本技术涉及减速机，具体是一种e-fa06型减速机。
背景技术：
1、现有的齿轮减速机中，由于大多数采用的不是将润滑油浸渍到齿轮箱中，而是采用润滑脂的方式涂布在齿轮上，利用齿轮转动后啮合，将润滑脂均布于齿轮外表面，实现齿轮的润滑功能，在补充润滑脂时需要将齿轮箱拆开再进行补充，无法实现较为便捷的润滑脂补充，造成了设备需要停机补充润滑脂，对此人们进行了大量的研究；
2、例如申请号为cn202223601041.5的中国专利文件“一种减速机轴承润滑机构”，包括壳体，壳体上设有蜗杆安装腔，蜗杆安装腔中安装有外端轴承、内端轴承和蜗杆，其特征在于，所述壳体上靠近内端轴承的端面上设有通油孔，通油孔与内端轴承的内、外圈之间的环形间隙相对应；通油孔的外侧设有罩体，罩体与壳体端面之间形成分配腔，罩体上设有注油孔。本实用新型中，在向内端轴承补充润滑油时，只需通过注油孔向分配腔中注入润滑油或者润滑脂，然后润滑油或润滑脂会被分配到各个通油孔中，并通过通油孔进入到内端轴承的内、外圈之间的环形间隙中，从而对内端轴承补充润滑油或者润滑脂，从而使得内端轴承能够得到良好的润滑，降低了内端轴承运行时的磨损，提高了内端轴承的寿命。
3、由此可见，上述现有技术中，需要利用注油孔注入润滑脂，并且并没有对齿轮润滑的方案进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种e-fa06型减速机，其能够解决上述现在技术中的问题。
2、本实用新型是通过以下技术方案来实现的：本实用新型的一种e-fa型减速机，包括壳体，所述壳体内设置有传动组件，其特征在于，所述壳体内设置有内部箱体，所述内部箱体内设置有润滑脂注入装置，润滑脂注入装置包括设置于所述内部箱体内的装袋润滑脂，所述内部箱体顶部设置有推挤所述装袋润滑脂的推挤组件，所述内部箱体一侧设置有将所述内部箱体进行封闭并且对所述装袋润滑脂底部进行切割开的封闭切割组件。
3、进一步的技术方案，传动组件包括壳体后侧设置有后侧电机，所述壳体前侧转动的设置有输出轴，所述后侧电机一侧动力连接设置有电机轴，所述电机轴外表面设置有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮内设置有转动轴，所述转动轴与所述壳体内部转动配合连接，所述啮合齿轮一侧啮合设置有从动啮合齿轮，所述从动啮合齿轮与所述输出轴外表面固定。
4、进一步的技术方案，推挤组件包括设置于所述内部箱体顶部的推动气缸，所述推动气缸推杆下侧设置有推挤板，所述推挤板与所述内部箱体内部滑动配合连接，所述推挤板向下推挤后将所述内部箱体内的装袋润滑脂进行推挤，使所述装袋润滑脂内的润滑脂向下挤出，所述内部箱体内部下侧设置有底部滑槽，润滑脂从所述底部滑槽向下挤出。
5、进一步的技术方案，封闭切割组件包括所述内部箱体的两侧设置有第一侧板，其中一个所述第一侧板内螺纹配合连接设置有外螺纹杆，另一个所述第一侧板内滑动的设置有滑杆，还包括封闭板，所述封闭板与所述滑杆固定，所述封闭板一侧设置有连接块，所述连接块与所述外螺纹杆转动配合连接。
6、进一步的技术方案，所述外螺纹杆端部设置有旋钮。
7、进一步的技术方案，所述封闭板一侧设置有支架，所述支架顶部设置有切割刀，所述底部滑槽一侧设置有开口内腔，在所述支架水平设置时。
8、进一步的技术方案，所述封闭板内设置有转动内腔，所述支架与所述转动内腔转动配合连接，所述转动内腔顶部设置有插槽，所述支架内设置有滑动板，所述滑动板内滑动的设置有第二侧板，所述第二侧板一侧设置有插接板，所述插接板滑动的穿过所述支架后与所述插槽相抵卡接，所述第二侧板与所述滑动板之间设置有多个弹簧。
9、本实用新型的有益效果是：
10、一、利用到了润滑脂注入装置，可以使其设置于减速机内时，能够避免拆卸减速机而可以对齿轮组进行高效的补充润滑脂。
11、二、润滑脂注入装置中利用到了能够翻转的所述支架和切割刀，能够便于人员将所述装袋润滑脂装入到所述内部箱体内。
12、三、利用到了所述封闭板靠近所述内部箱体将所述装袋润滑脂封闭于所述内部箱体内部使，能够利用所述支架顶部的切割刀在滑入所述底部滑槽内时能够高效的将所述装袋润滑脂底部进行划开，便于润滑脂挤出。
1.一种e-fa06型减速机，包括壳体(11)，所述壳体(11)内设置有传动组件，其特征在于，所述壳体(11)内设置有内部箱体(21)，所述内部箱体(21)内设置有润滑脂注入装置，润滑脂注入装置包括设置于所述内部箱体(21)内的装袋润滑脂(33)，所述内部箱体(21)顶部设置有推挤所述装袋润滑脂(33)的推挤组件，所述内部箱体(21)一侧设置有将所述内部箱体(21)进行封闭并且对所述装袋润滑脂(33)底部进行切割开的封闭切割组件。
2.根据权利要求1所述的一种e-fa06型减速机，其特征在于：传动组件包括壳体(11)后侧设置有后侧电机(12)，所述壳体(11)前侧转动的设置有输出轴(15)，所述后侧电机(12)一侧动力连接设置有电机轴(22)，所述电机轴(22)外表面设置有主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)一侧啮合设置有啮合齿轮(27)，所述啮合齿轮(27)内设置有转动轴(25)，所述转动轴(25)与所述壳体(11)内部转动配合连接，所述啮合齿轮(27)一侧啮合设置有从动啮合齿轮(24)，所述从动啮合齿轮(24)与所述输出轴(15)外表面固定。
3.根据权利要求1所述的一种e-fa06型减速机，其特征在于：推挤组件包括设置于所述内部箱体(21)顶部的推动气缸(31)，所述推动气缸(31)推杆下侧设置有推挤板(32)，所述推挤板(32)与所述内部箱体(21)内部滑动配合连接，所述推挤板(32)向下推挤后将所述内部箱体(21)内的装袋润滑脂(33)进行推挤，使所述装袋润滑脂(33)内的润滑脂向下挤出，所述内部箱体(21)内部下侧设置有底部滑槽(42)，润滑脂从所述底部滑槽(42)向下挤出。
4.根据权利要求3所述的一种e-fa06型减速机，其特征在于：封闭切割组件包括所述内部箱体(21)的两侧设置有第一侧板(39)，其中一个所述第一侧板(39)内螺纹配合连接设置有外螺纹杆(38)，另一个所述第一侧板(39)内滑动的设置有滑杆(34)，还包括封闭板(35)，所述封闭板(35)与所述滑杆(34)固定，所述封闭板(35)一侧设置有连接块(37)，所述连接块(37)与所述外螺纹杆(38)转动配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种e-fa06型减速机，其特征在于：所述外螺纹杆(38)端部设置有旋钮(36)。
6.根据权利要求4所述的一种e-fa06型减速机，其特征在于：所述封闭板(35)一侧设置有支架(41)，所述支架(41)顶部设置有切割刀(43)，所述底部滑槽(42)一侧设置有开口内腔(61)，在所述支架(41)水平设置时。
7.根据权利要求6所述的一种e-fa06型减速机，其特征在于：所述封闭板(35)内设置有转动内腔(55)，所述支架(41)与所述转动内腔(55)转动配合连接，所述转动内腔(55)顶部设置有插槽(56)，所述支架(41)内设置有滑动板(52)，所述滑动板(52)内滑动的设置有第二侧板(53)，所述第二侧板(53)一侧设置有插接板(54)，所述插接板(54)滑动的穿过所述支架(41)后与所述插槽(56)相抵卡接，所述第二侧板(53)与所述滑动板(52)之间设置有多个弹簧(51)。
