本技术涉及自动喷涂设备，具体为一种应用于喷涂机器人的喷枪结构。
背景技术：
1、为提升喷涂作业效率，自动化喷涂机器人逐渐应用于设备表面漆料喷涂领域，喷涂机器人又称为喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，具有速度快、稳定性高、易于操作和维护的优点。其中，喷枪是喷涂机器人的重要组成部件之一，其是一种利用液体或压缩空气迅速释放作为动力的设备。
2、根据专利cn 216440889 u一种应用于喷涂机器人的喷枪结构，包括：喷枪、阀板、漆罐接头以及漆罐；阀板内部开设漆料导管、雾化管路、漆量调整管路以及扇面调整管路。
3、该专利喷枪与漆罐通过阀板、漆罐接头进行连接，整体结构简洁、稳定，具有安装方式简单、运行可靠、体积小的优点，但该专利所设有的喷头更换麻烦，不易进行拆卸，从而使喷头不易进行清理，容易造成喷头的堵塞，且该专利没有对喷头喷漆所散发的漆雾进行遮挡，会造成环境的污染。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种应用于喷涂机器人的喷枪结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于喷涂机器人的喷枪结构，包括机械臂、喷头和密封圈，所述机械臂右侧固定连接有喷管，所述喷管表面靠近右端设置有更换机构，所述喷管表面设置有遮挡机构；
3、所述遮挡机构包括卡接组件和固定组件，所述卡接组件设置于喷管表面，所述固定组件设置于卡接组件内。
4、优选的，所述更换机构包括第一固定块和连接环，所述第一固定块固定连接于喷管表面靠近右端，所述第一固定块正面上下对称开设有连接槽，所述连接环表面上下对称固定连接有第一连接板，所述第一连接板左侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆表面滑动连接有滑动环，所述第一连接杆左端固定连接有固定板，所述第一连接杆表面于滑动环和固定板之间套接有第一弹簧。
5、优选的，所述第一弹簧右端固定连接于滑动环左侧，所述第一弹簧左端固定连接于固定板左侧，所述第一连接杆的直径与连接槽的高度相等，滑动环通过第一弹簧的弹力紧贴第一固定块左侧，使固定环稳定，不会轻易的松动。
6、优选的，所述卡接组件包括第二固定块，所述第二固定块固定连接于喷管表面中间，所述第二固定块前后对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块远离滑槽一侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板右侧固定连接有遮挡罩。
7、优选的，所述滑槽呈上下对称开设于第二固定块正面和背面，通过遮挡罩可以对喷头喷出的漆进行有效的遮挡，来减少漆所散发的喷雾。
8、优选的，所述固定组件包括第一连接孔，所述第一连接孔设于第二固定块顶部前后两侧，滑动块顶部对应第一连接孔开设有第二连接孔，所述第二固定块顶部固定连接有固定箱，所述固定箱顶部对应第一连接孔开设有第三连接孔，所述第三连接孔内滑动连接有第二连接杆，所述第二连接杆顶端固定连接有拉板，所述固定箱内滑动连接有滑动板，所述滑动板顶部固定连接有第二弹簧。
9、优选的，所述滑动板固定连接于第二连接杆表面中间，所述第二弹簧顶端固定连接于固定箱顶部，所述固定组件呈上下对称设置于第二固定开顶部和底部，第二连接杆通过弹簧的弹力使其底端插入第二连接孔内，从而对遮挡罩进行固定。
10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用于喷涂机器人的喷枪结构，具备以下有益效果：
11、1、该应用于喷涂机器人的喷枪结构，将喷头放在连接环内，由于喷头左端有限位部件，故喷头不会在连接环内滑动，将喷头放置好后，将第一连接杆从连接槽的左侧滑入连接槽内，用手拨动滑动环，将密封圈放在喷头左侧和喷管右侧之间，松开滑动环，滑动环会利用第一弹簧的弹力会紧贴第一固定块左侧，从而使喷头固定，该操作可以轻易的将喷头进行拆卸，进行清理和更换。
12、2、该应用于喷涂机器人的喷枪结构，对这遮挡板进行安装前，拉动拉板，使第二连接杆底端驶离滑槽内，将滑动块滑入滑槽内，之后再松开拉板，固定箱内的滑动板会由于第二弹簧的弹力向下进行移动，由于第二连接杆表面与滑动板固定连接，故第二连接杆会也会由于第二弹簧弹力的影响会向下移动，第二连接杆的向下移动会使其底端插入滑动块顶部的第二连接孔内，对滑动块进行固定，从而对遮挡罩进行固定，通过遮挡罩可以对喷头喷出的漆所散发的漆雾进行遮挡。
1.一种应用于喷涂机器人的喷枪结构，包括机械臂(1)、喷头(3)和密封圈(5)，其特征在于：所述机械臂(1)右侧固定连接有喷管(2)，所述喷管(2)表面靠近右端设置有更换机构(4)，所述喷管(2)表面设置有遮挡机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种应用于喷涂机器人的喷枪结构，其特征在于：所述更换机构(4)包括第一固定块(41)和连接环(43)，所述第一固定块(41)固定连接于喷管(2)表面靠近右端，所述第一固定块(41)正面上下对称开设有连接槽(42)，所述连接环(43)表面上下对称固定连接有第一连接板(44)，所述第一连接板(44)左侧固定连接有第一连接杆(45)，所述第一连接杆(45)表面滑动连接有滑动环(46)，所述第一连接杆(45)左端固定连接有固定板(47)，所述第一连接杆(45)表面于滑动环(46)和固定板(47)之间套接有第一弹簧(48)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于喷涂机器人的喷枪结构，其特征在于：所述第一弹簧(48)右端固定连接于滑动环(46)左侧，所述第一弹簧(48)左端固定连接于固定板(47)左侧，所述第一连接杆(45)的直径与连接槽(42)的高度相等。
4.根据权利要求1所述的一种应用于喷涂机器人的喷枪结构，其特征在于：所述卡接组件(61)包括第二固定块(611)，所述第二固定块(611)固定连接于喷管(2)表面中间，所述第二固定块(611)前后对称开设有滑槽(612)，所述滑槽(612)内滑动连接有滑动块(613)，所述滑动块(613)远离滑槽(612)一侧固定连接有第二连接板(614)，所述第二连接板(614)右侧固定连接有遮挡罩(615)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于喷涂机器人的喷枪结构，其特征在于：所述滑槽(612)呈上下对称开设于第二固定块(611)正面和背面。
6.根据权利要求1所述的一种应用于喷涂机器人的喷枪结构，其特征在于：所述固定组件(62)包括第一连接孔(621)，所述第一连接孔(621)设于第二固定块(611)顶部前后两侧，滑动块(613)顶部对应第一连接孔(621)开设有第二连接孔(622)，所述第二固定块(611)顶部固定连接有固定箱(623)，所述固定箱(623)顶部对应第一连接孔(621)开设有第三连接孔(624)，所述第三连接孔(624)内滑动连接有第二连接杆(625)，所述第二连接杆(625)顶端固定连接有拉板(626)，所述固定箱(623)内滑动连接有滑动板(627)，所述滑动板(627)顶部固定连接有第二弹簧(628)。
7.根据权利要求6所述的一种应用于喷涂机器人的喷枪结构，其特征在于：所述滑动板(627)固定连接于第二连接杆(625)表面中间，所述第二弹簧(628)顶端固定连接于固定箱(623)顶部，所述固定组件(62)呈上下对称设置于第二固定开顶部和底部。
