本技术涉及汽车保养维修，尤其涉及一种用于四轮定位的横拉杆调节装置。
背景技术：
1、在四轮定位过程中通常需要对横拉杆的长度进行调节，横拉杆的形状根据车型不同而不同，当需要对附图1所示的横拉杆长度进行调节时，需要对横拉杆的锁紧螺母18进行限位，并且转动六角形部19，才能对横拉杆的长度进行调节，从而横拉杆调节装置通常包括开口扳手部分和锁紧螺母部分，该开口扳手部分具有用于选择性地旋转内横拉杆的六角形部分的从动旋转套筒，该锁紧螺母部分用于固定锁紧螺母。还可以提供导向叉或类似元件以在前束角设置过程中接合外转向横拉杆。通过操作横拉杆调节设备来调节横拉杆组件的长度。
2、而现有的横拉杆调节装置在使用时需要工作人员进行手动进行操作改变横拉杆的长度，即需要工作人员手动通过对锁紧螺母进行限位后通过工具带动横拉杆的六角形部转动，从而带动横拉杆转动以调节其长度，工作人员手动调节时十分麻烦，两只手都需要进行操作，从而工作人员的工作强度高。
技术实现思路
1、(一)实用新型目的
2、为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于四轮定位的横拉杆调节装置，通过限位机构对横拉杆的锁紧螺母进行限位，从而通过传动机构带动横拉杆转动，从而完成对汽车横拉杆的调节，该装置可以自动对汽车的横拉杆进行调节，无需人工调节，从而降低了工作人人员的工作强度。
3、(二)技术方案
4、本实用新型提供了一种用于四轮定位的横拉杆调节装置，包括安装架、用于传动横拉杆转动的传动机构、用于限制横拉杆上锁紧螺母转动的限位机构和用于对传动机构提供动力的动力机构，所述动力机构位于所述安装架的上方，所述安装架上设有与所述传动机构和所述限位机构均可拆卸连接的传送机构所述传送机构带动所述传动机构移动至与所述动力机构传动连接或与所述动力机构断开连接。
5、优选的，还包括连接块，所述连接块滑动设置在所述安装架上，所述连接块分别与所述安装块和连接板可拆卸连接，所述连接块与所述传动机构传动连接。
6、优选的，所述传送机构包括所述第一电机、螺纹杆和限位杆，所述螺纹杆转动设置在所述安装架上，其一端穿过安装架并与所述第一电机的输出轴同轴连接，所述第一电机与所述安装架连接，所述限位杆与所述螺纹杆间隔设置并与安装架连接，所述连接块上设有供螺纹杆和限位杆穿过的第一螺纹通孔和第一通孔，所述连接块与所述螺纹杆螺纹连接，所述连接块与所述限位杆滑动连接。
7、优选的，所述传动机构包括安装块和从动轮，所述安装块与所述传送机构可拆卸连接，所述安装块朝向所述限位机构的一端设有导向叉，所述安装块上设有安装凹槽，所述安装凹槽远离所述传送机构的一端设有第一开口，从动轮转动设置在所述第一开口内，所述从动轮上设有用于配合横拉杆的配合缺口，所述安装块上设有用于对所述安装凹槽进行密封的密封板，所述安装凹槽内设有用于驱动所述从动轮转动的转动组件。
8、优选的，还包括两个传动轮和两块限位板，两个所述传动轮均转动设置在所述安装凹槽内，两个所述传动轮间隔设置并与所述从动轮啮合连接，两个所述传动轮均与所述传送机构传动连接，所述第一开口内设有用于对所述从动轮进行限位的两块所述限位板，所述从动轮与所述限位板滑动连接，两块所述限位板以及两个所述传动轮分别位于所述从动轮的四周。
9、优选的，所述转动组件包括主动轮和齿轮系，所述主动轮转动设置在安装凹槽内，所述齿轮系设置于所述安装凹槽内，其两端分别与所述主动轮和两个所述传动轮啮合，所述主动轮与所述动力机构传动连接，所述主动轮上同轴设有转动轴，所述转动轴穿出所述密封板并与其转动连接，所述转动轴与所述动力机构传动连接。
10、优选的，所述限位机构包括连接板，所述连接板与所述传送机构可拆卸连接并位于所述安装块的下方，所述连接板直接通过固定块与安装块连接，所述上设有用于容纳螺栓的容纳缺口，所述容纳缺口内壁与横拉杆锁紧螺母的外端面贴合设置。
11、优选的，所述动力机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴上设有齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴上设有套筒，所述转动轴上设有非圆柱形凸起，所述凸起伸入所述套筒内并与其内壁贴合设置。
12、与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
13、本实用新型中，将该装置安装在机械手上，并且在安装机构的作用下使齿轮头与动力机构传动连接，在机械手的作用下移动至汽车的横拉杆处，将传动机构套接在横拉杆六边形的横截面上，并且通过限位机构对横拉杆的锁紧螺母进行限位，从而通过传动机构带动横拉杆转动，从而完成对汽车横拉杆的调节，该装置可以自动对汽车的横拉杆进行调节，无需人工调节，从而降低了工作人人员的工作强度。
1.一种用于四轮定位的横拉杆调节装置，其特征在于，包括安装架(1)、用于带动横拉杆转动的传动机构、用于限制横拉杆上锁紧螺母转动的限位机构和用于对传动机构提供动力的动力机构，所述动力机构位于所述安装架(1)的上方，所述安装架(1)上设有与所述传动机构和所述限位机构均可拆卸连接的传送机构，所述传送机构带动所述传动机构移动至与所述动力机构传动连接或与所述动力机构断开连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于四轮定位的横拉杆调节装置，其特征在于，所述传动机构包括安装块(6)和从动轮(7)，所述安装块(6)与所述传送机构可拆卸连接，所述安装块(6)朝向所述限位机构的一端设有导向叉(20)，所述安装块(6)上设有安装凹槽，所述安装凹槽远离所述传送机构的一端设有第一开口，从动轮(7)转动设置在所述第一开口内，所述从动轮(7)上设有用于配合横拉杆的配合缺口，所述安装块(6)上设有用于对所述安装凹槽进行密封的密封板(8)，所述安装凹槽内设有用于驱动所述从动轮(7)转动的转动组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于四轮定位的横拉杆调节装置，其特征在于，还包括两个传动轮(9)和两块限位板(10)，两个所述传动轮(9)均转动设置在所述安装凹槽内，两个所述传动轮(9)间隔设置并与所述从动轮(7)啮合连接，两个所述传动轮(9)均与所述传送机构传动连接，所述第一开口内设有用于对所述从动轮(7)进行限位的两块所述限位板(10)，所述从动轮(7)与所述限位板(10)滑动连接，两块所述限位板(10)以及两个所述传动轮(9)分别位于所述从动轮(7)的四周。
4.根据权利要求3所述的一种用于四轮定位的横拉杆调节装置，其特征在于，所述转动组件包括主动轮(11)和齿轮系(12)，所述主动轮(11)转动设置在安装凹槽内，所述齿轮系(12)设置于所述安装凹槽内，其两端分别与所述主动轮(11)和两个所述传动轮(9)啮合，所述主动轮(11)与所述动力机构传动连接，所述主动轮(11)上同轴设有转动轴(13)，所述转动轴(13)穿出所述密封板(8)并与其转动连接，所述转动轴(13)与所述动力机构传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于四轮定位的横拉杆调节装置，其特征在于，所述限位机构包括连接板(14)，所述连接板(14)与所述传送机构可拆卸连接并位于所述安装块(6)的下方，所述连接板(14)直接通过固定块与安装块(6)连接，所述上设有用于容纳螺栓的容纳缺口，所述容纳缺口内壁与横拉杆锁紧螺母的外端面贴合设置。
6.根据权利要求5所述的一种用于四轮定位的横拉杆调节装置，其特征在于，所述动力机构包括第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴上设有齿轮箱(16)，所述齿轮箱(16)的输出轴上设有套筒(17)，所述转动轴(13)上设有非圆柱形凸起，所述凸起伸入所述套筒(17)内并与其内壁贴合设置。
7.根据权利要求6所述的一种用于四轮定位的横拉杆调节装置，其特征在于，所述传送机构包括连接块(2)、第一电机(3)、螺纹杆(4)和限位杆(5)，所述连接块(2)滑动设置在所述安装架(1)上，所述连接块(2)分别与所述安装块(6)和连接板(14)可拆卸连接，所述螺纹杆(4)转动设置在所述安装架(1)上，其一端穿过安装架(1)并与所述第一电机(3)的输出轴同轴连接，所述第一电机(3)与所述安装架(1)连接，所述限位杆(5)与所述螺纹杆(4)间隔设置并与所述安装架(1)连接，所述连接块(2)上设有供所述螺纹杆(4)和所述限位杆(5)穿过的第一螺纹通孔和第一通孔，所述连接块(2)与所述螺纹杆(4)螺纹连接，所述连接块(2)与所述限位杆(5)滑动连接。
