本技术涉及机器人，具体是一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构。
背景技术：
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
2、为方便包裹堆垛运输，避免组成包裹堆垛的箱体在运输过程中散开，通常会使用捆扎带将多个包裹捆扎在一起，由于多个包裹在拆垛时，人工拆垛可能较为麻烦，所以会使用智能机器剪拆装捆带，虽然现有的智能机器可以对包裹剪拆装捆带，但由于包裹的高低规格不同，可能不便于调节智能机器剪拆装捆带时的位置，通过操作人员调整位置，需要消耗更多的时间，从而增加时间成本以及劳动强度，这可能影响到后续包裹在剪拆装捆带时的效率。
3、因此，本领域技术人员提供了一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中存在缺少调节位置的缺点，为此我们提出一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有u形板，u形板的后侧固定连接有支撑杆，底板的顶部设置有调节机构，调节机构包括装置箱和齿板；
4、所述装置箱固定连接于底板的顶部，齿板设置于装置箱的内腔中，装置箱内腔的后侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有传动齿轮，传动齿轮的外表面通过齿牙啮合连接于齿板的左侧，装置箱内腔的后侧固定连接有传动轴，传动轴的外表面固定连接有从动齿轮，从动齿轮的外表面通过齿牙啮合连接于齿板的右侧。
5、作为本实用新型再进一步地方案：所述齿板的前侧固定连接有放置台，放置台的顶部开设有放置槽。
6、作为本实用新型再进一步地方案：所述u形板内腔底部的左右两侧固定连接有气缸，气缸的底部固定连接有钩爪。
7、作为本实用新型再进一步地方案：所述支撑杆的前侧固定连接有视觉识别器，支撑杆前侧的左右两侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的前侧固定连接有剪切刀。
8、作为本实用新型再进一步地方案：所述装置箱内腔的后侧开设有滑槽，齿板的后侧固定连接有滑块，滑块滑动连接于滑槽的内腔中。
9、作为本实用新型再进一步地方案：所述装置箱的后侧活动连接有限位杆，齿板表面的左右两侧开设有固定孔，限位杆的内侧贯穿装置箱并延伸至固定孔的内侧。
10、作为本实用新型再进一步地方案：所述底板底部的四周均固定连接有支撑腿，支撑腿的内侧活动连接有移动轮。
11、本实用新型的有益效果是：
12、1、本实用新型通过启动伺服电机使齿板上升，当上升至视觉识别器的前侧时，视觉识别器确定包裹于捆扎带的位置，钩爪可以钩住捆扎带，并将捆扎带拉出，使剪切刀剪断捆扎带，不仅降低了操作人员的工作强度，还提高了后续包裹在剪拆装捆带时的效率。
13、2、本实用新型通过设置放置台和放置槽，可以便于放置包裹，通过设置气缸和钩爪，可以便于钩住捆扎带，并将捆扎带拆出，通过设置电动伸缩杆和剪切刀，可以便于剪切扎捆带，通过设置滑槽和滑块，可以提高齿板移动时的稳定性。
1.一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有u形板(3)，u形板(3)的后侧固定连接有支撑杆(4)，底板(1)的顶部设置有调节机构(2)，调节机构(2)包括装置箱(201)和齿板(202)；
2.根据权利要求1所述的一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，其特征在于：所述齿板(202)的前侧固定连接有放置台(207)，放置台(207)的顶部开设有放置槽(208)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，其特征在于：所述u形板(3)内腔底部的左右两侧固定连接有气缸(209)，气缸(209)的底部固定连接有钩爪(210)。
4.根据权利要求1所述的一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，其特征在于：所述支撑杆(4)的前侧固定连接有视觉识别器(5)，支撑杆(4)前侧的左右两侧固定连接有电动伸缩杆(6)，电动伸缩杆(6)的前侧固定连接有剪切刀(7)。
5.根据权利要求1所述的一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，其特征在于：所述装置箱(201)内腔的后侧开设有滑槽(8)，齿板(202)的后侧固定连接有滑块(9)，滑块(9)滑动连接于滑槽(8)的内腔中。
6.根据权利要求1所述的一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，其特征在于：所述装置箱(201)的后侧活动连接有限位杆(10)，齿板(202)表面的左右两侧开设有固定孔(11)，限位杆(10)的内侧贯穿装置箱(201)并延伸至固定孔(11)的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种可调节式自动剪带拆带机器人用定位机构，其特征在于：所述底板(1)底部的四周均固定连接有支撑腿(12)，支撑腿(12)的内侧活动连接有移动轮(13)。
