本发明涉及电池片生产，尤其涉及一种激光划片装置的控制方法及激光划片装置。
背景技术：
1、在太阳能电池生产过程中，将方形电池片等分成两个长条形电池片的需求越来越多，切割方法一般为首先通过激光器在整片电池片上划片，然后采用裂片机构将其折断成两个或者多个。
2、现有的激光划片装置通常是通过往复移动激光划片机构，以对电池片进行划片工作。
3、然而，现有的激光划片装置在激光划片机构每次划片过程中和划片完成后，均需要等待其复位，才能进行下次划片或者电池片的下料，等待时间长，划片效率低。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种激光划片装置的控制方法及激光划片装置，旨在解决现有的激光划片装置在激光划片机构每次划片过程中和划片完成后，均需要等待其复位，才能进行下次划片或者电池片的下料，等待时间长，划片效率低的问题。
2、为实现上述目的，本发明提出的一种激光划片装置的控制方法，所述激光划片装置设置有两个沿横向间隔设置的上料工位、下料工位、以及转运工位，各所述上料工位和所述下料工位沿纵向间隔，各所述转运工位位于对应的所述上料工位和所述下料工位之间，两个所述转运工位之间还设置有加工工位，所述激光划片装置包括转运台、两个转运机构、以及激光划片机构，所述转运台活动设于两个所述转运工位之间，所述转运台用于经过所述加工工位以在两个所述转运工位之间转运电池片，两个所述转运机构沿横向间隔设置，各所述转运机构沿纵向活动于对应的所述上料工位和所述下料工位的上方，各所述转运机构用于在对应的所述上料工位、转运台和所述下料工位之间转运电池片，所述激光划片机构对应设置于所述加工工位的上方，且能够沿纵向活动，所述激光划片机构用于对所述转运台上的电池片进行划片，所述激光划片装置的控制方法包括：
3、控制一个转运机构将对应的上料工位处的电池片转运至处于对应的转运工位的转运台上；
4、控制转运台自其中一个转运工位移动至另一个转运工位处，同时控制激光划片机构进行划片；
5、控制另一个转运机构将转运台上的划片完成的电池片转运至对应的下料工位上。
6、可选地，各所述取片机构包括取片部，所述取片部能够沿纵向活动；
7、所述控制另一个转运机构将转运台上的划片完成的电池片转运至对应的下料工位上的步骤，包括：
8、控制所述取片部将处于对应的转运台上划片完成的电池片转运至对应的下料工位处，同时将对应的上料工位处的电池片转运至转运台上；
9、控制转运台移动至其中一个转运工位处，同时控制激光划片机构进行划片。
10、可选地，所述取片部设置有两个，两个所述取片部沿纵向间隔设置；
11、所述控制所述取片部将处于对应的转运台上划片完成的电池片转运至对应的下料工位处，同时将对应的上料工位处的电池片转运至转运台上的步骤，包括：
12、控制其中一个取片部将转运台上划片完成的电池片转运至对应的下料工位处，同时，控制另一个取片部将对应的上料工位处的电池片转运至转运台上。
13、可选地，所述控制转运台自其中一个转运工位移动至另一个转运工位处，同时控制激光划片机构进行划片的步骤之后，还包括：
14、控制激光划片机构沿纵向活动；
15、控制转运台移动至其中一个转运工位处，同时，控制激光划片机构进行划片；
16、控制激光划片机构关闭；
17、控制转运台移动至另一个转运工位处。
18、可选地，各所述取片机构包括取片部，所述取片部能够沿纵向活动；
19、所述控制一个转运机构将对应的上料工位处的电池片转运至处于对应的转运工位的转运台上的步骤，包括：
20、控制取片部将对应的上料工位处的电池片转运至转运台上。
21、可选地，所述控制转运台自其中一个转运工位移动至另一个转运工位处，同时控制激光划片机构进行划片的步骤，包括：
22、控制激光划片机构启动；
23、控制转运台自其中一个转运工位移动至另一个转运工位处；
24、控制激光划片机构关闭。
25、本发明还提出了一种激光划片装置，所述激光划片装置设置有两个沿横向间隔设置的上料工位、下料工位、以及转运工位，各所述上料工位和所述下料工位沿纵向间隔，各所述转运工位位于对应的所述上料工位和所述下料工位之间，两个所述转运工位之间还设置有加工工位，所述激光划片装置包括：
26、转运台，活动设于两个所述转运工位之间，所述转运台用于经过所述加工工位以在两个所述转运工位之间转运电池片；
27、两个转运机构，沿横向间隔设置，各所述转运机构沿纵向活动于对应的所述上料工位和所述下料工位的上方，各所述转运机构用于在对应的所述上料工位、转运台和所述下料工位之间转运电池片；以及，
28、激光划片机构，对应设置于所述加工工位的上方，且能够沿纵向活动，所述激光划片机构用于对所述转运台上的电池片进行划片。
29、可选地，所述激光划片装置还包括控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光划片装置的控制程序，所述激光划片装置的控制程序配置为实现上述的激光划片装置的控制方法的步骤。
30、可选地，各所述转运机构包括：
31、安装座，沿纵向活动设置于所述机架上；以及，
32、两个取片部，两个所述取片部沿纵向间隔设于所述安装座的下端，且能够沿上下向活动，各所述取片部用于转运电池片。
33、可选地，各所述取片部包括真空吸盘，各所述真空吸盘用于吸附电池片。
34、本发明提供的技术方案中，当所述转运台位于其中一个所述转运工位上时，首先控制对应的所述转运机构移动至对应的所述上料工位处，以将对应的所述上料工位处的电池片转运至所述转运台上，之后，所述转运台能够带动所述电池片向另一个所述转运工位的方向移动，在所述转运台移动的过程中，所述转运台会经过所述加工工位，设于所述加工工位上方的所述激光划片机构工作，以在所述转运台移动的过程中对所述转运台上的电池片进行划片，当所述转运台移动至所述加工工位的另一侧之后，划片结束，所述转运台继续移动至另一个所述转运工位处，然后，另一个所述转运机构移动至所述转运台的上方，以将所述转运台上划片完成的电池片转运至对应的所述下料工位上，完成电池片的划片工作。如此设置，通过重复上述步骤，以在所述转运台带动电池片在两个所述转运工位之间转运的过程中，使所述激光划片机构对电池片进行划片，无需等待所述激光划片机构或者所述转运台复位，减少了划片工作中所需的等待时间，提高所述激光划片装置的划片效率。
1.一种激光划片装置的控制方法，其特征在于，所述激光划片装置设置有两个沿横向间隔设置的上料工位、下料工位、以及转运工位，各所述上料工位和所述下料工位沿纵向间隔，各所述转运工位位于对应的所述上料工位和所述下料工位之间，两个所述转运工位之间还设置有加工工位，所述激光划片装置包括转运台、两个转运机构、以及激光划片机构，所述转运台活动设于两个所述转运工位之间，所述转运台用于经过所述加工工位以在两个所述转运工位之间转运电池片，两个所述转运机构沿横向间隔设置，各所述转运机构沿纵向活动于对应的所述上料工位和所述下料工位的上方，各所述转运机构用于在对应的所述上料工位、转运台和所述下料工位之间转运电池片，所述激光划片机构对应设置于所述加工工位的上方，且能够沿纵向活动，所述激光划片机构用于对所述转运台上的电池片进行划片，所述激光划片装置的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的激光划片装置的控制方法，其特征在于，各所述取片机构包括取片部，所述取片部能够沿纵向活动；
3.如权利要求2所述的激光划片装置的控制方法，其特征在于，所述取片部设置有两个，两个所述取片部沿纵向间隔设置；
4.如权利要求1所述的激光划片装置的控制方法，其特征在于，所述控制转运台自其中一个转运工位移动至另一个转运工位处，同时控制激光划片机构进行划片的步骤之后，还包括：
5.如权利要求1所述的激光划片装置的控制方法，其特征在于，各所述取片机构包括取片部，所述取片部能够沿纵向活动；
6.如权利要求1所述的激光划片装置的控制方法，其特征在于，所述控制转运台自其中一个转运工位移动至另一个转运工位处，同时控制激光划片机构进行划片的步骤，包括：
7.一种激光划片装置，其特征在于，所述激光划片装置设置有两个沿横向间隔设置的上料工位、下料工位、以及转运工位，各所述上料工位和所述下料工位沿纵向间隔，各所述转运工位位于对应的所述上料工位和所述下料工位之间，两个所述转运工位之间还设置有加工工位，所述激光划片装置包括：
8.如权利要求7所述的激光划片装置，其特征在于，所述激光划片装置还包括控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光划片装置的控制程序，所述激光划片装置的控制程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的激光划片装置的控制方法的步骤。
9.如权利要求7所述的激光划片装置，其特征在于，各所述转运机构包括：
10.如权利要求8所述的激光划片装置，其特征在于，各所述取片部包括真空吸盘，各所述真空吸盘用于吸附电池片。
