本申请涉及车辆标定，尤其涉及一种数字钥匙标定方法、装置、标定设备及可读存储介质。
背景技术：
1、目前车辆的钥匙基本分为物理钥匙和数字钥匙，且数字钥匙多通过ble(bluetooth low energe，低功耗蓝牙)、uwb(ultra wide band，超宽带)等通讯手段实现与车端的蓝牙连接通讯。其中数字钥匙的无感靠近解闭锁功能需要用到移动终端与车端的精准定位。为了实现精准定位，需要对移动终端进行标定，以消除不同移动终端的射频差异，保证用户体验一致性。
2、以数字钥匙在手机中为例，目前，在进行数字钥匙标定时，是汽车厂家购买市场上前30-50的手机，由人工分别对每个手机进行标定，这种方式不仅需要购买多种机型的手机进行标定，成本高，而且无法覆盖所有的手机类型，同时人工标定效率低且成本高。
3、综上所述，如何降低数字钥匙标定成本，并提高数字钥匙标定效率，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种数字钥匙标定方法、装置、标定设备及可读存储介质，用于降低数字钥匙标定成本，并提高数字钥匙标定效率。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种数字钥匙标定方法，应用于可移动的标定设备，所述数字钥匙标定方法包括：
4、获取移动终端的终端信息，根据所述移动终端的终端信息生成与所述移动终端对应的虚拟终端，并将所述虚拟终端与车辆进行通信连接；
5、分别在多个目标定位点处采集所述虚拟终端与所述车辆的交互数据；
6、根据在多个所述目标定位点处采集的交互数据进行标定，得到所述移动终端对应的标定参数。
7、可选地，所述目标定位点至少包括在所述车辆内进行挂挡的定位点、从主驾驶方向或副驾驶方向靠近所述车辆时能够对所述车辆进行解锁的定位点、从后备箱方向靠近所述车辆时能够对所述车辆进行解锁的定位点，分别在多个目标定位点处采集所述虚拟终端与所述车辆的交互数据，包括：
8、识别与所述车辆的当前相对位置，根据与所述车辆的当前相对位置确定第一目标定位点，在所述第一目标定位点处采集所述虚拟终端与所述车辆的交互数据；
9、待在所述第一目标定位点处采集得到所述虚拟终端与所述车辆的交互数据后，确定第二目标定位点，在所述第二目标定位点处采集所述虚拟终端与所述车辆的交互数据，直至在最后一个所述目标定位点处采集得到所述虚拟终端与所述车辆的交互数据。
10、可选地，在所述目标定位点处采集所述虚拟终端与所述车辆的交互数据，包括：
11、在所述目标定位点处采集预设时长的所述交互数据。
12、可选地，在所述目标定位点处采集预设时长的所述交互数据之后，还包括：
13、判断是否采集失败或采集到的所述交互数据是否异常；
14、若采集失败或采集到的所述交互数据异常，则返回执行所述在所述目标定位点采集预设时长的所述交互数据的步骤，直至所述交互数据采集成功且采集到的所述交互数据未异常。
15、可选地，识别与所述车辆的当前相对位置，包括：
16、利用红外线雷达识别与所述车辆的当前相对位置。
17、可选地，在将所述虚拟终端与车辆进行通信连接之前，还包括：
18、接收登录信息，对所述登录信息进行验证；
19、若所述登录信息通过验证，则执行所述将所述虚拟终端与车辆进行通信连接的步骤。
20、可选地，获取移动终端的终端信息，包括：
21、接收外界输入的所述移动终端的型号信息。
22、一种数字钥匙标定装置，应用于可移动的标定设备，所述标定设备中安装有云真机，所述数字钥匙标定装置包括：
23、获取模块，用于获取移动终端的终端信息，根据所述移动终端的终端信息生成与所述移动终端对应的虚拟终端，并将所述虚拟终端与车辆进行通信连接；
24、采集模块，用于分别在多个目标定位点处采集所述虚拟终端与所述车辆的交互数据；
25、标定模块，用于根据在多个所述目标定位点处采集的交互数据进行标定，得到所述移动终端对应的标定参数。
26、一种标定设备，所述标定设备可移动且所述标定设备中安装有云真机，所述标定设备包括：
27、存储器，用于存储计算机程序；
28、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的数字钥匙标定方法的步骤。
29、一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的数字钥匙标定方法的步骤。
30、本申请提供了一种数字钥匙标定方法、装置、标定设备及可读存储介质，其中，该方法应用于可移动的标定设备，数字钥匙标定方法包括：获取移动终端的终端信息，根据移动终端的终端信息生成与移动终端对应的虚拟终端，并将虚拟终端与车辆进行通信连接；分别在多个目标定位点处采集虚拟终端与车辆的交互数据；根据在多个目标定位点处采集的交互数据进行标定，得到移动终端对应的标定参数。
31、本申请公开的上述技术方案，通过可移动的标定设备获取移动终端的终端信息，并根据终端信息创建一个与移动终端对应的虚拟终端且与车辆进行通信连接，然后携带虚拟终端分别移动至各目标定位点，在各目标定位点采集虚拟终端与车辆的交互数据，并根据在多个目标定位点处采集的交互数据进行标定而得到移动终端对应的标定参数，通过上述实现利用可移动的标定设备自动完成数字钥匙的标定，而无需人工对各种移动终端进行标定，从而降低数字钥匙标定成本，并提高数字钥匙标定效率，且可提高用户覆盖率。
32、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种数字钥匙标定方法，其特征在于，应用于可移动的标定设备，所述数字钥匙标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的数字钥匙标定方法，其特征在于，所述目标定位点至少包括在所述车辆内进行挂挡的定位点、从主驾驶方向或副驾驶方向靠近所述车辆时能够对所述车辆进行解锁的定位点、从后备箱方向靠近所述车辆时能够对所述车辆进行解锁的定位点，分别在多个目标定位点处采集所述虚拟终端与所述车辆的交互数据，包括：
3.根据权利要求2所述的数字钥匙标定方法，其特征在于，在所述目标定位点处采集所述虚拟终端与所述车辆的交互数据，包括：
4.根据权利要求3所述的数字钥匙标定方法，其特征在于，在所述目标定位点处采集预设时长的所述交互数据之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的数字钥匙标定方法，其特征在于，识别与所述车辆的当前相对位置，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的数字钥匙标定方法，其特征在于，在将所述虚拟终端与车辆进行通信连接之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的数字钥匙标定方法，其特征在于，获取移动终端的终端信息，包括：
8.一种数字钥匙标定装置，其特征在于，应用于可移动的标定设备，所述数字钥匙标定装置包括：
9.一种标定设备，其特征在于，所述标定设备可移动且所述标定设备中安装有云真机，所述标定设备包括：
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的数字钥匙标定方法的步骤。
