本技术涉及无人机抛投器，特别是涉及一种无人机的大载荷抛投器。
背景技术：
1、无人机作为一种高效的空中运载工具被广泛的使用，使用无人机进行远程物资定点抛投可通过机载抛投装置来实现，操作人员通过无线信号控制舵机转动，舵机带动卡销运动，从而释放卡销上悬挂的挂载物资，使其自由下落完成抛投动作。
2、现有抛投器主要是将物资挂载于卡销上，通过舵机带动卡销左右移动，从而让原先钩在卡销内的挂载物失去支撑，并在重力的作用下自由落体来完成物资投放。此类型的抛投机构由于舵机带动卡销左右移动的，这种卡销是水平方向左右伸缩的，而挂载物资是卡在卡销上，物资吊挂时，物资的承载力是竖直向下的，而卡销的伸缩方向是水平的，导致卡销的伸缩方向与物质拉拽方向是垂直的，卡销又需要伸缩活动，当挂载物资较大时，卡销在伸缩过程中，很容易被物资重量拉拽卡住，无法脱离，因此这种卡销水平伸缩的方式对挂载的物资重量是有限制的，对卡销的强度和伸缩导向支撑也有更高要求，这种结构的抛投器容易发生物资投放失败的情况。
3、因为这种水平伸缩的卡销，是需要横向伸缩的，支撑也是依靠水平的卡销对物资进行吊挂支撑，因此，这样的卡销需要承受的强度不仅仅是物资吊挂的刚性需求，还需要在伸缩过程中保持水平，避免被卡主，这种卡销的强度需要在伸缩过程中，单向支撑都能对吊挂的物资进行支撑，其强度要求更高，并且伸缩行程要短，一旦卡销长度过大，只有一端支撑伸缩的卡销，伸缩端很容易被物资拉拽向下偏斜卡住无法脱离，这就限制了卡销的长度，也就限制了物资可用挂载的空间，因此对物资的挂载数量产生了限制，进而限制了无人机整机的挂载能力。
4、基于此，本实用新型设计了一种无人机的大载荷抛投器，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种无人机的大载荷抛投器，能装置通过全新的结构设计，通过弧形的弯钩状卡锁挂钩来联动吊挂物资，同样的直线距离，弯钩长度要大于直线的卡销，改变了吊挂物资的卡销的形状，使吊挂物资的卡锁挂钩长度增加，从而增加了物资吊挂的空间，并且本装置避免横向伸缩卡销，而是使用了纵向旋转开锁的抛投方式，不再受限于舵机带动卡销左右移动的行程空间，进一步增加无人机整机的挂载能力，提高使用效率，同时开锁方式改为了纵向旋转开锁，悬挂物的竖直向下拉拽方向与卡锁挂钩的开锁方向相同，吊挂物资的重量对开锁方式不影响，使得无人机的挂载能力不再受到抛投器的承载方式限制，释放了无人机的挂载能力。
2、本实用新型是这样实现的：一种无人机的大载荷抛投器，包括：
3、固定架、锁扣电机、卡锁板、顶板和保护壳；
4、所述卡锁板和顶板都是平板结构，所述顶板固锁在无人机底部；
5、所述固定架和卡锁板都吊装锁紧在顶板底部；
6、所述卡锁板上还锁装了锁扣电机，所述锁扣电机的驱动轴上设置了锁块，所述卡锁板上开设了卡锁槽，所述卡锁槽穿透卡锁板的上下两面，所述锁块能转动分开的阻挡在卡锁槽底部；
7、所述固定架上还设置了弯钩状的卡锁挂钩，所述卡锁挂钩的转动端与固定架转动连接，所述卡锁挂钩的转动轴线与顶板平行，所述卡锁挂钩的锁扣端能脱离的转动插入在卡锁槽内，所述卡锁挂钩与锁块能分离的相互抵靠阻挡；
8、所述保护壳为封闭壳体，所述保护壳锁紧在顶板底部，所述固定架和卡锁挂钩设置在保护壳外部，所述卡锁板和锁扣电机都处于保护壳内部；
9、所述保护壳内部还设置了开关和控制器，所述控制器还设置了通讯模块，所述锁扣电机通过控制器与开关连接。
10、进一步地，所述固定架底部设置了轴承，所述卡锁挂钩的转动端设置了转轴，所述卡锁挂钩与固定架通过轴承和转轴连接，且所述卡锁挂钩的转轴上还设置了扭转弹簧。
11、进一步地，所述锁扣电机为伺服电机，所述锁扣电机吊装在卡锁板与顶板之间，所述锁块不接触的设置在卡锁板下方，所述锁扣电机的驱动轴竖直设置，所述锁块的转动面与卡锁板平行。
12、进一步地，所述卡锁槽在卡锁板的一侧边开口，所述卡锁板与卡锁挂钩的活动轨迹不干涉。
13、进一步地，所述控制器上的通讯模块为4g通信模块。
14、本实用新型的有益效果是：1、本实用新型使用的是长度更长的弯钩形卡锁挂钩，两点之间距离弧线形状的卡锁挂钩长度更长，卡锁挂钩的挂载空间比直线卡销更大，使得无人机能够挂载的物资更多；
15、2、本装置的卡锁挂钩是沿着与固定架连接的一端竖直向下转动开锁的，通过转动开启或者锁扣，不再受到横向水平伸缩的卡销行程空间限制，进一步增加无人机整机的挂载能力，提高使用效率；
16、3、本装置的卡锁挂钩事竖直向下转动开锁，因此本装置的开锁方向与物资吊挂拉拽的方向是相同的，物资的重量还会增加卡锁挂钩开锁的力度，有效避免物资下拽的重力将水平伸缩卡销卡住无法脱离的情况，本装置卡锁挂钩的开锁，不受物资重量影响，本装置不再对挂载物资的重量产生限制，进一步释放无人机的挂载能力，只要无人机自身承载力足够，本装置都能适用。
1.一种无人机的大载荷抛投器，其特征在于，包括：固定架(1)、锁扣电机(2)、卡锁板(3)、顶板(32)和保护壳(4)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机的大载荷抛投器，其特征在于：所述固定架(1)底部设置了轴承，所述卡锁挂钩(11)的转动端设置了转轴，所述卡锁挂钩(11)与固定架(1)通过轴承和转轴连接，且所述卡锁挂钩(11)的转轴上还设置了扭转弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的大载荷抛投器，其特征在于：所述锁扣电机(2)为伺服电机，所述锁扣电机(2)吊装在卡锁板(3)与顶板(32)之间，所述锁块(21)不接触的设置在卡锁板(3)下方，所述锁扣电机(2)的驱动轴竖直设置，所述锁块(21)的转动面与卡锁板(3)平行。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的大载荷抛投器，其特征在于：所述卡锁槽(31)在卡锁板(3)的一侧边开口，所述卡锁板(3)与卡锁挂钩(11)的活动轨迹不干涉。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的大载荷抛投器，其特征在于：所述控制器(42)上的通讯模块为4g通信模块。
