本技术涉及轨道设备领域,具体地涉及一种夹轨机构及轨道行走设备。
背景技术:
1、夹轨机构应用于各种在轨设备,与在轨设备装配在一起。在实际应用安装过程中,轨道已埋设固定在地面上,而简单的、没有开合的夹轨机构如果事先装配在在轨设备上,则无法进行在轨设备与轨道的正常安装,只有将夹轨机构进行后装,才能使得在轨设备正常的坐落在轨道上。但因夹轨机构安装位置几乎都位于在轨设备的最下方,拆卸和安装过程操作空间小,难度大,后期维护更存在同样的问题。
技术实现思路
1、为了解决目前的夹轨设备在拆装过程中操作空间小、难度大的技术问题,本实用新型提供了一种夹轨机构及轨道行走设备。
2、本实用新型提供了一种夹轨机构,包括夹持构件和调节构件,所述夹持构件包括基板以及铰接设置在所述基板上的两个夹杆,每个所述夹杆分别具有相对应的第一端和第二端,两个所述夹杆的第一端相对应的一侧分别设有夹块;所述调节构件包括支撑块和调节组件,所述支撑块位于两个所述夹杆的第二端之间,并配置为:
3、所述调节组件设置为能够带动两个所述夹杆的第二端靠近或远离,以使得两个所述夹杆的第一端带动两个所述夹块远离或靠近,进而使得两个所述夹块能够脱离轨道或与轨道夹持配合,且调节过程中,所述夹杆的第二端能够始终支撑在所述支撑块的外周。
4、可选地,所述支撑块的相对应的两侧均设有斜坡面,两个所述夹杆的第二端分别支撑在与其对应的所述斜坡面上,所述调节组件设置为能够带动所述支撑块沿着预设方向移动,以使得两个所述夹杆的第二端能够沿着所述斜坡面滑动。
5、可选地,所述调节组件包括用于带动所述支撑块沿着预设方向移动的驱动件以及用于将所述夹杆的第二端压向所述斜坡面的压紧件。
6、可选地,所述压紧件包括设置在两个所述夹杆之间的弹簧。
7、可选地,所述调节组件还包括连动件,所述驱动件能够通过所述连动件带动所述支撑块沿着预设方向移动。
8、可选地,所述连动件包括铰接设置在所述基板上的连杆,所述连杆的一端与所述支撑块铰接连接,所述连杆的另一端与所述驱动件的输出轴铰接连接,
9、其中,所述连杆设置在能够将沿着所述驱动件的输出轴的轴向方向的运动转化成垂直于所述驱动件的输出轴的轴向方向的运动。
10、可选地,两个所述夹杆的第二端分别倾斜延伸设有导向杆,所述导向杆的端部设有滑轮组件,所述导向杆通过所述滑轮组件支撑在所述斜坡面上。
11、可选地,所述夹杆和所述基板的铰接位置处与所述夹杆的第一端之间的距离大于所述夹杆和所述基板的铰接位置处与所述夹杆的第二端之间的距离。
12、可选地,所述夹块的外周与轨道接触的一侧具有倾斜设置的接触面,所述夹块的接触面的倾斜角度和轨道的与所述接触面相对应的一侧的倾斜角度相适应。
13、本实用新型还提供了一种轨道行走设备,包括料面处理机、轨道以及上述任意一项所述的夹轨机构,所述料面处理机能够行走在所述轨道上,所述夹轨机构安装于所述料面处理机的底部及所述轨道之间。
14、本实用新型实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:
15、基于本实用新型提供的夹轨机构,调节组件能够带动两个夹杆的第二端靠近或远离,由于两个夹杆分别与基板铰接连接,因此,能够使得两个夹板的第一端远离或靠近,进而使得两个夹块远离或靠近,以使得夹块能够脱离轨道或者夹紧在轨道的两侧,进而实现夹轨机构的自动脱离轨道或与轨道连接,增加夹轨机构拆装的便利性,并且,两个夹杆的第二端始终支撑在支撑块的外周,以通过支撑块限制两个夹杆的位置,避免出现夹块脱轨的现象,确保夹轨机构使用的安全性。
1.一种夹轨机构,其特征在于,包括夹持构件(1)和调节构件(2),所述夹持构件(1)包括基板(11)以及铰接设置在所述基板(11)上的两个夹杆(12),每个所述夹杆(12)分别具有相对应的第一端和第二端,两个所述夹杆(12)的第一端相对应的一侧分别设有夹块(13);所述调节构件(2)包括支撑块(21)和调节组件(22),所述支撑块(21)位于两个所述夹杆(12)的第二端之间,并配置为:
2.根据权利要求1所述的夹轨机构,其特征在于,所述支撑块(21)的相对应的两侧均设有斜坡面,两个所述夹杆(12)的第二端分别支撑在与其对应的所述斜坡面上,所述调节组件(22)设置为能够带动所述支撑块(21)沿着预设方向移动,以使得两个所述夹杆(12)的第二端能够沿着所述斜坡面滑动。
3.根据权利要求2所述的夹轨机构,其特征在于,所述调节组件(22)包括用于带动所述支撑块(21)沿着预设方向移动的驱动件(221)以及用于将所述夹杆(12)的第二端压向所述斜坡面的压紧件(222)。
4.根据权利要求3所述的夹轨机构,其特征在于,所述压紧件(222)包括设置在两个所述夹杆(12)之间的弹簧(2221)。
5.根据权利要求3所述的夹轨机构,其特征在于,所述调节组件(22)还包括连动件(23),所述驱动件(221)能够通过所述连动件(23)带动所述支撑块(21)沿着预设方向移动。
6.根据权利要求5所述的夹轨机构,其特征在于,所述连动件(23)包括铰接设置在所述基板(11)上的连杆(231),所述连杆(231)的一端与所述支撑块(21)铰接连接,所述连杆(231)的另一端与所述驱动件(221)的输出轴铰接连接,
7.根据权利要求2所述的夹轨机构,其特征在于,两个所述夹杆(12)的第二端分别倾斜延伸设有导向杆(121),所述导向杆(121)的端部设有滑轮组件,所述导向杆(121)通过所述滑轮组件支撑在所述斜坡面上。
8.根据权利要求1所述的夹轨机构,其特征在于,所述夹杆(12)和所述基板(11)的铰接位置处与所述夹杆(12)的第一端之间的距离大于所述夹杆(12)和所述基板(11)的铰接位置处与所述夹杆(12)的第二端之间的距离。
9.根据权利要求1所述的夹轨机构,其特征在于,所述夹块(13)的外周与轨道(3)接触的一侧具有倾斜设置的接触面,所述夹块(13)的接触面的倾斜角度和轨道(3)的与所述接触面相对应的一侧的倾斜角度相适应。
10.一种轨道行走设备,其特征在于,包括料面处理机(4)、轨道(3)以及如权利要求1至9中任意一项所述的夹轨机构,所述料面处理机(4)能够行走在所述轨道(3)上,所述夹轨机构安装于所述料面处理机(4)的底部及所述轨道(3)之间。