本技术涉及一种电驱便携浅层地震勘探可控震源车，属于地震勘探工程装备领域域。
背景技术：
1、地震勘探是地球物理勘探的基本方法之一，因其勘探精度高，探测深度大而广泛应用，是石油天然气等能源勘探中最有效的方法之一，在工程地质勘探、矿产普查等领域也起着重要作用。可控震源与炸药震源是激震的主要方式，可控震源相较于炸药震源具有信噪比高，勘探深度大，对环境的影响较小等优点。
2、目前，可控震源车的车体多采用大型燃油车，可控震源车的震源装置多采用液压式可控震源装置和电磁式可控震源，液压式可控震源震动强度大，但体积大，质量大，运输不方便，不适用于复杂地区、山区和城市等环境作业；电磁式可控震源体积小、频率高，但出力小、勘探深度低，成熟的市场产品较少。随着新能源技术在汽车和工程领域的应用，电驱的工程车辆应用更加广泛，使用新能源驱动的便携浅层地震勘探可控震源车具有设计空间大、对环境友好、便于智能集群控制等优点，电驱的震源装置可以在保证震源频率范围的前提下具有一定的输出力，激振频率的控制精度也更高。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明设计开发一种适用于城市等浅层环境的无人电驱便携地震勘探可控震源车。
2、本实用新型采取的技术方案是：一种电驱便携浅层地震勘探可控震源车，其包括可控震源车车体、可控震源车震源装置和可控震源车总控箱，所述可控震源车车体用于携带可控震源车震源装置移动至指定位置，所述可控震源车震源装置负责震源的发生，所述可控震源车总控箱作为整车的总控制器，用于控制可控震源车车体的行走和可控震源车震源装置的工作；
3、所述可控震源车车体包括震源车挡泥车架、电源、行走电机组、震源车主车架，行走电机组驱动装置和车轮，所述震源车主车架作为安装主架，其为中空结构，所述震源车挡泥车架安装在震源车主车架两侧，震源车挡泥车架用于作为底盘行走挡泥和整机布线安装的通道，所述电源为可控震源车的动力源，所述行走电机组驱动装置用控制行走电机组运行，行走电机组用于驱动所述车轮进而控制整车行走。
4、作为本方案的进一步优选，所述可控震源车还包括震源装置驱动伺服电机驱动器，所述震源装置驱动伺服电机驱动器至少设置两个，分别作为可控震源车震源装置中的升降驱动伺服电机和震源激发驱动伺服电机的驱动器。
5、作为本方案的进一步优选，所述电源设置两块，分别布置在可控震源车的前后。
6、作为本方案的进一步优选，所述行走电机组共有四块，分别驱动四个车轮，四个行走电机组驱动装置分别控制四块行走电机组，每个行走电机组均包括电机及其减速器。
7、作为本方案的进一步优选，所述震源车主车架内部四个转角处设置有固定直线轴承，所述固定直线轴承用于增加可控震源车震源装置的直线丝杠在竖直方向移动时的稳定性。
8、作为本方案的进一步优选，所述可控震源车震源装置包括震源激发机构和升降机构，所述震源激发机构用于对地面产生冲击波，所述升降机构用于驱动震源激发机构进行升降。
9、作为本方案的进一步优选，所述震源激发机构包括震源激发驱动伺服电机、直角变速箱、配重连杆、曲柄轴、配重块、空气缓震器和镇压固定振源板，所述直角变速箱的动力输入轴与震源激发驱动伺服电机相连，直角变速箱动力输出轴为曲柄轴，曲柄轴两端安装在轴承座的轴承内，以保证曲柄轴的稳定运动，同时所述曲柄轴的两个曲柄位置分别安装有配重连杆，配重连杆一端为配重设计降低运动时的运动不平衡，另一端铰接在配重块上的铰接耳朵上，所述配重块用于增大激振时的能力，配重块下方通过缓震器安装在镇压固定振源板上，配重块对镇压固定振源板产生冲击，继而对地面产生冲击波。
10、作为本方案的进一步优选，所述升降机构包括丝杠固定件、直线丝杠、升降驱动伺服电机、升降传动轴和蜗轮蜗杆-丝杠螺母升降器，所述蜗轮蜗杆-丝杠螺母升降器安装在震源装置固定安装板上，每组蜗轮蜗杆-丝杠螺母升降器配装有一个升降驱动伺服电机，所述升降驱动伺服电机转轴通过升降传动轴与蜗轮蜗杆-丝杠螺母升降器的蜗杆端相连，带动蜗杆转动，所述直线丝杠安装在蜗轮蜗杆-丝杠螺母升降器中，与升降器中的螺母啮合，直线丝杠的底部安装在丝杠固定件上，上端安装在丝杠固定安装承重焊架上，所述丝杠固定件与丝杠固定安装承重焊架共同约束四根丝杠的相对移动，丝杠固定件的下方安装有连接块，所述连接块下端安装有镇压固定振源板，镇压固定振源板负责震源震动的承接和传递。
11、作为本方案的进一步优选，所述震源激发驱动伺服电机安装在丝杠固定安装承重焊架上，所述升降驱动伺服电机安装在升降驱动伺服电机固定板上，所述升降驱动伺服电机固定板安装在震源车主车架上。
12、作为本方案的进一步优选，所述缓震器用于降低配重块上下运动的动能平衡，降低整机的震动，缓震器的压缩下限为配重块运动的最低位置。
13、本实用新型的有益效果是：该电驱便携浅层地震勘探可控震源车使用纯电能驱动行走与震源装置工作，可以有效提高震源车的激振精度，在保证震源频率范围的前提下提高输出能量，整车采用电能驱动便于智能集群控制，符合新时代绿色发展理念。
14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种电驱便携浅层地震勘探可控震源车，其特征在于，包括可控震源车车体、可控震源车震源装置和可控震源车总控箱，所述可控震源车车体用于携带可控震源车震源装置移动至指定位置，所述可控震源车震源装置负责震源的发生，所述可控震源车总控箱作为整车的总控制器，用于控制可控震源车车体的行走和可控震源车震源装置的工作；
2.根据权利要求1所述的一种电驱便携浅层地震勘探可控震源车，其特征在于，所述可控震源车还包括震源装置驱动伺服电机驱动器，所述震源装置驱动伺服电机驱动器至少设置两个，分别作为可控震源车震源装置中的升降驱动伺服电机和震源激发驱动伺服电机的驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种电驱便携浅层地震勘探可控震源车，其特征在于，所述电源设置两块，分别布置在可控震源车的前后。
4.根据权利要求1所述的一种电驱便携浅层地震勘探可控震源车，其特征在于，所述行走电机组共有四块，分别驱动四个车轮，四个行走电机组驱动装置分别控制四块行走电机组，每个行走电机组均包括电机及其减速器。
5.根据权利要求1所述的一种电驱便携浅层地震勘探可控震源车，其特征在于，所述震源车主车架内部四个转角处设置有固定直线轴承，所述固定直线轴承用于增加可控震源车震源装置的直线丝杠在竖直方向移动时的稳定性。
6.根据权利要求1所述的一种电驱便携浅层地震勘探可控震源车，其特征在于，所述可控震源车震源装置包括震源激发机构和升降机构，所述震源激发机构用于对地面产生冲击波，所述升降机构用于驱动震源激发机构进行升降。
7.根据权利要求6所述的一种电驱便携浅层地震勘探可控震源车，其特征在于，所述震源激发机构包括震源激发驱动伺服电机、直角变速箱、配重连杆、曲柄轴、配重块、空气缓震器和镇压固定振源板，所述直角变速箱的动力输入轴与震源激发驱动伺服电机相连，直角变速箱动力输出轴为曲柄轴，曲柄轴两端安装在轴承座的轴承内，以保证曲柄轴的稳定运动，同时所述曲柄轴的两个曲柄位置分别安装有配重连杆，配重连杆一端为配重设计降低运动时的运动不平衡，另一端铰接在配重块上的铰接耳朵上，所述配重块用于增大激振时的能力，配重块下方通过缓震器安装在镇压固定振源板上，配重块对镇压固定振源板产生冲击，继而对地面产生冲击波。
8.根据权利要求7所述的一种电驱便携浅层地震勘探可控震源车，其特征在于，所述升降机构包括丝杠固定件、直线丝杠、升降驱动伺服电机、升降传动轴和蜗轮蜗杆-丝杠螺母升降器，所述蜗轮蜗杆-丝杠螺母升降器安装在震源装置固定安装板上，每组蜗轮蜗杆-丝杠螺母升降器配装有一个升降驱动伺服电机，所述升降驱动伺服电机转轴通过升降传动轴与蜗轮蜗杆-丝杠螺母升降器的蜗杆端相连，带动蜗杆转动，所述直线丝杠安装在蜗轮蜗杆-丝杠螺母升降器中，与升降器中的螺母啮合，直线丝杠的底部安装在丝杠固定件上，上端安装在丝杠固定安装承重焊架上，所述丝杠固定件与丝杠固定安装承重焊架共同约束四根丝杠的相对移动，丝杠固定件的下方安装有连接块，所述连接块下端安装有镇压固定振源板，镇压固定振源板负责震源震动的承接和传递。
9.根据权利要求8所述的一种电驱便携浅层地震勘探可控震源车，其特征在于，所述震源激发驱动伺服电机安装在丝杠固定安装承重焊架上，所述升降驱动伺服电机安装在升降驱动伺服电机固定板上，所述升降驱动伺服电机固定板安装在震源车主车架上。
10.根据权利要求9所述的一种电驱便携浅层地震勘探可控震源车，其特征在于，所述缓震器用于降低配重块上下运动的动能平衡，降低整机的震动，缓震器的压缩下限为配重块运动的最低位置。
