本申请属于喷涂，具体涉及一种具有移动伸缩臂的管件内壁喷涂系统。
背景技术：
1、随着工业自动化的不断发展，现有工业和生产行业对自动化要求逐步升高，大型管状元件的内喷涂和内防腐使用频率越来越高，产量需求也越来越大。目前的大型管状元件的内喷涂和内防腐主要通过操作人员手动进行，操作人员进入大型管状元件内进行喷涂，或者采用长杆伸入大型管状元件内进行喷涂，这样的喷涂方式工作效率较低，劳动强度大，而且对人体伤害大。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种具有移动伸缩臂的管件内壁喷涂系统，解决了现有技术中管件内壁喷涂作业方式存在工作效率较低和劳动强度大的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种具有移动伸缩臂的管件内壁喷涂系统，包括喷涂小车、轨道、以及两个以上的支撑车；
3、所述喷涂小车和两个以上的所述支撑车均设置于所述轨道上；
4、所述支撑车的左右两侧设置有滚轮支架，所述滚轮支架上安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮的转轴平行于所述轨道；
5、所述喷涂小车包括行走机构、底框架、升降机构、升降板、喷涂伸缩臂、翻转推杆、喷涂枪、喷涂储料罐、以及收线器；
6、所述行走机构安装于所述底框架的下部，所述升降机构安装于所述底框架的上部，所述升降板安装于所述升降机构的输出端上；
7、所述喷涂伸缩臂的后端铰接于所述升降板的后部；所述翻转推杆的固定端铰接于所述底框架上，所述翻转推杆的伸缩端穿过所述升降板的条形孔后铰接于所述喷涂伸缩臂；所述喷涂伸缩臂的伸缩端安装有所述喷涂枪；
8、所述喷涂储料罐安装于所述底框架上，所述喷涂储料罐的输出口连接于所述收线器上喷涂液管路的进口，所述收线器上喷涂液管路的出口连接于所述喷涂枪的进口。
9、在一种可能的实现方式中，所述行走机构包括从动滚轮、行走滚轮、以及行走减速电机；
10、所述从动滚轮和所述行走滚轮均安装于所述底框架下部的两侧，所述行走滚轮的转轴连接于所述行走减速电机的输出端。
11、在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括下固定板、上固定板、导向柱、升降丝杠、升降螺母、滑套、升降板、升降电机、以及传动组件；
12、所述下固定板安装于所述底框架的上部，所述上固定板通过多个所述导向柱安装于所述下固定板的上方，多个所述导向柱竖直设置于所述上固定板的周向，所述导向柱上滑动套装有所述滑套；
13、所述升降丝杠转动安装于所述上固定板和所述下固定板之间，所述升降丝杠上安装有所述升降螺母；
14、所述升降板设置于所述上固定板和所述下固定板之间，所述升降螺母和所述滑套均安装于所述升降板上，所述升降电机的输出轴通过传动组件连接于所述升降丝杠的下端。
15、在一种可能的实现方式中，所述喷涂伸缩臂的伸缩端安装有喷枪旋转机构，所述喷枪旋转机构的旋转端的旋转中心和所述喷涂伸缩臂的延伸方向平行；
16、所述喷枪旋转机构的旋转端安装有喷枪摆动机构，所述喷枪摆动机构的旋转端的旋转中心和所述喷涂伸缩臂的延伸方向垂直；
17、所述喷涂枪通过延伸杆安装于所述喷枪摆动机构的旋转端。
18、在一种可能的实现方式中，所述喷枪旋转机构和所述喷枪摆动机构均设置于其对应的防护罩内，所述喷枪旋转机构和所述喷枪摆动机构均采用防爆电机。
19、在一种可能的实现方式中，所述底框架上设置有外壳，所述外壳的前侧设置有供所述喷涂伸缩臂穿过的开口，所述升降机构和所述升降板均设置于所述外壳内部，所述喷涂储料罐设置于所述外壳外部；
20、所述外壳的侧壁设置有控制面板。
21、本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
22、本实用新型实施例提供了一种具有移动伸缩臂的管件内壁喷涂系统，该喷涂系统工作时，将工件放置于两个支撑车的支撑滚轮上，工件轴线和轨道延伸方向平行，然后将喷涂小车推到轨道指定位置，调整喷涂伸缩臂的长度和高度，使喷涂枪伸入工件内的指定位置处，然后打开喷涂储料罐，喷涂储料罐通过喷涂液管路将喷涂液输送至喷涂枪，然后进行喷涂。喷涂完毕后，喷涂伸缩臂收缩，喷涂完成喷涂伸缩臂可翻转放置，以节省空间。通过该喷涂系统喷涂时效率较高，操作人员劳动强度低，而且将对人体的伤害将至最低，因此安全性较高。
1.一种具有移动伸缩臂的管件内壁喷涂系统，其特征在于：包括喷涂小车(1)、轨道(2)、以及两个以上的支撑车(3)；
2.根据权利要求1所述的具有移动伸缩臂的管件内壁喷涂系统，其特征在于：所述行走机构(4)包括从动滚轮(41)、行走滚轮(42)、以及行走减速电机；
3.根据权利要求1所述的具有移动伸缩臂的管件内壁喷涂系统，其特征在于：所述升降机构(6)包括下固定板(61)、上固定板(62)、导向柱(63)、升降丝杠(64)、升降螺母(65)、滑套(66)、升降板(7)、升降电机(68)、以及传动组件(67)；
4.根据权利要求3所述的具有移动伸缩臂的管件内壁喷涂系统，其特征在于：所述喷涂伸缩臂(8)的伸缩端安装有喷枪旋转机构(12)，所述喷枪旋转机构(12)的旋转端的旋转中心和所述喷涂伸缩臂(8)的延伸方向平行；
5.根据权利要求4所述的具有移动伸缩臂的管件内壁喷涂系统，其特征在于：所述喷枪旋转机构(12)和所述喷枪摆动机构(13)均设置于其对应的防护罩内，所述喷枪旋转机构(12)和所述喷枪摆动机构(13)均采用防爆电机。
6.根据权利要求4所述的具有移动伸缩臂的管件内壁喷涂系统，其特征在于：所述底框架(5)上设置有外壳(15)，所述外壳(15)的前侧设置有供所述喷涂伸缩臂(8)穿过的开口，所述升降机构(6)和所述升降板(7)均设置于所述外壳(15)内部，所述喷涂储料罐设置于所述外壳(15)外部；
