本发明属于管道检测设备，具体的说是一种机械式管道损伤传感器阵列装置。
背景技术：
1、管道是一种常用且比较广泛的运输工具，广泛应用于石油、化工、天然气和供水等行业中，由于管道应用场景较为宽泛，因此在不同的应用场景中，管道的使用寿命存在一定的差距。
2、由于管道运输的物质种类较多，当管道中运输的物质泄露时存在危险性时，就需要在管道上安装监测装置，用于对管道进行实时监测，以预防危险物质泄露所造成的安全隐患，但是由于管道安装环境的限制，致使管道的实施监测较为麻烦，现有技术中对管道进行监测多通过安装在管道上的传感器，通过传感器对管道进行探伤，并将结果发送至云台，进而实现对管道的实时监测，但是在使用时，由于传感器探测多数情况下仅在管道上进行单点布局，不仅检测范围小，而且检测位置较为固定，因此不便于全面反应管道的实际状况。
3、相关技术中为了增强对管道探测的全面性，多通过在管道内设置传感器阵列，进而扩单检测范围，如申请号为2022107790335的中国专利公开了一种机械式管道损伤传感器阵列装置，其通过环绕阵列在管道中的压电传感器、震动传感器，对管道进行实时监控，以提高对管道内壁的探测范围，但是在该方案中，传感器在管道内仍旧为固定式安装，因此在实际应用时，仍旧存在探测死角，同时由于大范围阵列传感器，传感器的投入使用数量较多、安装难度较大，实用性较低，鉴于此，本发明提出了一种机械式管道损伤传感器阵列装置，用于解决上述技术问题。
4、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本发明提出了一种机械式管道损伤传感器阵列装置。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种机械式管道损伤传感器阵列装置，包括多个传感器单元，所述传感器单元安装在管道内，用于对管道进行检测；
3、还包括动态检测组件，所述传感器单元安装在动态检测组件上，所述动态检测组件用于配合传感器单元对管道进行动态检测；
4、所述动态检测组件包括检测环，所述检测环外环面上开设有检测槽，所述传感器单元安装在检测槽内；
5、耦合管，所述耦合管固定安装在检测环上，所述耦合管用于向检测槽内泵送耦合剂；
6、密封环，所述检测环上固定安装有对称设计的密封环，所述密封环用于减小检测环与管道之间的缝隙；
7、行走轮，所述检测环上转动安装有行走轮，所述检测环通过行走轮与管道内壁滑动连接，所述检测环上安装有驱动件，所述驱动件为行走轮提供驱动力；
8、状态调整组件，所述状态调整组件安装在传感器单元与检测环之间，所述状态调整组件用于调整传感器单元与管道的耦合状态。
9、优选的，所述动态检测组件还包括联动杆，所述检测槽内固定安装有均匀分布的联动杆，所述传感器单元与联动杆一一对应，所述联动杆排列方向与行走轮运动方向一致，所述传感器单元均分为两组，且两组传感器单元间隔交错排列；
10、顶杆，所述传感器单元上固定安装有顶杆，所述顶杆与联动杆固定连接；
11、传动管，所述传动管安装在联动杆上，对应两组传感器的联动杆通过传动管导通连接。
12、优选的，所述检测槽内固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块与联动杆固定连接。
13、优选的，所述状态调整组件包括导通管，所述顶杆为弹簧伸缩杆，所述导通管将顶杆与耦合管导通连接；
14、所述导通管数量为二，且分别与两组顶杆导通连接；
15、切换阀门，所述切换阀门固定安装在耦合管端部，所述切换阀门与导通管均固定连接，所述切换阀门用于切换耦合管与导通管的导通关系。
16、优选的，所述切换阀门内部开设有三通槽，所述三通槽分别与耦合管、导通管导通连接，所述三通槽中部转动安装有阀片，所述阀片两端均固定安装有传动绳，所述传动绳远离阀片一端均固定安装在顶杆上。
17、优选的，所述三通槽内固定安装有永磁片，所述永磁片分别固定安装在三通槽与导通管导通的两端，所述永磁片位于阀片的旋转路径上。
18、优选的，所述顶杆贯穿传感器单元，所述顶杆位于传感器单元的中部，且顶杆远离导通管一端开设有喷射孔。
19、优选的，所述顶杆上固定安装有弹簧片，所述弹簧片沿顶杆圆周方向均匀排列，所述传感器单元与弹簧片贴合设计。
20、优选的，所述传感器单元远离弹簧片一侧开设有耦合腔，所述耦合腔用于存储耦合剂。
21、本发明的有益效果如下：
22、1.本发明所述的一种机械式管道损伤传感器阵列装置，通过设置动态检测组件和状态调整组件，在对管道进行全面性检测的过程中，利用动态检测组件带动阵列的传感器单元在管道内进行运动，进而调整传感器单元在管道内的分布位置，同时在状态调整组件与耦合管的配合作用下，通过对传感器单元与管道之间的耦合状态进行调整，调整传感器单元与管道内壁的连接状态，进而使得传感器单元在位置改变后，仍能够对管道内壁进行检测，进而实现对管道的全面检测。
23、2.本发明所述的一种机械式管道损伤传感器阵列装置，在检测环的动态监测过程中，两组传感器单元交替对管道内壁进行检测，一方面通过两组传感器单元的交替检测，有效的提高对管道的检测效率，另一方面传感器单元在跟随检测环运动之前，已经与管道内壁分离，进而在运动过程中，避免与管道内壁之间产生摩擦力，进而延长传感器单元的使用寿命。
1.一种机械式管道损伤传感器阵列装置，包括多个传感器单元（1），所述传感器单元（1）安装在管道内，用于对管道进行检测；
2.根据权利要求1所述的一种机械式管道损伤传感器阵列装置，其特征在于：所述动态检测组件还包括联动杆（26），所述检测槽（21）内固定安装有均匀分布的联动杆（26），所述传感器单元（1）与联动杆（26）一一对应，所述联动杆（26）排列方向与行走轮（24）运动方向一致，所述传感器单元（1）均分为两组，且两组传感器单元（1）间隔交错排列；
3.根据权利要求2所述的一种机械式管道损伤传感器阵列装置，其特征在于：所述检测槽（21）内固定安装有滑轨（3），所述滑轨（3）上滑动安装有滑块（31），所述滑块（31）与联动杆（26）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械式管道损伤传感器阵列装置，其特征在于：所述状态调整组件包括导通管（4），所述顶杆（27）为弹簧伸缩杆，所述导通管（4）将顶杆（27）与耦合管（22）导通连接；
5.根据权利要求4所述的一种机械式管道损伤传感器阵列装置，其特征在于：所述切换阀门（41）内部开设有三通槽（42），所述三通槽（42）分别与耦合管（22）、导通管（4）导通连接，所述三通槽（42）中部转动安装有阀片（43），所述阀片（43）两端均固定安装有传动绳（44），所述传动绳（44）远离阀片（43）一端均固定安装在顶杆（27）上。
6.根据权利要求5所述的一种机械式管道损伤传感器阵列装置，其特征在于：所述三通槽（42）内固定安装有永磁片（45），所述永磁片（45）分别固定安装在三通槽（42）与导通管（4）导通的两端，所述永磁片（45）位于阀片（43）的旋转路径上。
7.根据权利要求6所述的一种机械式管道损伤传感器阵列装置，其特征在于：所述顶杆（27）贯穿传感器单元（1），所述顶杆（27）位于传感器单元（1）的中部，且顶杆（27）远离导通管（4）一端开设有喷射孔（29）。
8.根据权利要求7所述的一种机械式管道损伤传感器阵列装置，其特征在于：所述顶杆（27）上固定安装有弹簧片（5），所述弹簧片（5）沿顶杆（27）圆周方向均匀排列，所述传感器单元（1）与弹簧片（5）贴合设计。
9.根据权利要求8所述的一种机械式管道损伤传感器阵列装置，其特征在于：所述传感器单元（1）远离弹簧片（5）一侧开设有耦合腔（51），所述耦合腔（51）用于存储耦合剂。
