本发明涉及织袜机用零部件组装生产设备领域，具体为一种全自动织袜机用针筒插片组装设备。
背景技术：
1、在纺织行业领域中，安装设置有插片的针筒是一种常见的工具，它的主要作用是控制织针的运动，以便于编织出不同的针织物。针筒插片在纺织过程中起着至关重要的作用，它的主要功能是通过控制织针的运动来编织出各种不同的针织物。当机器上有一个提花轮时，针筒中的插片、挺针片和提花片通过特定精密的配置和运作方式，可以使得针织物具有丰富的花纹和色彩。此外，根据某些改良型的针织大圆机，针筒插片的底部可能会开有一个或两个以上的缺口。这样的设计是为了进一步优化针织过程，提高生产效率或者改善针织物的质量。在目前现有的技术条件下，要完成插片和针筒之间的压装连接固定，至少包含有对针筒内部插槽进行清洁、对针筒主体进行翻转搬运，对若干杂乱无序的大量插片进行分选对正、输送以及最后的将插片压装固定到针筒上的插槽内部等多个工序过程。而考虑到在一个针筒上所需要安装的插片数量极大，人工对插片进行分选排列上料处理以及要对金属材质的针筒进行转动调整位置较为困难，同时将插片压装进入到插槽中的工序中所需要的挤压作用力也较大，因此前述的这些工序步骤通常会是通过若干个独立的装置设备来实现完成。但是考虑到这里用到的插片工件呈一种轻薄且细长的薄片状，而针筒呈一种较重圆筒形金属工件状态，因此在各个设备之间要对这些工件进行转移输送便会存在一定的困难，不符合自动化高效完成针筒与插片之间的压装连接固定。
2、针对上述问题，本发明提供了一种能够自动高效地实现将针筒和插片工件从取料直到压装完成工序步骤的全自动织袜机用针筒插片组装设备。
技术实现思路
1、本发明提供了一种能够自动高效地实现将针筒和插片工件从取料直到压装完成工序步骤的全自动织袜机用针筒插片组装设备。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种全自动织袜机用针筒插片组装设备，包含有位于外侧的框架箱体，以及设置于所述框架箱体内部一侧的针筒工件存储区，位于所述框架箱体内部另一侧的插片上料处理工作区，以及位于所述针筒工件存储区和所述插片上料处理工作区之间的针筒自动抓取机械臂；所述插片上料工作区中设置有插片排列上料装置，插片移动台架，针筒插槽涂胶机构以及针筒插片压装装置。
4、作为对本发明的优选，所述针筒自动抓取机械臂中包含有基座平台以及安装在所述基座平台上且互相依次连接的多个子连接臂，在所述子连接臂的前端设置有用于对针筒进行抓取的可活动抓取机头，所述可活动抓取机头上设置有活动内卡合接头以及用于对针筒的位置和参数型号进行识别的检测装置；所述活动内卡合接头包含有主体连接柱以及活动设置于所述主体连接柱顶端的若干卡块，所述卡块上形成有用于与针筒的内壁面相抵靠的支抵部，所述卡块与所述主体连接柱之间形成有收缩扩张导轨机构，所述的这些卡块能够同步移动向内收缩或向外扩张，且各所述卡块上支抵部的外壁面位于同一个圆弧上。
5、作为对本发明的优选，所述插片排列上料装置包含有一个位于前端的插片进料斗，所述插片进料斗的顶部设置有进料开口；在所述插片进料斗内部的后侧设置有用于将少部分插片从料堆中取出的初筛分选机构，而在所述插片进料斗的后侧设置有用于将经过初筛处理后的插片进行排列堆叠放置的上料机构。
6、作为对本发明的优选，所述插片进料斗的底部设置有呈前高后低倾斜的引导板，所述初筛分选机构中包含有能够进行往复升降移动的抬升板以及设置于所述抬升板后侧的承接挡板，所述抬升板的顶部形成有承托弯折段，当所述抬升板下降移动至最低位时，所述承托弯折段的前端低于所述引导板的后端，而当所述抬升板上升移动至最高位时，所述承托弯折段的后端高于所述承接挡板的顶端，所述承接挡板的顶部与所述插片进料斗的后侧部之间形成有向下的出片开口。
7、作为对本发明的优选，所述插片移动台架包含有用于将插片工件由前向后推移运动的承托移动组件，所述承托移动组件能够在移动插片的过程中，保持其呈整体横置且窄端面分列与上下两端的状态；还包含有用于对插片置于所述承托移动组件上的状态进行识别判断的检测单元，以及用于对插片置于所述承托移动组件上的状态进行调整的校正动作单元。
8、作为对本发明的优选，所述针筒插槽涂胶机构中包含有用于承托放置针筒工件的主回转支承件，所述主回转支承件的前端部分呈圆柱形并且能够插入到针筒内的圆柱状空腔的内部；在所述主回转支承件的侧面设置有用于对胶水进行预挤压搅动处理的上胶单元，而在所述主回转支承件的上部设置有用于将附着于针筒表面的胶水推移刮拨到针筒上所开设的插槽中的刮涂单元。
9、作为对本发明的优选，所述上胶单元中包含有向下开口的出胶管接头，还包含有用于接收由所述出胶管接头向下所排出胶水的承接滚轮以及用于将胶水涂抹在针筒表面的上胶滚轮；所述承接滚轮位于所述出胶管接头的正下方，所述上胶滚轮又位于所述承托滚轮的正下方并且与所述承接滚轮的底部相抵，所述承接滚轮和所述上胶滚轮都能够绕自身水平设置的中心轴线进行转动，且所述承接滚轮与所述上胶滚轮的回转方向相反；所述刮涂单元中还包含用于将附着于针筒表面的胶水刮涂推动到插槽中的刮刀部件，所述刮刀部件能够进行升降移动，以改变其底端部与套接于所述主回转支承件上的针筒之间的接触或是分离状态；所述刮刀部件能够绕水平方向的轴线进行摆动，所述刮涂单元中还包含有与所述刮刀部件相连接的弹性控制件，用于控制所述刮刀部件的底端部作用于附着有胶水的针筒上的挤压刮涂作用力。
10、作为对本发明的优选，所述上胶单元和所述刮涂单元安装设置于一个活动台架上，所述活动台架与所述基座工作台之间设置有移动导轨结构，使上胶单元和所述刮涂单元能够沿针筒的轴线方向进行往复移动。
11、作为对本发明的优选，所述针筒插片压装装置中包含有用于支承固定针筒并带动针筒进行转动的可回转活动支承柱；在所述可回转活动支承柱的下方设置有一对分列于两侧的支承架板，所述支承架板上开设有由上向下延伸的承托槽口，用于对插片的两端部分起到起到支承作用；在两块所述支承架板之间设置有顶升压装组件，所述顶升压装组件能够将插片由一端向另一端逐步压入到针筒上的插槽内；所述顶升压装组件中包含有可升降活动顶板以及设置于所述可升降活动顶板下方的且分列于两侧的第一支顶设备和第二支顶设备，分别用于对插片的两端进行先后的顶升压装处理；所述第二支顶设备中的升降顶杆与所述可升降活动顶板的一端铰接，使得所述可升降活动顶板能够绕该铰接部的水平轴线进行摆动。
12、作为对本发明的优选，在靠第一支顶设备的一侧设置有导向块，所述导向块位于的竖直方向位置位于所述针筒上的插槽和所述承托槽口之间，在所述导向块上开设有用于对所述插片位于该侧的端部进行引导的导向槽口。
13、综上所述，本发明能够实现以下多项有益效果：
14、本发明申请所给出的这种全自动织袜机用针筒插片组装设备能够在不需要人员进行操作的情况下，自动地完成从针筒的抓取、插片的分选上料直至完成针筒与插片之间的插接安装固定等多个工序步骤，不仅具有极高的工作效率，而且能够有效地保证工作人员的人身安全。
15、本发明所给出的这种全自动织袜机用针筒插片组装设备中所包含的针筒自动抓取机械臂，通过视觉识别检测装置与机械臂的配合动作，能够精确地移动至针筒放置位置，同时由于在机械臂的头部采用了一种活动内卡合接头，能够保证在外扩卡合抓取针筒主体时，各个卡块与针筒之间的稳定抵靠贴合作用，进一步提升了抓取针筒攻坚的精确度，同时对针筒呈圆弧形的内避免起到了有效的保护作用， 避免受力的不均所导致的针筒变形损伤；同时由于在活动内卡合接头部分的前端上设置了视觉识别镜头和与之相对应的环形照明灯，能够在不影响镜头检测观察工作的同时，对针筒内部进行充分、均匀的照明处理，使得镜头能够在判断针筒型号、位置处理的同时，为其进一步检测针筒不便于观测的内柱形壁面的光洁程度、内部卡槽或是凸起部等结构提供了更为充分的条件。
16、本发明所给出的这种全自动织袜机用针筒插片组装设备中所包含的插片排列上料装置能够从杂乱无序且互相堆叠的大量针筒插片料堆中将部分的插片分离取出，再利用上料机构将较这些取出的插片进行排列叠放上料。针对插片自身表面光滑、轻薄且互相容易吸附的特性，该装置高效地解决了在对此类型插片进行单独分离取料和上料较为困难的问题。
17、本发明所给出的这种全自动织袜机用针筒插片组装设备中所包含的插片排列上料装置在将经过初筛后的插片互相叠放在一个承接腔内后，采用了高速气流吹动同时利用阻隔块分隔的方式，将一个独立的插片在不需要进行抓取，且始终保持与底部板相贴合的状态下向外推出，大大降低了筛分移动过程中可能导致的插片的弯折变形的情况，从而起到了有效的保护作用；此外，在实现插片由底部板上的水平或倾斜移动转入到用于将其排列叠放的插片排列叠放腔中时，还利用了一个形成有圆弧形导向槽口的过渡连接块来起到引导换向以及减缓冲击碰撞的作用。
18、本发明所给出的这种全自动织袜机用针筒插片组装设备中所包含的插片移动台架能够实现在不影响插片依次向前输送移动的同时，对插片的上下和前后端面的朝向进行识别判断后，快速高效地近进行移动调整，使进入到台架中原本杂乱无序、朝向混乱的插片经过处理后统一呈一种用于插接安装的部分朝上的状态，从而能够十分方便地将插片直接向上顶升压装进入到针筒上所开设的插槽的内部，省去了人工排序处理步骤，也有效避免了插片以非预设状态误操作压装的问题出现；同时该台架设备不论在向前移动插片还是在翻转、回转调整插片的姿态位置的过程中，始终能够保持插片的两端或是中段部分被平衡地支承固定，极大程度上避免了呈细长薄片状的插片发生弯折变形。
19、本发明所给出的这种全自动织袜机用针筒插片组装设备中所包含的针筒插槽涂胶机构能够在向针筒表面挤压附着胶水之前，先行通过一对滚轮的挤压作用让胶水中的结块或是流动性较差的部分被搅动破坏，重新恢复至均匀且流动性和附着性较强的状态，方便这些胶水后续能够更均匀地在针筒表面上附着，也让胶水能够被更容易地被推动刮入到针筒上所开设的插槽内。同时，由于胶水中成团或是结块的部分别大大减少甚至是消除，因此在不论是在针筒上的一道插槽的内部轴线方向上，还是在环绕针筒排布的多道插槽之间，都能够保证各个位置上胶水的厚度、铺展状态相似，进而优化将插片压装进入到插槽内后，两部件之间各个接触点位置上的连接强度的一致性和稳定性。
20、本发明所给出的这种全自动织袜机用针筒插片组装设备中所包含的针筒插槽涂胶机构中，虽然用于挤压出胶的出胶管接头的开口大小足以让胶水在挤压作用力下较为顺畅的被输出，但是考虑到为了防止胶水在不受到挤压的非工作状态下也向下发生滴落，因此这里的开口一般呈一种圆孔状态。而这样的开口会导致输出的胶水呈细长额条状，从而导致作为被挤压对象的胶水在上料的初始状态下便呈现一种不均匀的状态，进而导致用于向针筒表面进行贴合接触上胶处理的滚轮表面的胶水也容易呈现一种厚薄不均匀的现象。具体的，可以表现为越靠近胶水的边缘部分，会变的越薄，显然这样的结构也会导致在将胶水附着在用于上胶的滚轮上的均匀程度降低，进而影响在针筒表面上胶处理过程的中的一致性和稳定性。因此在本方案中，在出胶口下方用于直接对胶水起到承接引导作用的承接滚轮上设置有呈螺旋形引导槽。在该结构下，随着承接滚轮自身的旋转，胶水能够在该滚轮的表面先行被引导展开，而非仅通过与下方上料滚轮之间的滚动挤压作用使其平铺摊开，再附着到针筒表面上，从而提升了胶水附着于表面上的均匀程度以及各个部位上的一致性。
21、本发明所给出的这种全自动织袜机用针筒插片组装设备中所包含的针筒插槽涂胶机构中设置有一种的能够通过自身升降运动改变与针筒表面贴合与否的刮刀部件，该刮刀部件能够绕固定的中心轴线进行左右摆动，并且在刮刀部件的后端设置有用于控制其贴合挤压在插片表面作用力的弹性控制件。在该结构设计下，安装固定的在主回转支承件上的针筒部件在进行正向或是逆向转动的过程中该刮刀部件的下端部都能够从正反两个方向对针筒表面的胶水进行挤压刮涂，让胶水更充分地进入到插槽的内部，并且让插槽内的胶水也能够呈一种左右对称分布的状态，从而提升后续粘固插片时的连接稳定性。
22、本发明所给出的这种全自动织袜机用针筒插片组装设备中所包含的针筒插片压装装置针对呈细长薄片状的插片以及与之相对应的插槽结构，采用了一种将插片的一端先行完全挤压进入到插槽的内部再由该侧逐步将插片工件整体压入到插槽内的方式来实现两部件之间压装固定。在传统的将插片整体直接利用顶块压入的压装工作方式中，受限于生产加工条件的限制以及移动输送过程中的碰撞加油，呈细长条状的插片工件由于自身不可避免地存在有非平直状态的轻微变形部分段，因此容易造成在压入过程中插片上的不同部分段上的受到的反向作用力不均匀，此时就容易造成本就较为脆弱插片发生进一步的变形甚至是损坏。因此，本方案中所给出的结构所能够实现的压装方式，只需要在初始状态下对插片的一侧端部进行顶升压装，更加便于进行精确的定位控制。而在由一端向另一段逐渐顶升直至将插片整体压入的整个过程中，先进入到插槽内的部分插片能够对仍然位于槽外且紧密相连的插片部分起到一定的导向和定位作用，让整个压装过程更加精确平稳。
23、本发明所给出的这种全自动织袜机用针筒插片组装设备中所包含的针筒插片压装装置利用了位于插片一端的导向块上所开设的导向槽口来对两部件完全互相分离的初始状态下的插片端部进行引导，进一步提升了压装过程中对插片安装位置控制精确程度，也能够在安装过程中对插片起到一定的保护作用。进一步地，该由导向槽口呈一种又下向上由宽变窄结构，让插片端部在最终插接固定前的短时间达到预设的精确位置处，既避免了初步顶升阶段可能会发生的磨损和碰撞，同时由于在压装前时刻对插片端部的位置重新进行了修正，相应地可以降低插片在承托槽口上姿态和位置的定位要求。即能够允许插片在承托槽口中具有一定的间隙和晃动余量，便于插片向外提升取出和在输送移动链的前段部分参与其他设备的加工处理工序。
1.一种全自动织袜机用针筒插片组装设备，其特征在于：包含有位于外侧的框架箱体（a），以及设置于所述框架箱体内部一侧的针筒工件存储区（a1），位于所述框架箱体（a）内部另一侧的插片上料处理工作区（a2），以及位于所述针筒工件存储区（a1）和所述插片上料处理工作区（a2）之间的针筒自动抓取机械臂（b）；所述插片上料工作区（a2）中设置有插片排列上料装置（c），插片移动台架（d），针筒插槽涂胶机构（e）以及针筒插片压装装置（f）。
2.根据权利要求1所述的全自动织袜机用针筒插片组装设备，其特征在于：所述针筒自动抓取机械臂（b）中包含有基座平台（b101）以及安装在所述基座平台（b101）上且互相依次连接的多个子连接臂（b102），在所述子连接臂（b102）的前端设置有用于对针筒（101）进行抓取的可活动抓取机头（b103），所述可活动抓取机头（b103）上设置有活动内卡合接头（b2）以及用于对针筒（101）的位置和参数型号进行识别的视觉检测装置（b3）；所述活动内卡合接头（b2）包含有主体连接柱（b201）以及活动设置于所述主体连接柱（b201）顶端的若干卡块（b202），所述卡块（b202）上形成有用于与针筒（101）的内壁面相抵靠的支抵部（b203），所述卡块（b202）与所述主体连接柱（b201）之间形成有收缩扩张导轨机构（b204），所述的这些卡块（b202）能够同步移动向内收缩或向外扩张，且各所述卡块（b202）上支抵部（b203）的外壁面位于同一个圆弧上。
3.根据权利要求1所述的全自动织袜机用针筒插片组装设备，其特征在于：所述插片排列上料装置（c）包含有一个位于前端的插片进料斗（c1），所述插片进料斗（c1）的顶部设置有进料开口（c101）；在所述插片进料斗（c1）内部的后侧设置有用于将少部分插片（103）从料堆中取出的初筛分选机构（c2），而在所述插片进料斗（c1）的后侧设置有用于将经过初筛处理后的插片（103）进行排列堆叠放置的上料机构（c3）。
4.根据权利要求3所述的全自动织袜机用针筒插片组装设备，其特征在于：所述插片进料斗（c1）的底部设置有呈前高后低倾斜的引导板（c102），所述初筛分选机构（c2）中包含有能够进行往复升降移动的抬升板（c201）以及设置于所述抬升板（c201）后侧的承接挡板（c202），所述抬升板（c201）的顶部形成有承托弯折段（c2011），当所述抬升板（c201）下降移动至最低位时，所述承托弯折段（c2011）的前端低于所述引导板（c102）的后端，而当所述抬升板（c201）上升移动至最高位时，所述承托弯折段（c2011）的后端高于所述承接挡板（c202）的顶端，所述承接挡板（c202）的顶部与所述插片进料斗（c1）的后侧部之间形成有向下的出片开口（c203）。
5.根据权利要求1所述的全自动织袜机用针筒插片组装设备，其特征在于：所述插片移动台架（d）包含有用于将插片（103）工件由前向后推移运动的承托移动组件（d1），所述承托移动组件（d1）能够在移动插片（103）的过程中，保持其呈整体横置且窄端面分列与上下两端的状态；还包含有用于对插片（103）置于所述承托移动组件（d1）上的状态进行识别判断的检测单元（d2），以及用于对插片（103）置于所述承托移动组件（d1）上的状态进行调整的校正动作单元（d3）。
6.根据权利要求1所述的全自动织袜机用针筒插片组装设备，其特征在于：所述针筒插槽涂胶机构（e）中包含有用于承托放置针筒（101）工件的主回转支承件（e2），所述主回转支承件（e2）的前端部分呈圆柱形并且能够插入到针筒（101）内的圆柱状空腔的内部；在所述主回转支承件（e2）的侧面设置有用于对胶水（104）进行预挤压搅动处理的上胶单元（e3），而在所述主回转支承件（e2）的上部设置有用于将附着于针筒（101）表面的胶水（104）推移刮拨到针筒（101）上所开设的插槽中的刮涂单元（e4）。
7.根据权利要求6所述的全自动织袜机用针筒插片组装设备，其特征在于：所述上胶单元（e3）中包含有向下开口的出胶管接头（e301），还包含有用于接收由所述出胶管接头（e301）向下所排出胶水（104）的承接滚轮（e302）以及用于将胶水（104）涂抹在针筒（101）表面的上胶滚轮（e303）；所述承接滚轮（e302）位于所述出胶管接头（e301）的正下方，所述上胶滚轮（e303）又位于所述承托滚轮（e302）的正下方并且与所述承接滚轮（e302）的底部相抵，所述承接滚轮（e302）和所述上胶滚轮（e303）都能够绕自身水平设置的中心轴线进行转动，且所述承接滚轮（e302）与所述上胶滚轮（e303）的回转方向相反；所述刮涂单元（e4）中还包含用于将附着于针筒（101）表面的胶水（104）刮涂推动到插槽（102）中的刮刀部件（e401），所述刮刀部件（e401）能够进行升降移动，以改变其底端部与套接于所述主回转支承件（e2）上的针筒（101）之间的接触或是分离状态；所述刮刀部件（e401）能够绕水平方向的轴线进行摆动，所述刮涂单元（e4）中还包含有与所述刮刀部件（e401）相连接的弹性控制件（e402），用于控制所述刮刀部件（e401）的底端部作用于附着有胶水（104）的针筒（101）上的挤压刮涂作用力。
8.根据权利要求7所述的全自动织袜机用针筒插片组装设备，其特征在于：所述上胶单元（e3）和所述刮涂单元（e4）安装设置于一个活动台架（e5）上，所述活动台架（e5）与所述基座工作台（e1）之间设置有移动导轨结构（e501），使上胶单元（e3）和所述刮涂单元（e4）能够沿针筒（101）的轴线方向进行往复移动。
9.根据权利要求1所述的全自动织袜机用针筒插片组装设备，其特征在于：所述针筒插片压装装置（f）中包含有用于支承固定针筒（f6）并带动针筒（101）进行转动的可回转活动支承柱（f2）；在所述可回转活动支承柱（f2）的下方设置有一对分列于两侧的支承架板（f3），所述支承架板（f3）上开设有由上向下延伸的承托槽口（f301），用于对插片（103）的两端部分起到起到支承作用；在两块所述支承架板（f3）之间设置有顶升压装组件（f4），所述顶升压装组件（f4）能够将插片（103）由一端向另一端逐步压入到针筒（101）上的插槽（102）内；所述顶升压装组件（f4）中包含有可升降活动顶板（f401）以及设置于所述可升降活动顶板（f401）下方的且分列于两侧的第一支顶设备（f402）和第二支顶设备（f403），分别用于对插片（103）的两端进行先后的顶升压装处理；所述第二支顶设备（f403）中的升降顶杆（f404）与所述可升降活动顶板（f401）的一端铰接，使得所述可升降活动顶板（f401）能够绕该铰接部的水平轴线进行摆动。
10.根据权利要求9所述的全自动织袜机用针筒插片组装设备，其特征在于：在靠第一支顶设备（f402）的一侧设置有导向块（f101），所述导向块（f101）位于的竖直方向位置位于所述针筒（101）上的插槽（102）和所述承托槽口（f301）之间，在所述导向块（f101）上开设有用于对所述插片（103）位于该侧的端部进行引导的导向槽口（f1011）。
