本发明涉及海关进口船舶物料检疫，具体而言，涉及一种基于无人机的远程自动取样装置。
背景技术：
1、虽然我国为粮食大国，但是依然每年会从海外进口大量粮谷，如大豆、大小麦、玉米、高粱等；在海关对进口船舶内物料进行检疫时通常采用靠泊检疫，该种方式存在如下问题：
2、1、船舶开舱门后海关需查看所有舱表层情况，确认货物状况后才可进行取样，目前无法通过岸边设备监控实现。
3、2、海关要求每个舱取30-50个点，在无人员上船的情况下，门机抓取到岸边操作时间场且距离泊位卸到岸边的货物回收繁琐。
4、3、海关人员需每次到现场，由于路程状况，来回一次需一个小时以上时间，导致早9点到晚4点为有效海关查验时间，无法满足港口生产随时靠泊作业要求，且晚上4点后靠泊船由于检疫问题经常要等12个小时以后才能作业。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，继而提出了一种基于无人机的远程自动取样装置。
2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种基于无人机的远程自动取样装置，包括无人机，无人机通过连接部连接有一料斗，料斗上端和下端均开放设置以分别形成一上料口和一下料口；料斗上设有卸料器以使无人机到达取样位后令下料口关闭完成储料，到达下料位后令下料口打开完成卸料；料斗的前后左右四个方向上各设有一组取样器以将取样位的物料自动输送至料斗内；料斗外部通过竖直件连接有行程开关，行程开关触发位处于取样器下方以使行程开关与物料接触后令取样器自动吸取物料并向料斗内输送；无人机、卸料器、取样器及行程开关均电性连接有远程操控器。
4、进一步地，所述连接部包括吊钩及连接绳；吊钩设置在无人机下方且其通过连接绳与料斗连接。
5、进一步地，所述料斗上端面的四个边角处各设有一个耳板，连接绳与四个耳板相连以提高料斗输送过程中的平稳性及料斗与连接部的可拆卸性。
6、进一步地，所述卸料器包括安装杆、电动推杆及料板；安装杆设置在料斗内且其上设有电动推杆，电动推杆与翻转设置在下料口处的料板连接以使电动推杆运作带动料板做翻转动作，进而使得下料口打开或闭合。
7、进一步地，所述安装杆上设置有两个电动推杆，两个电动推杆分别与翻转设置在下料口处的两块料板连接以提高物料的下料效果及下料效率。
8、进一步地，所述取样器包括输送管、下料管、驱动电机及螺旋轴；输送管竖直设置在料斗上且其底端处于料斗下方，输送管底部开放形成一进料口，输送管一侧连通有下料管，下料管倾斜设置且其下料端处于料斗上方，输送管顶部设有一驱动电机，驱动电机连接有螺旋轴，螺旋轴尺寸与输送管内径相适配且其底端延伸至进料口下方。
9、进一步地，所述竖直件为电动缸，电动缸与远程操控器电性连接以便装置的放置，取样时，电动缸伸缩端伸长并使得行程开关触发位处于取样器下方，待机时，电动缸伸缩端回缩并使得行程开关触发位处于取样器上方。
10、进一步地，所述连接部还包括电子挂钩秤，电子挂钩秤设置在吊钩及连接绳连接绳之间以用于对料斗内物料量的检测，且电子挂钩秤与远程操控器电性连接以使电子挂钩秤将检测结果反馈至远程操控器。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12、1、本发明通过利用无人机进行取样后，提高了海关检疫效率，同时能够实时记录取样过程并实现远程操作，安全而且便于操作，此装置的设计可以使海关远程自动对靠泊船进行自动检疫，免去人工登轮危害。
13、2、本装置通过料斗、卸料器、行程开关及取样器的设计，可以自动对取样位处物料进行取样，单仓耗时3分钟内，并能够自动返航，且能够搭载样品运输至海关，实现智能高效上传检疫。
1.一种基于无人机的远程自动取样装置，其特征在于：包括无人机(1)，无人机(1)通过连接部(2)连接有一料斗(3)，料斗(3)上端和下端均开放设置以分别形成一上料口和一下料口；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的远程自动取样装置，其特征在于：所述连接部(2)包括吊钩(21)及连接绳(22)；
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的远程自动取样装置，其特征在于：所述料斗(3)上端面的四个边角处各设有一个耳板(31)，连接绳(22)与四个耳板(31)相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的远程自动取样装置，其特征在于：所述卸料器(4)包括安装杆(41)、电动推杆(42)及料板(43)；
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的远程自动取样装置，其特征在于：所述安装杆(41)上设置有两个电动推杆(42)，两个电动推杆(42)分别与翻转设置在下料口处的两块料板(43)连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的远程自动取样装置，其特征在于：所述取样器(8)包括输送管(81)、下料管(82)、驱动电机(83)及螺旋轴(84)；
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的远程自动取样装置，其特征在于：所述竖直件(6)为电动缸，电动缸与远程操控器(5)电性连接，取样时，电动缸伸缩端伸长并使行程开关(7)触发位处于取样器(8)下方，待机时，电动缸伸缩端回缩并使行程开关(7)触发位处于取样器(8)上方。
8.根据权利要求2所述的一种基于无人机的远程自动取样装置，其特征在于：所述连接部(2)还包括电子挂钩秤(13)，电子挂钩秤(13)设置在吊钩(21)及连接绳(22)连接绳(22)之间以用于对料斗(3)内物料量的检测，且电子挂钩秤(13)与远程操控器(5)电性连接以使电子挂钩秤(13)将检测结果反馈至远程操控器(5)。
