本发明涉及工装设备，尤其涉及一种轨道架车导静电接地装置及火箭总装对接运载装置。
背景技术：
1、运载火箭常采用水平总装对接的方式，水平总装对接是将火箭各段产品轴线水平停放在轨道架车上，移动轨道架车，将产品一段一段对接在一起。运载火箭各段产品均装有火工产品、电子产品、连接电缆等，为避免产品产生静电危害，需要将产品进行导静电接地。火箭产品水平停放在轨道架车上防静电接地通常的方式是在产品上选定位置安装固定柔性编制软铜带一端，并将柔性编制软铜带另一端连接到厂房周边墙根接地扁钢上，将产品上的静电通过柔性编制铜带、厂房接地扁钢导放到大地。该接地方式有以下不足：1)柔性编制软铜带连接到墙根扁钢固定点时需要跨过人行通道，跨过人行通道上的柔性编织铜带给通过通道的行人、移动小车带来缠绕、绊倒的风险；2)行人在通过通道时易误碰接地铜带，导致铜带连接部位松动、断裂，致使产品导静电接地失效；3)当发现轨道架车在轨道上移动到下一处柔性编制铜带受到拉拽时，需要将栓在墙根扁钢上的柔性编制铜带解开，移动到下一处墙根扁钢固定点，并重新栓紧，此过程会导致产品导静电接地短时失效。在现有技术中，会采用导电滚轮进行导静电，但是在轨道架车在移动过程中，能适应的不平度较小，导静电稳定性较低。
2、因此，亟需一种轨道架车导静电接地装置及火箭总装对接运载装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、基于以上所述，本发明的目的在于提供一种轨道架车导静电接地装置及火箭总装对接运载装置，导放静电较为安全、可靠，对路面不平度适应性较佳。
2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种轨道架车导静电接地装置，包括：
4、固定支架，用于设置在所述轨道架车上；
5、接地导电排，用于铺设在轨道凹槽中，并与接地柱连接；
6、导静电组件，包括摇臂挂架、摇臂、弹性件和导静电轮，所述摇臂挂架连接于所述固定支架，所述摇臂的一端转动连接于所述摇臂挂架，所述导静电轮转动连接于所述摇臂的另一端，并抵接于所述接地导电排，所述弹性件连接在所述固定支架和所述摇臂之间，在所述弹性件的作用下，所述导静电轮始终抵接所述接地导电排；
7、柔性导静电带，一端用于连接产品的接地端子，另一端连接于所述导静电组件，并与所述导静电轮电性连通。
8、作为一种轨道架车导静电接地装置的优选方案，所述导静电组件还包括导向柱，所述固定支架上开设有导向孔，所述导向柱的一端连接于所述摇臂，另一端活动穿设于所述导向孔，所述弹性件套设在所述导向柱上，并抵接在所述固定支架和所述摇臂之间。
9、作为一种轨道架车导静电接地装置的优选方案，所述导静电组件还包括调节件，所述调节件位置可调地连接在所述导向柱上，并抵接于所述弹性件背离所述摇臂的一端。
10、作为一种轨道架车导静电接地装置的优选方案，所述柔性导静电带的一端连接于所述导向柱，所述柔性导静电带通过所述导向柱和所述摇臂与所述导静电轮电性导通。
11、作为一种轨道架车导静电接地装置的优选方案，还包括挡圈和固定件，所述挡圈套设在导向柱上并抵接于所述固定支架，所述固定件连接于所述导向柱，用于将连接在所述导向柱上的所述柔性导静电带压紧在所述挡圈上。
12、作为一种轨道架车导静电接地装置的优选方案，还包括：
13、绕线器，用于设置在所述轨道架车上，所述柔性导静电带能绕设在所述绕线器上。
14、作为一种轨道架车导静电接地装置的优选方案，所述绕线器包括绕线柱和设置在所述绕线柱一端的挡板，所述绕线柱背离所述挡板的一端用于连接所述轨道架车，所述柔性导静电带能绕设在所述绕线柱上。
15、作为一种轨道架车导静电接地装置的优选方案，还包括：
16、压紧件，用于可拆卸连接于所述轨道架车，以将所述柔性导静电带压接在所述轨道架车上。
17、作为一种轨道架车导静电接地装置的优选方案，所述摇臂挂架的一端与所述固定支架的底部可拆卸连接，所述摇臂的一端转动连接于所述摇臂挂架的另一端。
18、一种火箭总装对接运载装置，包括轨道凹槽、轨道、轨道架车和上述任一技术方案所述的轨道架车导静电接地装置，所述轨道半埋于所述轨道凹槽中，所述轨道架车行走于所述轨道，所述固定支架设置在所述轨道架车上。
19、本发明的有益效果为：
20、本发明提供一种轨道架车导静电接地装置，该轨道架车导静电接地装置包括固定支架、接地导电排、导静电组件和柔性导静电带，通过导静电轮抵接铺设在轨道凹槽中的接地导电排，使得产品的静电能通过导静电组件导至接地导电排，然后通过接地导电排释放至接地柱，随着轨道架车的移动，导静电轮在轨道凹槽中转动，排除了柔性导静电带跨过通道给行人造成的安全风险以及柔性导静电带连接松动造成的导静电接地失败，保证导静电接地的稳定性和安全性。在轨道架车移动过程中，导静电轮经过轨道凹槽内的不平整处时，由于弹性件的作用，使得摇臂始终朝向轨道凹槽底部转动的趋势，即使得导静电轮能始终抵接轨道凹槽中的接地导电排，保证导静电的稳定性和可靠性；且通过摇臂转动带动导静电轮上下运动适应不平整处，使得导静电轮的上下可运动范围较广，即对不平整度适应性较佳，从而使得该轨道架车导静电接地装置的使用可靠性和安全性更佳。
21、本发明还提供一种火箭总装对接运载装置，具有稳定的导静电功能，排除了柔性导静电带跨过通道带来的安全风险，且经过轨道凹槽的较大不平度处导静电稳定性和可靠性也较佳。
1.一种轨道架车导静电接地装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨道架车导静电接地装置，其特征在于，所述导静电组件还包括导向柱，所述固定支架上开设有导向孔，所述导向柱的一端连接于所述摇臂，另一端活动穿设于所述导向孔，所述弹性件套设在所述导向柱上，并抵接在所述固定支架和所述摇臂之间。
3.根据权利要求2所述的轨道架车导静电接地装置，其特征在于，所述导静电组件还包括调节件，所述调节件位置可调地连接在所述导向柱上，并抵接于所述弹性件背离所述摇臂的一端。
4.根据权利要求2所述的轨道架车导静电接地装置，其特征在于，所述柔性导静电带的一端连接于所述导向柱，所述柔性导静电带通过所述导向柱和所述摇臂与所述导静电轮电性导通。
5.根据权利要求4所述的轨道架车导静电接地装置，其特征在于，还包括挡圈和固定件，所述挡圈套设在导向柱上并抵接于所述固定支架，所述固定件连接于所述导向柱，用于将连接在所述导向柱上的所述柔性导静电带压紧在所述挡圈上。
6.根据权利要求1所述的轨道架车导静电接地装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的轨道架车导静电接地装置，其特征在于，所述绕线器包括绕线柱和设置在所述绕线柱一端的挡板，所述绕线柱背离所述挡板的一端用于连接所述轨道架车，所述柔性导静电带能绕设在所述绕线柱上。
8.根据权利要求1所述的轨道架车导静电接地装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的轨道架车导静电接地装置，其特征在于，所述摇臂挂架的一端与所述固定支架的底部可拆卸连接，所述摇臂的一端转动连接于所述摇臂挂架的另一端。
10.一种火箭总装对接运载装置，其特征在于，包括轨道凹槽、轨道、轨道架车和权利要求1-9任一项所述的轨道架车导静电接地装置，所述轨道半埋于所述轨道凹槽中，所述轨道架车行走于所述轨道，所述固定支架设置在所述轨道架车上。
