本技术涉及送钉装置，特别涉及机器人全自动拧紧螺栓用的智能化送钉装置。
背景技术：
1、螺栓连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺栓连接得到了广泛地应用。目前传统的螺栓拧紧机，采用的都是人工将螺栓放置到螺栓孔，人工预拧紧后，工件流入下一个专用拧紧机工位拧紧螺栓。
2、现有的一些螺栓在安装前通过人工将螺栓放置在全自动拧紧装置上，再将螺栓安装在汽车上，这一过程比较复杂，用时较长，所以人工的效率有待提高。
3、因此，需要提出一种新的机器人全自动拧紧螺栓用的智能化送钉装置用于解决上述问题很。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种机器人全自动拧紧螺栓用的智能化送钉装置，以解决现有的一些螺栓在安装前通过人工将螺栓放置在全自动拧紧装置上，再将螺栓安装在汽车上，这一过程比较复杂，用时较长，所以人工的效率有待提高的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人全自动拧紧螺栓用的智能化送钉装置，包括移动座，所述移动座的上方设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有l形板。
3、所述l形板的一侧固定连接有弧形挡块，所述弧形挡块的下方设置有支撑板，所述支撑板固定连接在l形板上，所述支撑板的上表面固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有橡胶移动块，所述橡胶移动块靠近弧形挡块的一端呈弧面，所述橡胶移动块的顶部开设有螺栓槽，所述螺栓槽用于存放螺栓本体；
4、优选的，所述移动座的内部分别固定连接有液压缸与两个固定导轨，两个所述固定导轨的内部滑动连接有移动架。
5、优选的，所述移动架上表面远离移动座的一侧固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有防护柱。
6、优选的，所述连接座的下方设置有电机，所述电机固定连接在移动架上。
7、优选的，所述电机的转轴上固定连接有转动螺栓套，所述转动螺栓套转动连接在防护柱内。
8、优选的，所述电动推杆设置有两个，两个所述电动推杆均固定连接在移动架的上表面。
9、优选的，所述转动螺栓套的顶部开设有六角螺槽。
10、本实用新型的技术效果和优点：
11、本实用新型设置了橡胶移动块，而橡胶移动块在气缸的作用下，可以在支撑板上进行水平移动，而橡胶移动块在即将移动至转动螺栓套时，橡胶移动块一端的弧面与弧形挡块相互贴合，橡胶移动块在弧形挡块的挤压下，橡胶移动块会发生一定的变形，橡胶移动块向靠近转动螺栓套的位置凸起，而当橡胶移动块凸起后，位于橡胶移动块中螺栓本体跟随橡胶移动块发生移动，有助于螺栓本体移动至转动螺栓套的正上方，而橡胶移动块凸出部分与支撑板相互分离，由于螺栓槽为贯通的状态，当橡胶移动块凸出部分与支撑板相互分离，螺栓本体将受自身重力进行垂直向下移动，有助于螺栓本体移动至转动螺栓套上，避免送钉装置在安装螺栓本体采用人工的方式，增加劳动力，同时，橡胶移动块采用橡胶制造，考虑到橡胶移动块凸出部分位于转动螺栓套的上方，影响转动螺栓套进行使用，而橡胶移动块具有一定的弹性，当螺栓本体移出后，螺栓槽处于空的状态，橡胶移动块会进行收缩，使橡胶移动块凸出部分收缩至转动螺栓套的一侧，避免影响转动螺栓套正常进行使用。
1.一种机器人全自动拧紧螺栓用的智能化送钉装置，其特征在于：包括移动座(1)，所述移动座(1)的上方设置有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的伸缩端固定连接有l形板(9)；所述l形板(9)的一侧固定连接有弧形挡块(10)，所述弧形挡块(10)的下方设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)固定连接在l形板(9)上，所述支撑板(11)的上表面固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的伸缩端固定连接有橡胶移动块(13)，所述橡胶移动块(13)靠近弧形挡块(10)的一端呈弧面，所述橡胶移动块(13)的顶部开设有多个螺栓槽(14)，所述螺栓槽(14)的内部用于存放螺栓本体(15)。
2.根据权利要求1所述的机器人全自动拧紧螺栓用的智能化送钉装置，其特征在于：所述移动座(1)的内部分别固定连接有液压缸(2)与两个固定导轨(3)，两个所述固定导轨(3)的内部滑动连接有移动架(4)。
3.根据权利要求2所述的机器人全自动拧紧螺栓用的智能化送钉装置，其特征在于：所述移动架(4)上表面远离移动座(1)的一侧固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)的顶部固定连接有防护柱。
4.根据权利要求3所述的机器人全自动拧紧螺栓用的智能化送钉装置，其特征在于：所述连接座(5)的下方设置有电机(6)，所述电机(6)固定连接在移动架(4)上。
5.根据权利要求4所述的机器人全自动拧紧螺栓用的智能化送钉装置，其特征在于：所述电机(6)的转轴上固定连接有转动螺栓套(7)，所述转动螺栓套(7)转动连接在防护柱内。
6.根据权利要求2所述的机器人全自动拧紧螺栓用的智能化送钉装置，其特征在于：所述电动推杆(8)设置有两个，两个所述电动推杆(8)均固定连接在移动架(4)的上表面。
7.根据权利要求5所述的机器人全自动拧紧螺栓用的智能化送钉装置，其特征在于：所述转动螺栓套(7)的顶部开设有六角螺槽。
