面并且第二末端可以包含内腔和外腔，并且内腔可以定位成比外腔更靠近所述竖直轴线；同步圆盘可以包含多个径向延伸的狭槽，所述多个指状物中的每个指状物可以通过延伸穿过所述多个径向延伸的狭槽中的狭槽和指状物的内腔的第一销可滑动地联接到同步圆盘；支撑圆盘的所述多个第一空腔中的每个第一空腔可以包含至少部分地定位在其中的轴承；所述多个指状物中的每个指状物可以通过第二销可旋转地联接到支撑圆盘，所述第二销延伸穿过支撑圆盘的所述多个第一空腔中的第一空腔和指状物的外腔的轴承；每个第二销的一个末端可以延伸穿过所述轴承，并且第二销的相对末端可以延伸到保持环中的对应空腔中；联接所述多个指状物的所述一个或多个弹簧可以是o形环；o形环可以包括弹性材料；所述冰球形圆块还可包含位于支撑圆盘的一侧的第一轴承和位于支撑圆盘的相对侧的第二轴承；所述系统还可包含固持器，所述固持器保持器可以具有由固持器侧壁和延伸穿过固持器侧壁的固持器通路限定的中心腔，固持器通路可以在竖直轴线的横向和偏移的方向上延伸，并且冰球形圆块可以定位在中心腔中并被配置为相对于固持器围绕竖直轴线旋转；固持器侧壁可以包含位于中心腔的一侧的第一固持器侧壁和位于中心腔的相对侧的第二固持器侧壁，并且固持器通路可以包含延伸穿过第一固持器侧壁的第一固持器通路部分和延伸穿过第二固持器侧壁的第二固持器通路部分；所述系统还可包含信号发射器和信号检测器，信号发射器可以位于固持器通路的一个末端，信号检测器可以位于固持器通路的相对末端；并且信号发射器可以联接到第一固持器侧壁并且信号检测器可以联接到第二固持器侧壁。
3、所公开的系统的各种实施例可以附加地或替代地还包含以下特征中的一个或多个：所述冰球形圆块可以被配置为相对于固持器围绕竖直轴线旋转以使冰球形圆块通路与固持器通路对准，使得当容器未安放于冰球形圆块中时，信号检测器接收来自信号发射器的信号；所述系统还可包含联接到固持器的第一传感器，第一传感器可以被配置为检测冰球形圆块何时已旋转到固持器中的预定位置；第一传感器可以是霍尔效应传感器；所述系统还可包含通过皮带连接到冰球形圆块的支撑圆盘的电马达；冰球形圆块的支撑圆盘可以包含沿与圆盘侧壁相反的方向从基部突出的凸缘，并且皮带带可与支撑圆盘的凸缘接合；所述系统还可包含标签读取器，该标签读取器被配置为读取在安放于冰球形圆块中的容器上的机器可读标签中编码的数据；标签阅读器可以是条码阅读器，且机器可读标签可以是条码；所述系统还可包含被配置成从仪器的第一位置移动到第二位置的托架，并且固持器可以联接到所述托架；冰球形圆块的圆盘侧壁可以包含多个彼此间隔开并围绕凹穴布置的侧壁片段，多个侧壁片段可以包含定位在凹穴的一侧的第一侧壁片段和定位在凹穴的相对侧上的第二侧壁片段，并且冰球形圆块通路可以包含延伸穿过第一侧壁片段的第一冰球形圆块通路部分和延伸穿过第二侧壁片段的第二冰球形圆块通路部分；冰球形圆块的所述多个第一空腔中的每个第一空腔可以位于多个侧壁片段的两个邻近侧壁片段之间形成的空间中；当容器安放于冰球形圆块中时，支撑圆盘的凹穴可容纳容器的底部部分；所述多个指状物可以由四个指状物组成；所述多个指状物中的每一个可以包含阳极化铝；所述多个指状物中的每一个可以包含涂有聚四氟乙烯或含氟聚合物的阳极化铝；所述一个或多个弹簧可将所述多个指状物联接在一起，使得当容器插入所述多个指状物的接触表面之间的空间中时，所述一个或多个弹簧拉伸以允许接触表面移动远离竖直轴线并增加接触表面之间的空间；冰球形圆块通路的纵向轴线可以偏离竖直轴线；并且冰球形圆块通路的纵向轴线可以从竖直轴线偏移约3mm到约6mm的距离。
4、在一些实施例中，公开了一种用于仪器的容器递送系统。所公开的系统可以包含支撑冰球形圆块的托架。托架可以被配置为与冰球形圆块一起从多个仪器中的仪器内的第一位置移动到第二位置。第一位置可以是由载体支撑的容器被配置为转移到由托架支撑的冰球形圆块的位置。并且，第二位置可以是来自安放于冰球形圆块中的容器的流体被配置成被吸入与仪器的流体提取装置相关联的尖端的位置。
5、所公开的系统的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：冰球形圆块可以被配置为围绕冰球形圆块的竖直轴线相对于托架旋转；所述系统还可包含标签读取器，该标签读取器被配置为当托架位于第一位置时读取安放于冰球形圆块中的容器上的机器可读标签中编码的信息；所述系统还可包含联接到托架的感测系统，所述感测系统可以被配置为确定容器是否安放于冰球形圆块中；感测系统可以被配置为检测(a)安放于冰球形圆块中的容器的纵向轴线是否相对于冰球形圆块的竖直轴线倾斜，和/或(b)安放于冰球形圆块中的容器是否插入到所需的深度；冰球形圆块可以包含横向于冰球形圆块的竖直轴线延伸并偏离所述竖直轴线的第一通路，并且托架可以包含横向于冰球形圆块的竖直轴线延伸并偏离所述竖直轴线的第二通路；感测系统可以包含信号发射器和信号检测器，并且当第一通路和第二通路对准时，信号检测器可以被配置为通过对准的第一通路和第二通路接收来自信号发射器的信号；信号发射器可以是光学发射器，信号检测器可以是光学检测器，且信号可以是光束；所述系统还可包含邻近于多个仪器中的每一个延伸的传送机；该系统还可包含载体，该载体被配置成支撑包含流体的容器并且在容器由载体支撑时在传送机上移动；该系统还可包含拾放装置，该拾放装置被配置为将容器从载体转移到冰球形圆块；该系统还可包含导轨，并且托架可以被配置为在导轨上从第一位置移动到第二位置；该系统还可包含第一电马达，该电马达以操作方式联接到托架并且被配置为将托架从第一位置移动到第二位置；流体提取装置可以是移液器；托架还可包含支撑机构，该支撑机构被配置成当托架位于第二位置时选择性地在容器上施加力，以防止当与流体提取装置相关联的尖端从容器中取出时从冰球形圆块中取出容器；冰球形圆块可以包含多个弹簧加载部件，其被配置为在其间可移除地支撑容器。
6、在一些实施例中，公开了一种将容器传送到仪器的方法。该方法可以包含在载体上支撑包含流体的容器，在邻近于多个仪器中的每一个延伸的传送机上输送支撑容器的载体，当托架定位于第一位置时将容器从载体转移到支撑在托架上的冰球形圆块，将带有安放于冰球形圆块中的容器的托架从所述第一位置移动到多个仪器中的仪器内的第二位置，并且当托架位于第二位置时将流体的至少一部分从安放于冰球形圆块中的容器吸入与仪器的流体提取装置相关联的尖端。
7、所公开的方法的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：围绕冰球形圆块的竖直轴线相对于托架旋转冰球形圆块；当托架位于第一位置时，使用标签阅读器读取安放于冰球形圆块中的容器上的机器可读标签中编码的信息；确定容器是否安放于冰球形圆块中；如果确定容器安放于冰球形圆块中，则使用感测系统来检测(a)安放于冰球形圆块中的容器的纵向轴线是否相对于冰球形圆块的竖直轴线倾斜，和/或(b)安放于冰球形圆块中的容器是否插入到所需的深度；冰球形圆块可以包含横向并偏离冰球形圆块的竖直轴线延伸的第一通路，并且托架可以包含横向并偏离冰球形圆块的竖直轴线延伸的第二通路，并且使用感测系统可以包含旋转冰球形圆块以对准第一和第二通路；感测系统可以包含信号发射器和信号检测器，并且当第一通路和第二通路对准时，信号检测器可以被配置为当容器未安放于冰球形圆块中时通过对准的第一通路和第二通路接收来自信号发射器的信号；信号发射器可以是光学发射器，信号检测器可以是光学检测器，信号可以是光束；将容器从载体转移到冰球形圆块可以通过具有用于可释放地抓紧容器的多个臂的拾放装置来执行；移动托架可以包含操作电马达以将托架在导轨上从第一位置移动到第二位置；流体提取装置可以是移液器；该方法还可包含当托架位于第二位置时选择性地在容器上施加力，并且当托架位于第一位置时不向容器施加力；以及将容器从载体转移到冰球形圆块可以包含在冰球形圆块的多个弹簧加载部件之间可移除地支撑容器。
8、在一些实施例中，公开了一种用于仪器的容器递送系统。所公开的系统可以包含被配置成从第一位置移动到第二位置的托架、联接到托架的冰球形圆块，和容器夹持机构。冰球形圆块可以被配置为在其中可移除地支撑容器。容器夹持机构可以包含一对相对的支撑垫，所述支撑垫被配置成(a)当所述托架定位于所述第二位置时与安放于所述冰球形圆块中的容器接触，以及(b)当所述托架定位于所述第一位置处时与所述容器分离。
9、所公开的系统的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：所述一对支撑垫可以被配置为在托架从第一位置移动到第二位置时朝向彼此移动，且在托架从第二位置移动到第一位置时移动远离彼此；一对啮合齿轮，其联接到所述一对支撑垫，其中，当托架从第一位置移动到第二位置时，所述一对啮合齿轮相对于彼此沿相反方向旋转以将所述一对支撑垫朝向彼此移动；一对致动器臂，其中所述一对致动器臂中的每个致动器臂可以在一个末端联接到所述一对支撑垫中的不同支撑垫，并且在相对末端处联接到所述一对啮合齿轮中的不同齿轮；凸轮臂，其中凸轮臂的一个末端可联接到所述一对啮合齿轮中的齿轮，且凸轮臂的相对末端可以被配置成当托架从第一位置移动到第二位置时在向下倾斜的路径上移动；凸轮臂的相对末端可以包含辊，所述辊被配置为当托架从第一位置移动到第二位置时在倾斜路径上滚动；(a)凸轮臂，其具有联接到所述一对啮合齿轮中的第一齿轮的第一末端和与第一末端相对的第二末端，以及(b)斜坡，其具有基本上平行于托架从所述第一位置到第二位置的路径延伸的倾斜表面，其中当托架沿第一位置与第二位置之间的路径移动时，凸轮臂的第二末端可沿所述倾斜表面移动以旋转第一齿轮；凸轮臂被配置为(a)当托架从第一位置移动到第一位置时，使所述一对啮合齿轮中的第一齿轮沿第一方向旋转，并使所述一对啮合齿轮中的第二齿轮沿与第一方向相反的第二方向旋转，且(b)当托架从第二位置移动到第一位置时，使第一齿轮沿第二方向旋转，且使第二齿轮沿第一方向旋转；以及所述一对支撑垫中的每一支撑垫可以包含波状表面，并且其中支撑垫彼此面对。
10、所公开的系统的各种实施例可以附加地或替代地还包含以下特征中的一个或多个：所述一对支撑垫中的每个支撑垫可以包含基本上v形的凹槽，并且其中支撑垫彼此面对；所述一对支撑垫中的每个支撑垫可以包含弹性体；弹性体可以选自由硅树脂、epdm(三元乙丙橡胶)和橡胶组成的群组；容器夹持机构还可包含一个或多个弹簧，所述弹簧被配置为当托架位于第一位置时将所述一对支撑垫偏置远离彼此；所述一对支撑垫可以被配置为当托架位于第二位置时向容器施加夹持力，且当托架位于第一位置时不向容器施加夹持力；所述一对支撑垫可以被配置为当托架位于第二位置时将大约10n到大约30n的夹持力施加到容器上；第一电马达可以操作方式联接到托架并且被配置为在第一位置和第二位置之间移动托架；第二电马达可以操作方式联接到冰球形圆块并且被配置成当托架定位在第一位置时在托架中旋转冰球形圆块；托架还可包含传感器，该传感器被配置成检测冰球形圆块何时已旋转到托架中的预定位置；传感器可以是霍尔效应传感器；感测系统被配置为检测容器是否安放于冰球形圆块中；冰球形圆块可以包含横向于冰球形圆块的竖直轴线延伸并偏离所述竖直轴线的第一通路；感测系统可以被配置为检测(a)安放于冰球形圆块中的容器的纵向轴线是否相对于冰球形圆块的竖直轴线倾斜，和/或(b)安放于冰球形圆块中的容器是否插入到冰球形圆块中的所需的深度；冰球形圆块可以可旋转地支撑在托架的外壳中，并且外壳可以包含第二通路，该第二通道横向于冰球形圆块的竖直轴线延伸并且偏离所述竖直轴线；并且感测系统可以包含信号发射器和信号检测器，并且其中当第一和第二通路对准时，信号检测器可以被配置为当容器未安放于冰球形圆块中时通过对准的第一和第二通路接收来自信号发射器的信号。
11、所公开的系统的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：信号发射器可以是光学发射器，信号检测器可以是光学检测器，并且信号可以是光束；当第一和第二通路对准时，(a)光学发射器可以被配置为将光束引导到安放于冰球形圆块中的容器的外表面上的入射区域上，以及(b)光检测器可以被配置为在容器没有安放于冰球形圆块中的情况下接收来自光学发射器的光束的至少一部分，其中如果容器正确地安放于冰球形圆块中，则入射区域偏离容器的纵向轴线；如果容器正确地安放在冰球形圆块中，则入射区域可以从容器的纵向轴线偏移约3mm到约6mm的距离；如果容器正确地安放在冰球形圆块中，则入射区域从容器的基部偏移约3mm到约8mm的距离；信号发射器和信号检测器可以联接到托架；第一架子可以附接到托架并且第二架子可以定位在第二位置，其中当托架定位在第二位置时，第一架子可以定位在第二架子下方；当托架位于第二位置时，第一架子与第二架子之间的竖直间隙可为约1mm到约6mm；第二架子可以限定第一开口，并且其中当托架定位在第二位置时，第一开口可以与安放于冰球形圆块中的容器对准，使得与仪器的流体提取装置相关联的尖端可移动通过第一开口并进入容器；第一开口可以是由第二架子的侧壁限定的向内延伸的凹部；标签读取器被配置为当托架位于第一位置时读取在容器上的机器可读标签中编码的信息；导轨，其中托架被配置为在第一位置和第二位置之间在导轨上移动；拾放装置，其被配置成将容器从仪器外部的位置转移到冰球形圆块；取放装置可被配置为将容器从支撑在容器递送传送机上的容器载体转移到冰球形圆块，其中容器递送传送机被配置为将支撑容器的容器载体输送到邻近多个仪器的位置；冰球形圆块可以包含多个弹簧加载部件，所述多个弹簧加载部件被配置为在其间可移除地支撑容器。
12、在一些实施例中，公开了一种将容器递送到仪器的方法。所述方法可以包含在托架中支撑容器，在容器由托架支撑的同时激活电马达以在仪器的第一位置和第二位置之间移动托架，在托架从所述第一位置移动到第二位置时对容器施加夹持力，并且在托架从第二位置移动到第一位置时从容器释放夹持力。在一些实施例中，在托架从第一位置移动到第二位置时向容器施加夹持力意味着当托架处于从第一位置移动到第二位置的过程中时向容器施加夹持力。类似地，在一些实施例中，在托架从第二位置移动到第一位置时从容器释放夹持力意味着当托架在从第二位置移动到第一位置的过程中从容器释放夹持力。
13、所公开的方法的各种实施例另外或替代地可以包含以下特征中的一个或多个：施加夹持力可以包含对容器施加约10n到约30n的力；对容器施加夹持力可以包含在托架从所述第一位置移动到第二位置时将一对支撑垫移动成与容器接触；释放夹持力可以包含在托架从第二位置移动到所述第一位置时将所述一对接触垫移动远离容器；施加夹持力和释放夹持力可以各自包含在托架在第一位置和第二位置之间移动时使联接到所述一对支撑垫的一对啮合齿轮相对于彼此在相反方向上旋转；使所述一对啮合齿轮旋转可以包含(a)当托架从所述第一位置移动到第二位置时在第一方向上旋转所述一对啮合齿轮中的第一齿轮且在与第一方向相反的第二方向上旋转所述一对啮合齿轮中的第二齿轮，以及(b)当托架从第二位置移动到所述第一位置时在所述第二方向上旋转第一齿轮且在所述第一方向上旋转第二齿轮；旋转所述一对啮合齿轮可以包含(a)当托架从所述第一位置移动到第二位置时在向下倾斜的路径上移动凸轮臂的第一末端，以及(b)当托架从第二位置移动到所述第一位置时在向上倾斜表面上移动第一末端，其中凸轮臂的第二末端联接到所述一对啮合齿轮中的齿轮；在托架中支撑容器可以包含在定位于托架中的可旋转冰球形圆块中可移除地支撑容器；可移除地支撑容器可以包含在冰球形圆块的多个弹簧加载部件之间定位容器，且所述方法还可包含使用拾放装置将容器从容器递送系统转移到冰球形圆块；所述电马达可以是第一电马达，且所述方法还可包含当托架定位于所述第一位置时激活第二电马达以在托架中旋转冰球形圆块；所述方法还可包含使用传感器来检测冰球形圆块何时已旋转到托架中的预定位置；以及在冰球形圆块旋转时使用标签读取器来读取容器上的机器可读标签中编码的信息；使用与托架相关联的感测系统来检测(a)由冰球形圆块支撑的容器的纵向轴线是否相对于冰球形圆块的竖直轴线倾斜，和/或(b)由冰球形圆块支撑的容器是否插入到冰球形圆块中的所需深度；冰球形圆块可以可旋转地支撑于托架的外壳中，其中冰球形圆块包含横向于冰球形圆块的竖直轴线延伸的第一通路，且外壳包含横向于冰球形圆块的竖直轴线延伸的第二通路。
14、所公开的方法的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：感测系统可以包含信号发射器和信号检测器，其中当第一通路和第二通路对准时，信号检测器可以被配置成当容器未安放于冰球形圆块中时通过对准的第一通路和第二通路从信号发射器接收信号；信号发射器可以是光学发射器，信号检测器可以是光学检测器，且信号是光束；使用感测系统可以包含将光束从光学发射器朝向光学检测器引导，其中安放于冰球形圆块中的容器至少部分地位于光学发射器和光学检测器之间，并且确定光束的哪一部分(如果有)被光学检测器接收；引导光束可以包含将光束的至少一部分引导到安放于冰球形圆块中的容器的外表面的入射区域上；当容器正确地安放在冰球形圆块中时，入射区域可从冰球形圆块的竖直轴线偏移约3mm到约6mm的距离；当容器正确地安放在冰球形圆块中时，入射区域可从容器的基部偏移约3mm到约8mm的距离；激活电马达可以包含将托架定位在第二位置，使得附接到托架的第一架子位于联接到仪器并定位在第二位置的第二架子下方；第二架子可以在第二位置可移除地联接到仪器；当托架位于第二位置时，第一架子可与第二架子竖直间隔约1mm到约6mm的距离；将托架定位在第二位置可以包含将托架定位成使得形成在第二架子中的第一开口定位在容器上方并与容器对准，并且所述方法还可包含引导与仪器的流体提取装置相关联的尖端通过第一开口且进入容器，从而接触容器中容纳的流体；以及将流体的等分试样吸入尖端；在将流体的等分试样吸入尖端之后，将尖端从容器移除到第一开口上方的位置；容器可以包含覆盖容器的开口的可刺穿顶盖，并且其中(i)将尖端引导到容器中可以包含用尖端刺穿顶盖，以及(ii)从容器移除尖端可以包含移动尖端通过被刺穿的顶盖。
15、所公开的方法的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：在从容器移除尖端之后，将尖端移动到第二架子的顶部表面上方的位置；在将尖端移动到第二架子的顶部表面上方的位置之后，将尖端降低到距离架子的顶部表面约1mm到约5mm的距离；在将尖端移动到第二架子的顶部表面上方的位置后，移动尖端以在所述降低之后追踪沿着第二架子的表面的预定义路径；移动尖端以追踪预定义路径包括围绕第二架子的顶部表面上的向上延伸的突出部移动尖端；在移动尖端以追踪预定义路径之后，通过形成在第二架子的侧壁中的第二开口从第二架子的顶部表面上方移除尖端；从第二架子的顶部表面上方移除尖端可以包含将尖端移动通过第二开口而不改变表面上方的尖端的竖直位置；当从容器中移除尖端时，流体的一部分从尖端悬垂，并且其中在移动尖端以追踪路径的同时，从尖端悬垂的流体的至少一部分沉积到第二架子的顶部表面上；在将尖端移动到第二架子的顶部表面上方的位置之后，当从容器中移除尖端时从尖端悬垂的流体的一部分从第一开口下方的第二架子上悬垂；激活电马达还可包含在移动尖端以追踪预定义路径之后将托架从第二位置移动到第一位置，从而分割从第二架子悬垂的流体的至少一部分并且将被分割的流体沉积在第一架子的顶部表面上；将第二架子与仪器分离；在将第二架子与仪器分离之后，移除沉积在第二架子的顶部表面上的流体的至少一部分；在移除沉积在第二架子的顶部表面上的流体的至少一部分之后，将第二架子联接到仪器上；以及在将托架从第二位置移动到第一位置之后，移除沉积在第一架子的顶部表面上的流体的至少一部分。
16、在一些实施例中，公开了一种用于仪器的容器递送系统。所公开的系统可以包含托架、由托架可旋转地支撑的冰球形圆块、被配置成在仪器的第一位置和第二位置之间移动托架的第一电马达、以及被配置成围绕竖直轴线旋转冰球形圆块的第二电马达。冰球形圆块可以包含多个弹簧加载的指状物，这些指状物围绕竖直轴线布置且被配置成在其间可移除地支撑容器。
17、所公开的系统的各种实施例可以另外或替代地包含以下特征中的一个或多个：o形环将所述多个指状物朝向冰球形圆块的竖直轴线偏置；o形环可以由弹性体构成；弹性体可选自由硅树脂、epdm(三元乙丙橡胶)和橡胶组成的群组；所述多个指状物中的每一指状物可以包含被配置成接触容器的顶部部分和基本上横向于顶部部分延伸的基部部分，每一指状物的基部部分可以在枢轴点处可旋转地联接到冰球形圆块的支撑圆盘；所述多个指状物中的每一指状物的基部部分可以被配置成围绕相关联枢轴点旋转；所述多个指状物中的每一指状物的顶部部分可以包含倾斜表面，且所述多个指状物的倾斜表面可以相对于竖直轴线被布置成漏斗形配置；所述多个指状物可以包含四个等间隔的指状物；所述多个指状物中的每一个可以包含至少部分地涂覆有ptfe(聚四氟乙烯)的阳极化铝；传感器，其被配置成检测冰球形圆块何时已在托架中旋转到预定位置；传感器可以是霍尔效应传感器；感测系统可以被配置成检测容器是否安放于冰球形圆块中；冰球形圆块可以包含横向于冰球形圆块的竖直轴线延伸且从所述竖直轴线偏移的第一通路；感测系统可以被配置成检测(a)安放于冰球形圆块中的容器的纵向轴线是否相对于冰球形圆块的竖直轴线倾斜，和/或(b)安放于冰球形圆块中的容器是否插入到冰球形圆块中的所需深度；冰球形圆块可以可旋转地支撑于托架的外壳中，且外壳可以包含横向于冰球形圆块的竖直轴线延伸且从所述竖直轴线偏移的第二通路；感测系统可以包含信号发射器和信号检测器，且当第一通路和第二通路对准时，信号检测器可以被配置成当容器未安放于冰球形圆块中时通过对准的第一通路和第二通路接收来自信号发射器的信号；信号发射器可以是光学发射器，信号检测器可以是光学检测器，且信号可以是光束；以及当第一通路和第二通路对准时，(a)光学发射器可以被配置成将光束引导于安放于冰球形圆块中的容器的外表面上的入射区域上，且(b)光学检测器可以被配置成在容器未安放于冰球形圆块中的情况下接收来自光学发射器的光束的至少一部分，其中如果容器正确地安放于冰球形圆块中，那么入射区域可以从容器的纵向轴线偏移；当容器正确地安放于冰球形圆块中时，入射区域可以从冰球形圆块的竖直轴线偏移约3mm到约6mm的距离；当容器正确地安放于冰球形圆块中时，入射区域可以从容器的基部偏移约3mm到约8mm的距离；信号发射器和信号检测器可以联接到托架。
18、在一些实施例中，公开了一种用于仪器的容器递送系统。所公开的系统可以包含被配置成在导轨上从仪器的第一位置移动到第二位置的托架。托架可以包含具有相对的第一侧壁和第二侧壁的支架以及在第一侧壁和第二侧壁之间延伸的基部。托架可以被配置成支撑容器。托架还可以包含一对相对的支撑垫和一对啮合的凸轮齿轮，所述凸轮齿轮可旋转地联接到第一侧壁。所述一对支撑垫可以被配置成(a)在所述托架从所述第一位置朝向所述第二位置移动时朝向由所述托架支撑的容器移动，以及(b)在所述托架从所述第二位置朝向所述第一位置移动时移动远离由所述托架支撑的容器。并且，所述一对啮合的凸轮齿轮中的每个凸轮齿轮可以联接到所述一对支撑垫中的不同支撑垫。
19、所公开的系统的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：支架可以是基本上u形的；支架的第二侧壁可以包含与由托架支撑的容器对准的细长槽，并且托架可以包含标签读取器，该标签读取器被配置为当托架定位于所述第一位置时通过细长槽读取在容器上的机器可读标签中编码的信息；托架还可以包含可旋转的冰球形圆块，该冰球形圆块包括多个弹簧加载的指状物，所述指状物被配置为在其间支撑容器，并且冰球形圆块可以在基部下方联接到支架，使得所述多个指状物通过基部中的开口延伸到所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的空间中；第一电马达可以以操作方式联接到冰球形圆块并且被配置成当托架位于第一位置时在托架中旋转冰球形圆块；传感器可以被配置为检测冰球形圆块何时已旋转到托架中的预定位置；传感器可以是霍尔效应传感器；托架还可以包含一对致动器臂，并且所述一对致动器臂中的每个致动器臂可以在一个末端联接到所述一对支撑垫中的不同支撑垫，并且在相对末端联接到所述一对啮合齿轮中的不同齿轮；且托架还可以包含(a)具有第一末端和第二末端的凸轮臂，以及(b)具有基本上平行于导轨延伸的倾斜表面的斜坡，其中凸轮臂的第一末端联接到所述一对啮合齿轮中的齿轮且凸轮臂的第二末端被配置成当托架在第一位置和第二位置之间移动时在斜坡的倾斜表面上移动。
20、所公开的系统的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：凸轮臂的第二末端可以包含辊，所述辊被配置成当托架在第一位置和第二位置之间移动时在倾斜表面上滚动；凸轮臂可以被配置成(a)当托架从第一位置移动到第二位置时，在第一方向上旋转所述一对啮合齿轮中的第一齿轮和在与第一方向相反的第二方向上旋转所述一对啮合齿轮中的第二齿轮，且(b)当托架从第二位置移动到第一位置时，使第一齿轮沿第二方向旋转，且使第二齿轮沿第一方向旋转；所述一对支撑垫中的每个支撑垫可以包含波状表面；所述一对支撑垫中的每个支撑垫可以包含基本上v形凹槽；所述一对支撑垫中的每个支撑垫可以包含弹性体；弹性体可以选自由硅树脂、epdm(三元乙丙橡胶)和橡胶组成的群组；一个或多个弹簧可以被配置为当托架位于第一位置时使所述一对支撑垫偏置远离彼此；所述一对支撑垫可以被配置为当托架位于第二位置时向由托架支撑的容器施加大约10n到大约30n的夹持力；第二电马达可以以操作方式连接到托架并且被配置为在第一位置和第二位置之间移动托架；托架还可以包含感测系统，该感测系统被配置为检测容器是否被正确地支撑安放于冰球形圆块中；冰球形圆块可以包含横向于冰球形圆块的竖直轴线延伸并从所述竖直轴线偏移的第一通路；感测系统可以被配置为检测(a)安放于冰球形圆块中的容器的纵向轴线是否相对于冰球形圆块的竖直轴线倾斜，和/或(b)安放于冰球形圆块中的容器是否插入到冰球形圆块中的所需深度；冰球形圆块可以可旋转地支撑在托架的外壳中，并且外壳可以包含第二通路，该第二通路横向于冰球形圆块的竖直轴线延伸并且从所述竖直轴线偏移；且感测系统可以包含信号发射器和信号检测器，并且当第一通路和第二通路对准时，信号检测器可以被配置为在容器未安放于冰球形圆块中时通过对准的第一通路和第二通路接收来自信号发射器的信号。
21、所公开的系统的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：信号发射器可以是光学发射器，信号检测器可以是光学检测器，并且信号可以是光束；当第一通路和第二通路对准时，(a)光学发射器可以被配置为将光束引导到安放于冰球形圆块中的容器的外表面上的入射区域上，以及(b)光学检测器可以被配置为在容器未安放于冰球形圆块中的情况下接收来自光学发射器的光束的至少一部分，其中如果容器正确地安放于冰球形圆块中，则入射区域可以从容器的纵向轴线偏移；如果容器正确地安放在冰球形圆块中，则入射区域可以从容器的纵向轴线偏移约3mm到约6mm的距离；如果容器正确地安放在冰球形圆块中，则入射区域可以从容器的基部偏移约3mm到约8mm的距离；信号发射器和信号检测器可以联接到托架；第一架子可以附接到托架并且第二架子可以定位在第二位置，其中当托架定位在第二位置时，第一架子可以定位在第二架子下方；当托架位于第二位置时，第一架子与第二架子之间的竖直间隙可为约1mm到约6mm；第二架子可以限定第一开口，并且其中当托架定位在第二位置时，第一开口可以与由托架支撑的容器对准，使得与仪器的流体提取装置相关联的尖端可移动通过第一开口并进入容器。
22、在一些实施例中，公开了一种用于仪器的容器递送系统。所公开的系统可以包含被配置成从仪器的第一位置移动到仪器的第二位置的托架、由托架支撑的冰球形圆块、以及定位在仪器的第二位置处的第一架子。冰球形圆块可以被配置成可移除地支撑容器，使得容器的纵向轴线与冰球形圆块的竖直轴线基本上重合。架子可以包含(a)基本上横向于冰球形圆块的竖直轴线延伸的基部和(b)由基部限定的第一开口。当托架位于第二位置时，安放于冰球形圆块中的容器的纵向轴线可以延伸穿过第一开口。
23、所公开的系统的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：架子可以可移除地联接到仪器的外壳；架子可以使用一个或多个磁铁可移除地联接到仪器的外壳上；一个或多个磁体可以包含一对对应的磁体，并且其中架子可以包含从基部向上延伸的第一突出部，并且仪器的外壳可以包含第二突出部，第一突出部可以包含该对磁体中的第一磁体且第二突出部可以包含该对磁体中的第二磁体；基部的顶部表面可以包含由从基部的顶部表面向上延伸的内部突出部和围绕基部的侧壁限定的通路；侧壁可以包含第二开口，第二开口的尺寸可设计成允许移液管尖端的远侧末端侧向通过；架子和外壳可以包含配合的配准元件，其被配置为正确地对准仪器上的架子；配合的配准元件可以包含架子上的第三开口和联接到外壳的第三突出部，其中当第二架子联接到外壳时，第三突出部延伸穿过第三开口；第三突出部的外表面的形状可大致符合第三开口的形状；外壳的第三突出部可以包含位于第三突出部的一端处的第一凹部，并且架子可以包含定位成靠近第三开口的第四突出部，并且其中当第二架子联接到外壳时，第四突出部可位于第一凹部内；架子的表面可以包含凹陷的拇指抓握部；托架可以包含联接到托架的顶部表面的第二架子；第二架子可以包含被配置为容纳流体的凹陷区；第二架子可以可移除地联接到托架的顶部表面；且当托架位于第二位置时，第一架子与第二架子之间的竖直间隙可为约1mm到约6mm。
24、在一些实施例中，公开了一种仪器的容器夹持机构。所述系统可以包含被配置成在仪器的第一位置和第二位置之间移动的托架。托架可以包含(a)一个或多个支撑部件，其被配置为在其间可移除地支撑容器，以及(b)一对相对的支撑垫，其被配置为当托架从第一位置移动到第二位置时将夹持力施加到由托架支撑的容器，且当托架从第二位置移动到第一位置时从容器释放夹持力。该系统还可以包含感测系统，该感测系统被配置为确定容器是否被托架正确地支撑。
25、所公开的系统的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：感测系统可以被配置为确定(a)由托架支撑的容器的纵向轴线是否相对于竖直轴线倾斜，和/或(b)由托架支撑的容器是否插入到所需深度；感测系统可以包含位于线性轴线两端的信号发射器和信号检测器，其中当托架正确地支撑容器时，线性轴线(a)穿过容器的侧壁和(b)从容器的纵向轴线偏移；信号发射器可以是光学发射器，且信号检测器可以是光学检测器；其中(a)光学发射器可以被配置为将光束引导到由托架支撑的容器的外表面上的入射区域上，并且(b)光学检测器可以被配置为在容器未被托架支撑的情况下接收来自光学发射器的光束的至少一部分，其中当容器被托架正确地支撑时，入射区域从容器的纵向轴线偏移；当托架正确地支撑容器时，入射区域可从容器的纵向轴线偏移约3mm到约6mm的距离；当托架正确地支撑容器时，入射区域可从容器的基部偏移约3mm到约8mm的距离；信号发射器和信号检测器可以联接到托架；所述一对支撑垫可以被配置为(a)当托架位于第二位置时与由一个或多个支撑部件支撑的容器接触，以及(b)当托架位于所述第一位置时与容器分离；所述一对支撑垫可以被配置为在托架从第一位置移动到第二位置时朝向彼此移动并且在托架从第二位置移动到第一位置时彼此远离移动；以及一对啮合齿轮可联接到所述一对支撑垫，其中当托架从第一位置移动至第二位置时，所述一对啮合齿轮可相对彼此沿相反方向旋转以使所述一对支撑件朝向彼此移动；进一步包含一对致动器臂，其中所述一对致动器臂中的每个致动器臂可以在一个末端联接到所述一对支撑垫中的不同支撑垫并且在相对末端处联接到所述一对啮合齿轮中的不同齿轮。
26、所公开的系统的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：还包含凸轮臂，其中凸轮臂的一个末端可以联接到所述一对啮合齿轮中的齿轮且凸轮臂的相对末端可以被配置成当托架从第一位置移动到第二位置时在向下倾斜的路径上移动；凸轮臂的相对末端可以包含辊，所述辊被配置为当托架从第一位置移动到第二位置时在倾斜路径上滚动；凸轮臂可以被配置为(a)当托架从第一位置移动到第二位置时，在第一方向上旋转所述一对啮合齿轮中的第一齿轮和在与第一方向相反的第二方向上旋转所述一对啮合齿轮中的第二齿轮，以及(b)当托架从第二位置移动到第一位置时，使第一齿轮沿第二方向旋转，且使第二齿轮沿第一方向旋转；所述一对支撑垫中的每个支撑垫可以包含波状表面或v形凹槽；所述一对支撑垫中的每个支撑垫可以包含弹性体；弹性体可选自由硅、epdm(三元乙丙橡胶)和橡胶组成的群组；还包含一个或多个弹簧，所述弹簧被配置为当托架位于第一位置时将所述一对支撑垫偏置远离彼此；所述一对支撑垫可以被配置成当托架定位在第二位置时向由一个或多个支撑部件支撑的容器施加大约10n到大约30n的夹持力。
27、在一些实施例中，公开了一种将容器递送到仪器的方法。所述方法包含当托架位于仪器的第一位置时将容器支撑在托架中，激活联接到托架的感测系统以确认容器由托架支撑，移动托架和支撑在托架中的容器到仪器的第二位置，当托架从第一位置移动到第二位置时，将夹持力施加到容器，在第二位置，使用仪器的流体提取装置提取包含在容器中的流体的至少一部分，将托架和支撑在其中的容器从第二位置移动到第一位置，并且在托架从第二位置移动到第一位置时从容器释放夹持力。
28、所公开的系统的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：还包括使用感测系统来确定(a)由托架支撑的容器的纵向轴线是否相对于竖直轴线倾斜，和/或(b)由托架支撑的容器是否插入到预定深度；施加夹持力可以包含向容器施加约10n到约30n的力；将夹持力施加到容器可以包含当托架从第一位置移动到第二位置时将一对相对的支撑垫移动成与容器接触；释放夹持力可以包含在托架从第二位置移动到第一位置时将所述一对支撑垫移动远离容器；施加夹持力和释放夹持力均可以包含：在托架在第一位置和第二位置之间移动时，沿相对于彼此相反的方向旋转联接到所述一对支撑垫的一对啮合齿轮；旋转所述一对啮合齿轮可以包含(a)当托架从第一位置移动到第二位置时，使所述一对啮合齿轮中的第一齿轮沿第一方向旋转，并且使所述一对啮合齿轮中的第二齿轮沿与第一方向相反的第二方向旋转，且(b)当托架从第二位置移动到第一位置时，使第一齿轮沿第二方向旋转，且使第二齿轮沿第一方向旋转；旋转所述一对啮合齿轮可以包含：(a)当托架从第一位置移动到第二位置时，在向下倾斜的路径上移动凸轮臂的第一末端，以及(b)当托架从第二位置移动到所述第一位置时，在向上倾斜的表面上移动凸轮臂的第一末端，并且其中凸轮臂的第二末端联接到所述一对啮合齿轮中的齿轮；将容器支撑在托架中可以包含将容器可移除地支撑在定位在托架中的可旋转冰球形圆块中；并且可移除地支撑容器可以包含将容器定位在冰球形圆块的多个弹簧加载部件之间，并且其中该方法还可包含使用拾放装置将容器从位于仪器外部的传送机转移到冰球形圆块。
29、所公开的系统的各种实施例可以另外或替代地包含以下特征中的一个或多个：当托架定位于所述第一位置时旋转托架中的冰球形圆块；使用传感器检测冰球形圆块何时已旋转到托架中的预定位置；在冰球形圆块旋转时使用标签读取器读取在容器上的机器可读标签中编码的信息；激活感测系统可以包含朝向信号检测器引导来自信号发射器的信号，其中由托架支撑的容器定位于信号发射器与信号检测器之间，并确定信号的哪个部分(如果有)被信号检测器接收；引导信号可以包含将信号的至少一部分引导在由托架支撑的容器的外表面的入射区域上；信号发射器可以是光学发射器，信号检测器可以是光学检测器，且信号可以是光束；当容器由托架正确地支撑时，入射区域可以从容器的纵向轴线偏移约3mm到约6mm的距离；当容器由托架正确地支撑时，入射区域可以从容器的基部偏移约3mm到约8mm的距离；将托架和支撑于其中的容器移动到第二位置可以包含将托架定位在第二位置以使得(a)托架的至少一部分定位于位于第二位置的仪器的第二架子下方，且(b)容器定位于由第二架子限定的第一开口下方；将托架和支撑于其中的容器移动到第二位置可以包含将托架定位在第二位置以使得(a)联接到托架的第一架子定位于在第二位置可移除地联接到仪器的第二架子下方，且(b)容器与由第二架子限定的第一开口对准；当托架定位于第二位置时，第一架子可以与第二架子竖直地间隔开从约1mm到约6mm的距离；从容器提取流体的至少一部分可以包含引导与流体提取装置相关联的尖端通过第一开口并进入容器以接触容器中含有的流体；从容器提取流体的至少一部分可以包含将流体的至少一部分吸入尖端；在将流体的至少一部分吸入尖端之后，从容器移除尖端到第一开口上方的位置；容器可以包含覆盖容器的开口的可刺穿顶盖，且其中(i)引导尖端进入容器可以包含以尖端刺穿顶盖，且(ii)从容器移除尖端可以包含移动尖端穿过被刺穿的顶盖；在从容器移除尖端之后，将尖端横向移动到第二架子上方的位置；在将尖端横向移动到第二架子上方的位置之后，将尖端降低到第二架子的顶部表面上方约1mm到约5mm的距离；在将尖端横向移动到第二架子上方的位置之后，沿着第二架子的顶部表面上方的预定义路径移动尖端；且沿着预定义路径移动尖端可以包含围绕从第二架子的顶部表面向上延伸的突出部移动尖端；在沿着预定义路径移动尖端之后，通过形成于第二架子的侧壁中的第二开口从第二架子的顶部表面上方移除尖端。
30、所公开的系统的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：在沿着预定义路径移动尖端之前，从容器提取的流体的一部分从尖端悬垂，并且其中在沿着预定义路径移动尖端的同时，从尖端悬垂的流体的至少一部分沉积在第二架子的顶部表面上；在沿预定义路径移动尖端之前从尖端悬垂的流体的至少一部分在沿预定义路径移动尖端之后从第一开口下方的第二架子悬垂；将托架和支撑在其中的容器从第二位置移动到第一位置可以包含将从第一开口正下方的第二架子悬垂的流体的至少一部分分割，并当托架从第二位置移动到第一位置时将被分割的流体沉积到由托架支撑的第一架子的顶部表面上；将第二架子与仪器分离；在将第二架子与仪器分离之后，移除沉积在第二架子的顶部表面上的流体的至少一部分；在移除沉积在第二架子的顶部表面上的流体的至少一部分之后，将第二架子联接到仪器上；在将托架移动到第一位置之后，移除沉积在第一架子上的流体的至少一部分；在从容器释放夹持力之后，使用拾放装置将容器从托架移除。
31、在一些实施例中，公开了一种将容器递送到仪器的方法。所述方法可以包含将托架定位在仪器的第一位置处，其中托架可以包含可旋转的冰球形圆块并且可以被配置为从仪器的第一位置移动到第二位置。冰球形圆块可以被配置成在其中安放容器。所述方法还可以包含围绕竖直轴线旋转托架中的冰球形圆块以将冰球形圆块定位在所需的旋转位置，使用第一传感器确定容器是否安放于冰球形圆块中，并且如果确定容器未安放于冰球形圆块中，那么校准感测系统。感测系统可以被配置为确定容器是否安放于冰球形圆块中。所述方法还可以包含在校准感测系统之后，将容器安放在冰球形圆块中，在将容器安放在冰球形圆块中之后，使用感测系统来确定容器是否正确地安放在冰球形圆块中，以及在确定容器正确地安放在冰球形圆块上之后，将托架从第一位置移动到第二位置。
32、所公开的系统的各种实施例可以另外或替代地包含以下特征中的一个或多个：确定容器是否正确地安放于冰球形圆块中可以包含确定(a)安放于冰球形圆块中的容器的纵向轴线是否相对于竖直轴线倾斜，和/或(b)安放于冰球形圆块中的容器是否插入到所需深度；冰球形圆块可以包含横向于冰球形圆块的竖直轴线延伸且从所述竖直轴线偏移的第一通路，且托架可以包含横向于冰球形圆块的竖直轴线延伸且从所述竖直轴线偏移的第二通路，且校准传感器组合件可以包含旋转冰球形圆块以对准第一通路和第二通路；感测系统可以包含信号发射器和信号检测器，且其中当第一通路和第二通路对准时，信号检测器可以被配置成通过对准的第一通路和第二通路接收来自信号发射器的信号；信号发射器可以是光学发射器，且信号检测器可以是光学检测器，且所述方法还可包含在对准第一通路和第二通路之后执行来自光学发射器的光束的亮度校准；第一传感器可以是仪器的标签读取器，且确定容器是否安放于冰球形圆块中可以包含使用标签读取器检测托架上的标签，如果容器安放于冰球形圆块中，那么标签可以定位于不在标签读取器的视线中的位置处；旋转冰球形圆块以将冰球形圆块定位于所需旋转位置可以包含当霍尔效应传感器指示冰球形圆块处于所需旋转位置时停止冰球形圆块的旋转；将托架从所述第一位置移动到第二位置可以包含将托架定位于第二位置以使得附接到托架的第一架子定位于位于第二位置的第二架子下方；将托架定位于第二位置可以包含将托架定位于第二位置使得第一架子与第二架子竖直地间隔开约1mm到约6mm的距离；将托架定位于第二位置可以包含定位托架以使得安放于冰球形圆块中的容器定位于由第二架子限定的第一开口下方且与其对准；引导与仪器的流体提取装置相关联的尖端通过第一开口并进入容器以接触容器中含有的流体；将流体的至少一部分吸入尖端；在将流体的至少一部分吸入尖端之后，从容器移除尖端到第一开口上方的位置；以及容器可以包含覆盖容器的开口的可刺穿的顶盖，且(i)引导尖端进入容器可以包含以尖端刺穿顶盖，且(ii)从容器移除尖端可以包含移动尖端通过被刺穿的顶盖。
33、所公开的系统的各种实施例可以附加地或替代地包含以下特征中的一个或多个：在从容器移除尖端之后，将尖端横向移动到第二架子上方的位置；在将尖端横向移动到第二架子上方的位置之后，将尖端降低到架子的顶部表面上方约1mm到约5mm的距离；在将尖端横向移动到第二架子上方的位置之后，沿第二架子的顶部表面上方的预定义移动尖端；沿着预定义路径移动尖端可以包含围绕从第二架子的顶部表面向上延伸的突出部移动尖端；在沿着预定义路径移动尖端之后，通过形成在第二架子的侧壁中的第二开口从第二架子的顶部表面上方移除尖端；在沿着预定义路径移动之前，从容器吸取的流体的一部分可以从尖端悬垂，并且从尖端悬垂的流体的至少一部分可以在沿着预定义路径移动尖端的同时沉积在第二架子的顶部表面上；在沿着预定义路径移动尖端之前从尖端悬垂的流体的至少一部分可以在沿着预定义路径移动尖端之后直接从第一开口正下方的第二架子悬垂；在沿着预定义路径移动尖端之后，将托架从第二位置移动到第一位置；将托架从第二位置移动到第一位置可以包含在第一开口下方分割从第二架子悬垂的流体的至少一部分，并且当托架从第二位置移动到所述第一位置时将被分割的流体沉积到第一架子的顶部表面上；将第二架子与仪器分离；在将第二架子与仪器分离之后，移除沉积在第二架子的顶部表面上的流体的至少一部分；在移除沉积在第二架子的顶部表面上的流体的至少一部分之后，将第二架子联接到仪器上；以及在将托架移动到第一位置之后，移除沉积在第一架子的顶部表面上的流体的至少一部分。
34、在一些实施例中，公开了一种用于将流体提供到位于用于在多个模块之间输送容器的传送机附近的仪器的方法。所述方法可以包含以下步骤：(a)在第一载体上以直立定向支撑样品容器，(b)在邻近于多个模块中的每一个延伸的传送机上输送第一载体，模块中的至少一个是分析仪器，(c)在邻近于分析仪器的位置停止第一载体，(d)在步骤(c)之后，且当第一载体保持在传送机上时，从第一载体移除样品容器并输送样品容器到分析仪器的拾取位置，(e)将样品容器从拾取位置输送到位于分析仪器内的移液台，(f)在移液台，吸取包含在样品容器中的流体且将吸取的流体转移到由分析仪器支撑的反应容器，(g)在从样品容器中吸取流体后，将样品容器从移液台输送到拾取位置，(h)从拾取位置移除样品容器，并将样品容器输送到位于与分析仪器邻近的传送机上的第二载体，第二载体在直立定向上支撑样品容器，(i)在分析仪器中，对吸入的流体执行测定，从而确定吸入流体中分析物的存在或不存在，以及(j)在传送机上将支撑样品容器的第二载体输送到所述多个模块中除了分析仪器外的一个或多个模块。
35、所公开的方法的各种实施例可以附加地或替代地包含以下方面中的一个或多个：第一载体可以是冰球形圆块，其具有圆柱形基部和形成在基部的顶部表面中的用于安放样品容器的凹穴；冰球形圆块可具有多个向上延伸的指状物，用于在直立定向上支撑样品容器；传送机可以包括用于在步骤(b)期间支撑第一载体的固定轨道；第一载体可通过第一载体与传送机之间的磁性吸引在轨道上推进；分析仪器可以是用于执行基于核酸的扩增反应的仪器；步骤(c)可以用与传送机在操作上相关联的止挡元件来执行，并且其中止挡元件可以在步骤(c)期间从允许传送机上的第一载体通过的打开位置被致动到关闭位置，止挡元件将第一载体固定在关闭位置；样品容器可以从第一载体移除，并用夹持器设备输送到拾取位置；所述方法还可包含确定样品容器的高度和定向是否可接受的步骤；由托架支撑的容器固持器可以在步骤(d)中的拾取位置接收样品容器；拾取位置可以位于分析仪器的外壳之外；在步骤(d)中，托架可以将样品容器从拾取位置输送到移液台；该方法还可以包括在样品容器从拾取位置输送到移液台时将样品容器固定在托架中的步骤，从而阻止样品容器的竖直移动；第一载体和第二载体可以是同一载体；所述测定可以包括将样品暴露于用于执行基于核酸的扩增反应的试剂和条件。
1.一种将容器递送到仪器的方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中施加所述夹持力包括向所述容器施加约10n到约30n的力。
3.根据权利要求1所述的方法，其中将所述夹持力施加到所述容器包括当所述托架从所述第一位置移动到所述第二位置时将一对支撑垫移动成与所述容器接触。
4.根据权利要求1所述的方法，其中释放所述夹持力包括当所述托架从所述第二位置移动到所述第一位置时将所述一对接触垫移动远离所述容器。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中施加所述夹持力和释放所述夹持力各自包括当所述托架在所述第一位置和第二位置之间移动时以相对于彼此相反的方向旋转联接到所述一对支撑垫的一对啮合齿轮。
6.根据权利要求5所述的方法，其中旋转所述一对啮合齿轮包括(a)当所述托架从所述第一位置移动到所述第二位置时在第一方向上旋转所述一对啮合齿轮中的第一齿轮和在与所述第一方向相反的第二方向上旋转所述一对啮合齿轮中的第二齿轮，并且(b)当所述托架从所述第二位置移动到所述第一位置时，沿所述第二方向旋转所述第一齿轮和沿所述第一方向旋转所述第二齿轮。
7.根据权利要求5所述的方法，其中旋转所述一对啮合齿轮包括(a)当所述托架从所述第一位置移动到所述第二位置时在向下倾斜的路径上移动凸轮臂的第一末端，以及和(b)当所述托架从所述第二位置移动到所述第一位置时在向上倾斜的表面上移动所述第一末端，其中所述凸轮臂的第二末端联接到所述一对啮合齿轮中的齿轮。
8.根据权利要求1所述的方法，其中将所述容器支撑在所述托架中包括将所述容器可移除地支撑在定位在所述托架中的可旋转冰球形圆块中。
9.根据权利要求8所述的方法，其中可移除地支撑所述容器包括将所述容器定位在所述冰球形圆块的多个弹簧加载部件之间，并且所述方法还包括使用取放装置将所述容器从容器递送系统转移到所述冰球形圆块。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中所述电马达是第一电马达，并且所述方法还包括当所述托架定位在所述第一位置时激活第二电马达以旋转所述托架中的所述冰球形圆块。
