本技术涉及机械结构的，特别涉及一种立式中心传动减速机。
背景技术：
1、立式搅拌磨矿机（又称塔磨机）是高效细磨或超细磨矿设备，其布置形式为立式，立式搅拌磨矿机采用立式搅拌磨减速机传动形式。
2、立式搅拌磨减速机需满足输入轴和输出轴同心以及速比的要求，为满足立式同心的要求，现有立式搅拌磨减速机多采用单纯的行星传动形式，单纯的行星传动形式如果用两级行星的话，一级行星的速比就会偏大，在外圈尺寸不变的情况下，会出现太阳轮偏小、内齿圈壁厚偏小的情况，安全性不能满足要求;如果用三级行星，前两级的速比又会偏小，就会出现行星轮尺寸偏小的情况，行星轮安全性或其内的轴承寿命不能满足要求。因此，单纯采用行星传动难以满足速比要求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种立式中心传动减速机，在行星传动的基础上增加两级平行传动结构，能满足输入轴和输出轴同心和速比的要求。
2、为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案。
3、一种立式中心传动减速机，包括箱体，所述箱体内安装有可转动的输入轴、第一传动轴和第二传动轴，所述输入轴上形成有输入齿轮，所述第一传动轴上形成有二级小齿轮并安装有一级大齿轮，所述第二传动轴上安装有二级大齿轮，所述输入齿轮与所述一级大齿轮啮合，所述二级小齿轮与所述二级大齿轮啮合，所述第二传动轴通过鼓形齿联轴器连接有行星传动结构，所述行星传动结构包括行星架输出端，所述行星架输出端与所述输入轴同心。
4、采用前述方案的本实用新型，通过在箱体内安装有可转动的输入轴、第一传动轴和第二传动轴，还在输入轴上形成有输入齿轮，第一传动轴上形成有二级小齿轮并安装有一级大齿轮，第二传动轴上安装有二级大齿轮，便于通过输入齿轮与一级大齿轮啮合，二级小齿轮与二级大齿轮啮合，将输入轴扭矩传递给第二传动轴，形成两级平行传动，并将第二传动轴通过鼓形齿联轴器与行星传动结构连接，使输出扭矩通过行星传动结构输出，行星架输出端构成立式中心传动减速机的输出轴，满足减速机的速比要求；还使行星传动结构的行星架输出端与所述输入轴同心，满足立式搅拌磨减速机需输入轴和输出轴同心的要求。
5、优选的，所述箱体内腔从输入端至输出端起依次形成有第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述输入轴的两端通过轴承分别连接在第一隔板和第二隔板上，所述第一传动轴的两端通过轴承分别连接在所述第一隔板和第三隔板上。
6、这样，在箱体内腔从输入端至输出端起依次形成有第一隔板、第二隔板和第三隔板，便于通过第一隔板和第二隔安装输入轴，对输入轴形成支撑和定位，通过第一隔板和第三隔板安装第一传动轴，对第一传动轴形成支撑和定位。
7、优选的，所述输入齿轮和一级大齿轮位于第一隔板和第二隔板之间构成的腔体内。
8、这样，将输入齿轮和一级大齿轮位于第一隔板和第二隔板之间构成的腔体内，便于通过该腔体构成齿轮传动所需的空间。
9、优选的，所述第二传动轴的两端分别通过轴承连接在第二隔板和第三隔板上，所述二级大齿轮和二级小齿轮位于第二隔板和第三隔板之间构成的腔体内。
10、这样，通过第二隔板和第三隔板对第二传动轴的两端进行支撑和定位，并通过其构成的腔体便于容纳二级大齿轮和二级小齿轮的空间。
11、优选的，所述行星传动结构位于所述第三隔板与箱体输出端的侧壁之前形成的腔体内。
12、这样，将行星传动结构位于第三隔板与箱体输出端的侧壁之前形成的腔体内，便于通过该腔体容纳和支撑行星传动结构。
13、优选的，所述行星传动结构包括太阳轮轴、行星轮、内齿圈、太阳轮和行星架，所述太阳轮轴通过鼓形齿联轴器与第二传动轴相连接，所述太阳轮形成在所述太阳轮轴的自由端，所述行星轮通过行星轮轴连接在所述行星架上，所述行星轮与所述太阳轮和内齿圈相啮合。
14、这样，将太阳轮轴通过鼓形齿联轴器与第二传动轴相连接，便于将第二传动轴的扭矩传递给太阳轮轴，再通过太阳轮与行星轮齿合将扭矩传递给安装行星轮的行星架，还通过将行星轮与内齿圈啮合，通过内齿圈承受行星轮在向行星架传力时的反向力。
15、优选的，同心所述行星架远离行星架输出端的一端形成有行星架输入端的两端分别形成有输入端和输出端，所述行星架输入端整体呈圆柱形，所述行星架输入端通过轴承连接在所述第三隔板上，所行星架输出端与所述太阳轮轴同心。
16、这样，通过将行星架输入端通过轴承连接在所述第三隔板上，便于通过第三隔板对行星架输入端进行定位和支撑，还将行星架输出端与太阳轮轴同心，便于使行星传动结构传动时平稳，并满足输入轴与行星架输出端同心的要求。
17、优选的，所述行星架输出端的截面整体呈圆形或方形并伸出所述箱体。
18、这样，将输出端的截面整体呈圆形或方形并伸出所述箱体，便于通过输出端与设备连接，形成力的传递。
19、优选的，所述内齿圈形成在所述箱体的内侧。
20、这样，将内齿圈形成在所述箱体的内侧，利用箱体形成内齿圈，使整体结构更紧凑。
21、优选的，所述箱体的输入端形成有电机安装部，所述电机安装部用于安装电机。
22、本实用新型的有益效果是：通过在箱体内安装有可转动的输入轴、第一传动轴和第二传动轴，还在输入轴上形成有输入齿轮，第一传动轴上形成有二级小齿轮并安装有一级大齿轮，第二传动轴上安装有二级大齿轮，便于通过输入齿轮与一级大齿轮啮合，二级小齿轮与二级大齿轮啮合，将输入轴扭矩传递给第二传动轴，形成两级平行传动，并将第二传动轴通过鼓形齿联轴器与行星传动结构连接，使输出扭矩通过行星传动结构输出，行星架输出端构成立式中心传动减速机的输出轴，满足减速机的速比要求；还使行星传动结构的行星架输出端与所述输入轴同心，满足立式搅拌磨减速机需输入轴和输出轴同心的要求。
1.一种立式中心传动减速机，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内安装有可转动的输入轴(2)、第一传动轴(4)和第二传动轴(6)，所述输入轴(2)上形成有输入齿轮(21)，所述第一传动轴(4)上形成有二级小齿轮(41)并安装有一级大齿轮(3)，所述第二传动轴(6)上安装有二级大齿轮(5)，所述输入齿轮(21)与所述一级大齿轮(3)啮合，所述二级小齿轮(41)与所述二级大齿轮(5)啮合，所述第二传动轴(6)通过鼓形齿联轴器(11)连接有行星传动结构，所述行星传动结构包括行星架输出端(10)，所述行星架输出端(10)与所述输入轴(2)同心。
2.根据权利要求1所述的立式中心传动减速机，其特征在于，所述箱体(1)内腔从输入端至输出端起依次形成有第一隔板(12)、第二隔板(13)和第三隔板(14)，所述输入轴(2)的两端通过轴承分别连接在第一隔板(12)和第二隔板(13)上，所述第一传动轴(4)的两端通过轴承分别连接在所述第一隔板(12)和第三隔板(14)上。
3.根据权利要求2所述的立式中心传动减速机，其特征在于，所述输入齿轮(21)和一级大齿轮(3)位于第一隔板(12)和第二隔板(13)之间构成的腔体内。
4.根据权利要求2所述的立式中心传动减速机，其特征在于，所述第二传动轴(6)的两端分别通过轴承连接在第二隔板(13)和第三隔板(14)上，所述二级大齿轮(5)和二级小齿轮(41)位于第二隔板(13)和第三隔板(14)之间构成的腔体内。
5.根据权利要求2所述的立式中心传动减速机，其特征在于，所述行星传动结构位于所述第三隔板(14)与箱体(1)输出端的侧壁之前形成的腔体内。
6.根据权利要求2所述的立式中心传动减速机，其特征在于，所述行星轮传动结构包括太阳轮轴(7)、行星轮(8)、内齿圈(9)、太阳轮(71)和行星架，所述太阳轮轴(7)通过鼓形齿联轴器(11)与第二传动轴(6)相连接，所述太阳轮(71)形成在所述太阳轮轴(7)的自由端，所述行星轮(8)通过行星轮轴连接在所述行星架上，所述行星轮(8)与所述太阳轮(71)和内齿圈(9)相啮合。
7.根据权利要求6所述的立式中心传动减速机，其特征在于，所述行星架远离行星架输出端(10)的一端形成有行星架输入端，所述行星架输入端整体呈圆柱形，所述行星架输入端通过轴承连接在所述第三隔板 (14) 上，通过行星传动使所述行星架输出端(10)与所述太阳轮轴(7)同心。
8.根据权利要求7所述的立式中心传动减速机，其特征在于，所述行星架输出端(10)的截面整体呈圆形或方形并伸出所述箱体(1)。
9.根据权利要求6所述的立式中心传动减速机，其特征在于，所述内齿圈(9)通过螺栓与嵌设在所述箱体(1)上。
