本发明涉及防震减灾设备，具体是一种防震减灾无人机无线搜寻定位设备。
背景技术：
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点。
2、防震减灾就是防御和减轻地震灾害，在地震后最优先的事项便是对受灾地区的确定和受灾人员的搜寻定位，但由于地震的破坏力极强，特别是五级以上的地震发生后建筑物会受到不同程度的损坏，在建筑受损时，地面通信设备中的通信基站和有线通信缆线往往会被破坏，此时灾区通信与外部断绝，外部也无法确定灾区情况，更无法定位受灾人员，阻碍救灾行动的进行，不利于地震初期搜索作业的展开，降低救灾效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种防震减灾无人机无线搜寻定位设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种防震减灾无人机无线搜寻定位设备，包括底座，还包括：
4、与底座相连接的应急释放结构，所述应急释放结构包括与底座相连接的保护机构，保护机构内安装有无线控制模块，所述底座内安装有地震传感器，所述地震传感器与无线控制模块通信连接，所述保护机构连接有释放机构；
5、安装在保护机构内的搜寻无人机，所述搜寻无人机包括设置在保护机构内的无人机主体，无人机主体内设置有用于进行无线通信连接的通信模块，所述无人机主体下固定安装有摄像模块，所述无人机主体的周向面上固定安装有多组声音传感器，声音传感器用于对无人机主体周围的音频进行收集。
6、作为本发明进一步的改进方案：所述保护机构包括与底座固定连接的弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫固定连接有保护箱，所述保护箱与释放机构相连接，所述保护箱与无线控制模块固定连接，所述保护箱内安装有与无人机主体相适配的支撑架，所述保护箱内固定安装有与无人机主体相适配的第一主动伸缩架。
7、作为本发明进一步的改进方案：所述释放机构包括与保护箱转动连接的盖体，所述保护箱固定连接有与盖体活动连接的槽体，所述保护箱与槽体间设置有火药层，所述火药层内设置有与无线控制模块电连接的点火器。
8、作为本发明进一步的改进方案：所述无人机主体上固定安装有无线充电接收器，所述保护箱固定连接有第二主动伸缩架，所述第二主动伸缩架的移动端固定连接有无线充电发射器，所述无线充电发射器电连接有安装在保护箱内的独立电源。
9、作为本发明进一步的改进方案：所述摄像模块包括与无人机主体固定连接的透明座，所述透明座内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有机架，所述机架固定连接有摄像机。
10、作为本发明进一步的改进方案：所述底座上固定安装有多组延伸架。
11、作为本发明进一步的改进方案：所述保护箱上设置有与盖体相连接的粘接层。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、在自然状态下，将底座安装在空旷地带，在地震发生时，保护机构为搜寻无人机提供缓冲保护，地震传感器接收到地震信号并将信号转发给无线控制模块，在地震停止后，无线控制模块启动释放机构，从而解除释放机构对保护机构的遮蔽，无线控制模块对搜寻无人机发出起飞搜寻指令，搜寻无人机依照预设的飞行路线进行飞行，期间摄像模块对地面情况进行拍摄作业并通过无人机主体上的通信模块将图像输送向无线控制模块，无线控制模块对图像进行存储和识别，从而确定受灾人员位置，且声音传感器实时收集无人机主体的周围的环境的声音，从而提升搜寻无人机搜寻定位的能力，在地区的有线通信被切断时，处于空中的搜寻无人机上的通信模块对不同位置的保护机构内的无线控制模块的信号进行转接，从而形成空地一体的无线通信网络，此时声音信息和图片信息通过空地一体的无线通信网络传输向远程控制中心，从而便于远程控制中心在有线通信被破坏的情况下及时定位受灾地区和受灾人员的位置和情况。本发明在地震后，通过对应急释放结构释放搜寻无人机，搜寻无人机一方面对灾区人员进行摄像和定位，另一方面对各位置的无线控制模块的信息进行传输，从而快速恢复救灾通信网络，从而保证在地震后，即使有线通信网络被破坏，远程控制中心人员也能快速且准确的定位受灾地区和受灾人员，提升救灾效率。
1.一种防震减灾无人机无线搜寻定位设备，包括底座，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种防震减灾无人机无线搜寻定位设备，其特征在于，所述保护机构包括与底座固定连接的弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫固定连接有保护箱，所述保护箱与释放机构相连接，所述保护箱与无线控制模块固定连接，所述保护箱内安装有与无人机主体相适配的支撑架，所述保护箱内固定安装有与无人机主体相适配的第一主动伸缩架。
3.根据权利要求2所述的一种防震减灾无人机无线搜寻定位设备，其特征在于，所述释放机构包括与保护箱转动连接的盖体，所述保护箱固定连接有与盖体活动连接的槽体，所述保护箱与槽体间设置有火药层，所述火药层内设置有与无线控制模块电连接的点火器。
4.根据权利要求2所述的一种防震减灾无人机无线搜寻定位设备，其特征在于，所述无人机主体上固定安装有无线充电接收器，所述保护箱固定连接有第二主动伸缩架，所述第二主动伸缩架的移动端固定连接有无线充电发射器，所述无线充电发射器电连接有安装在保护箱内的独立电源。
5.根据权利要求1所述的一种防震减灾无人机无线搜寻定位设备，其特征在于，所述摄像模块包括与无人机主体固定连接的透明座，所述透明座内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有机架，所述机架固定连接有摄像机。
6.根据权利要求1所述的一种防震减灾无人机无线搜寻定位设备，其特征在于，所述底座上固定安装有多组延伸架。
7.根据权利要求2所述的一种防震减灾无人机无线搜寻定位设备，其特征在于，所述保护箱上设置有与盖体相连接的粘接层。
