本申请涉及电流标定，具体地涉及一种eps控制器静态电流标定方法、eps控制器及系统。
背景技术：
1、电动助力转向系统(electric power steering，缩写eps)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。目前，eps已经广泛应用于汽车领域，eps主要是由转向助力电机、减速器、eps传感器、eps控制器、转向管柱等部分组成。eps控制器是eps的控制核心，当转向管柱转动时，eps传感器测得转动管柱转动的扭矩，eps传感器将扭矩信号输送给eps控制器，eps控制器根据扭矩信号来计算驱动电流的大小，从而确保转向助力电机输出助力扭矩的准确性，也就是说，eps控制器输出助力电流的准确性决定了转向助力电机输出助力扭矩的准确性。
2、eps控制器的电路部分包括控制电路和功率电路。当控制电路接收到扭矩传感器发送的扭矩信号时，控制电路根据扭矩信号计算驱动电流，并控制功率电路增加电流，功率电路输出的电流用于控制转向助力电机为转向管柱提供助力扭矩。当汽车启动，但是驾驶员没有转动方向盘时，控制电路和功率电路导通，但是，由于转向管柱上没有扭矩，所以扭矩传感器检测到的扭矩为0，此时控制电路不需要控制功率电路增加电流，也就是说，当扭矩为0时，功率电路中的电流理论值为0。
3、但是，在实际应用中，在功率电路电流采样过程中存在系统误差，也就是说，扭矩为0时经过功率电路的静态电流不为零。由于系统误差为固定值，当方向盘转动方向不同时，控制电路计算得到的驱动电流的误差不同，导致两个方向助力不对称，从而使驾驶员左右转向过程中左右手力不对称。
4、需要指出的是，公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成己为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种eps控制器静态电流标定方法、eps控制器及系统，以利于解决现有技术中静态电流不为零出现助力不对称的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种eps控制器静态电流标定方法，应用于eps控制器，所述eps控制器包括控制电路和功率电路，所述控制电路用于接收扭矩信号，并控制所述功率电路输出与所述扭矩信号对应的驱动电流，所述驱动电流用于驱动转向助力电机输出助力扭矩，所述方法包括：
3、当所述控制电路接收到的扭矩信号为0时，对所述功率电路输出的电流进行采集，获得第一电流数据，所述第一电流数据用于表征所述功率电路输出的静态电流；
4、所述控制电路将所述第一电流数据存储在所述eps控制器的存储器中，所述第一电流数据用于对所述功率电路输出的驱动电流进行校正。
5、在一种可能的实现方式中，还包括：
6、所述控制电路在所述存储器中读取所述第一电流数据；
7、所述控制电路将在所述存储器中读取的所述第一电流数据与所述控制电路中缓存的所述第一电流数据进行比较，判断在所述存储器中读取的所述第一电流数据与所述控制电路中缓存的所述第一电流数据是否匹配；
8、若在所述存储器中读取的所述第一电流数据与所述控制电路中缓存的所述第一电流数据不匹配，则输出报错信息。
9、在一种可能的实现方式中，还包括：
10、若在所述存储器中读取的所述第一电流数据与所述控制电路中缓存的所述第一电流数据不匹配，则删除所述存储器中存储的所述第一电流数据。
11、在一种可能的实现方式中，所述控制电路将所述第一电流数据存储在所述eps控制器的存储器中，包括：
12、根据所述第一电流数据生成第二电流数据，所述第二电流数据包括所述第一电流数据和校验数据，所述校验数据用于对所述第一电流数据进行校验；
13、所述控制电路将所述第二电流数据存储在所述eps控制器的存储器中。
14、在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一电流数据生成第二电流数据，包括：
15、所述控制电路根据所述第一电流数据生成第二电流数据。
16、在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一电流数据生成第二电流数据，包括：
17、所述控制电路向上位机发送所述第一电流数据，所述上位机用于根据所述第一电流数据生成第二电流数据；
18、所述控制电路接收所述上位机发送的所述第二电流数据。
19、在一种可能的实现方式中，所述当所述控制电路接收到的扭矩信号为0时，对所述功率电路输出的电流进行采集，获得第一电流数据，包括：
20、当所述控制电路接收到的扭矩信号为0时，响应于上位机发送的静态电流标定指令，对所述功率电路输出的电流进行采集，获得第一电流数据。
21、在一种可能的实现方式中，所述控制电路在所述存储器中读取所述第一电流数据，包括：
22、所述控制电路响应于上位机发送的校验指令，在所述存储器中读取所述第一电流数据。
23、第二方面，本申请实施例提供了一种eps控制器，包括：控制电路和功率电路，所述控制电路用于接收扭矩信号，并控制所述功率电路输出与所述扭矩信号对应的驱动电流，所述驱动电流用于驱动转向助力电机输出助力扭矩，所述控制电路被配置为执行第一方面任一项所述的方法。
24、第三方面，本申请实施例提供了一种eps控制器静态电流标定系统，包括：
25、第二方面所述的eps控制器；
26、上位机；
27、其中，所述eps控制器和所述上位机通信连接。
28、采用本申请实施例所提供的方案，控制电路接收到的扭矩信号为0时，对功率电路输出的电流进行采集并存储，从而对eps控制器的静态电流进行标定，具有消除系统误差的效果。
1.一种eps控制器静态电流标定方法，应用于eps控制器，所述eps控制器包括控制电路和功率电路，所述控制电路用于接收扭矩信号，并控制所述功率电路输出与所述扭矩信号对应的驱动电流，所述驱动电流用于驱动转向助力电机输出助力扭矩，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电路将所述第一电流数据存储在所述eps控制器的存储器中，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电流数据生成第二电流数据，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电流数据生成第二电流数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述控制电路接收到的扭矩信号为0时，对所述功率电路输出的电流进行采集，获得第一电流数据，包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制电路在所述存储器中读取所述第一电流数据，包括：
9.一种eps控制器，其特征在于，包括：控制电路和功率电路，所述控制电路用于接收扭矩信号，并控制所述功率电路输出与所述扭矩信号对应的驱动电流，所述驱动电流用于驱动转向助力电机输出助力扭矩，所述控制电路被配置为执行权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种eps控制器静态电流标定系统，其特征在于，包括：
