本技术涉及装车设备，具体为一种产品整垛自动装车系统。
背景技术：
1、在产品运输中，需要将物品装入运输货物的货车或者集装箱内，目前普遍采用人工装车或者利用皮带输送机将物料输送到车厢内部作为辅助的装车方式，但最终执行装车操作的主体仍然是现场操作工人，这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低。公开号为cn213833760u的在先公开专利，公开了一种全自动智能高效装车系统，新型所提供的能够代替人工或叉车完成物品的搬运工作，拆垛或者堆垛效率高且运行平稳。但是上述方案也存在如下不足之处：在实际工程使用中，存在物料涨袋超出托盘，两垛物料编组后超出车辆宽度，还存在必须装满车辆情况，在车辆非满载情况下，物料无法装载到车辆的最前端。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种产品整垛自动装车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品整垛自动装车系统，包括整形机构、辊筒输送机、地轨推送机构，所述整形机构、辊筒输送机和地轨推送机构沿直线排列，所述整形机构包括两个相对设置的挤压板，挤压板的背部分别由对应的挤压油缸推动实现水平移动，所述地轨推送机构包括两个平行设置的地轨以及u形的龙门架，所述龙门架的内腔设有可升降调节的升降座，龙门架的下端两侧对称的安装有行走组件，所述行走组件包括矩形的机架，所述机架的下端前后两侧安装有滚轮，所述机架的侧面安装有驱动电机，所述驱动电机驱动对应的滚轮滚动实现行走，所述滚轮与地轨相匹配卡接。
3、优选的，所述辊筒输送机的左右两侧对称的设有多个可升降调节的支腿。
4、优选的，所述龙门架的两侧立柱中分别设有竖向的升降油缸，升降油缸的上端活塞杆与升降座固定连接。
5、优选的，所述升降座的中部固定安装有水平贯穿的推料油缸，推料油缸的活塞杆上固定安装有矩形的推料板。
6、优选的，所述机架的前后两侧分别固定安装有防撞块。
7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：货物在装车前首先经过整形机构挤压，将垛物的尺寸控制在一定的尺寸范围内，避免出现涨袋超宽的情况，即使在非满载的情况下，地轨推送机构也可以将垛物推送到车辆的最前端，方便使用。
1.一种产品整垛自动装车系统，包括整形机构(1)、辊筒输送机(2)、地轨推送机构(5)，其特征在于：所述整形机构(1)、辊筒输送机(2)和地轨推送机构(5)沿直线排列，所述整形机构(1)包括两个相对设置的挤压板(4)，挤压板(4)的背部分别由对应的挤压油缸推动实现水平移动，所述地轨推送机构(5)包括两个平行设置的地轨(51)以及u形的龙门架(52)，所述龙门架(52)的内腔设有可升降调节的升降座(55)，龙门架(52)的下端两侧对称的安装有行走组件，所述行走组件包括矩形的机架，所述机架的下端前后两侧安装有滚轮(59)，所述机架的侧面安装有驱动电机(57)，所述驱动电机(57)驱动对应的滚轮(59)滚动实现行走，所述滚轮(59)与地轨(51)相匹配卡接。
2.根据权利要求1所述的一种产品整垛自动装车系统，其特征在于：所述辊筒输送机(2)的左右两侧对称的设有多个可升降调节的支腿(3)。
3.根据权利要求1所述的一种产品整垛自动装车系统，其特征在于：所述龙门架(52)的两侧立柱中分别设有竖向的升降油缸(56)，升降油缸(56)的上端活塞杆与升降座(55)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种产品整垛自动装车系统，其特征在于：所述升降座(55)的中部固定安装有水平贯穿的推料油缸(54)，推料油缸(54)的活塞杆上固定安装有矩形的推料板(53)。
5.根据权利要求3所述的一种产品整垛自动装车系统，其特征在于：所述机架的前后两侧分别固定安装有防撞块(58)。
