：本技术涉及矿热炉清理，具体为一种用于清理炉眼溜槽机器人。
背景技术
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背景技术：
1、矿热炉又称电弧电炉或电阻电炉。它主要用于还原冶炼矿石，碳质还原剂及溶剂等原料，矿热炉包括炉壳，炉壳侧壁设有出炉口，出炉口中有φ80-100的炉眼，炉眼处设有溜槽，正常冶炼时炉眼用耐火泥堵住，出炉时用开眼机的钻杆将炉眼钻开，炉内反应完成后的硅水或炉渣都会从溜槽流出，因此长时间溜槽内就会残留滞留在槽内的炉渣。
2、目前，溜槽的槽内清理一直是通过人工清理，溜槽周围的温度较高，因此，存在作业温度高、清理难度大的问题，影响溜槽的清理效率。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的目的在于提供一种用于清理炉眼溜槽机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本实用新型由如下技术方案实施：
3、一种用于清理炉眼溜槽机器人，包括在溜槽的上表面边缘两侧对称固定有两个支撑板，在两个所述支撑板上分别滑动设置有滑块，所述滑块通过驱动机构上的丝杠控制其滑动，每个所述滑块内固定有电动液压缸，两个所述电动液压缸上的活塞杆顶端分别和固定板的两端部螺栓固定，所述固定板的中部上表面设置有第一电机，所述第一电机的输出轴的一端穿过所述固定板并固定有磨头，在所述固定板的下表面位于所述磨头的两侧还固定有相对的两个挡板，在两个所述挡板靠近炉眼的一端竖直向下固定有刮板。
4、优选的，在两个所述支撑板内开设有两个相对设置的燕尾槽，在所述燕尾槽的中部沿竖直方向贯穿开设有第一矩形槽，所述电动液压缸滑动置于所述第一矩形槽内，在所述支撑板的远离所述溜槽的竖直表面垂直开设有第二矩形槽。
5、优选的，所述滑块滑动设置在所述燕尾槽内，其中一个所述滑块的一侧固定有丝杠螺母，所述丝杠螺母穿过对应的所述第二矩形槽与所述丝杠螺纹连接；另一个所述滑块相对的另一侧固定有限位滑板，所述限位滑板的一端部开设有通孔，所述限位滑板穿过对应的所述第二矩形槽，使所述通孔套设在滑杆外表面滑动连接。
6、优选的，所述驱动机构包括丝杠、滑杆和第二电机；所述丝杠和所述滑杆分别转动设置在远离所述溜槽方向的两个所述支撑板的竖直表面上，所述第二电机固定在所述支撑板的竖直表面上，所述第二电机的输出轴一端和所述丝杠的一端固定。
7、优选的，每个所述电动液压缸上的活塞杆顶端均固定有方形板，所述固定板的两端的下表面对称开设有两个方向槽，所述方形板置于所述方向槽内通过螺栓固定。
8、优选的，所述磨头的表面固定有多个弧形刀片或钢丝刷。
9、优选的，所述溜槽的槽呈“弧形”，所述弧形刀片的外表面恰好和所述溜槽的槽面吻合；所述刮板为整体呈“弧形结构”，所述刮板的底端也呈“弧形”恰好与所述溜槽的槽面吻合。
10、优选的，所述电动液压缸、所述第一电机和所述第二电机上均安装有单独的控制器，控制器内部都设置有信号接收模块与控制模块，所述电动液压缸上的控制模块输出端与所述电动液压缸输入端电性连接；所述第一电机上的控制模块输出端与所述第一电机输入端电性连接；所述第二电机上的控制模块输出端与所述第二电机输入端电性连接。
11、本实用新型的优点：使用者可以通过遥控器远距离操作控制，进行溜槽内部的清理工作；操作简单，方便快捷，可对溜槽内部清理情况进行观察，减少人员工作强度，使用效果完全能满足现有使用需求，提升劳动效率，可每班次清理一次溜槽，保障溜槽干净以便于硅液以及粘渣排出，取代人工清理，解决了作业温度高、清理难度大的问题，提高了溜槽的清理效率。
1.一种用于清理炉眼溜槽机器人，其特征在于：包括在溜槽(1)的上表面边缘两侧对称固定有两个支撑板(2)，在两个所述支撑板(2)上分别滑动设置有滑块(3)，所述滑块(3)通过驱动机构(4)上的丝杠(4.1)控制其滑动，每个所述滑块(3)内固定有电动液压缸(5)，两个所述电动液压缸(5)上的活塞杆顶端分别和固定板(6)的两端部螺栓固定，所述固定板(6)的中部上表面设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴的一端穿过所述固定板(6)并固定有磨头(8)，在所述固定板(6)的下表面位于所述磨头(8)的两侧还固定有相对的两个挡板(9)，在两个所述挡板(9)靠近炉眼的一端竖直向下固定有刮板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于清理炉眼溜槽机器人，其特征在于：在两个所述支撑板(2)内开设有两个相对设置的燕尾槽(2.1)，在所述燕尾槽(2.1)的中部沿竖直方向贯穿开设有第一矩形槽(2.2)，所述电动液压缸(5)滑动置于所述第一矩形槽(2.2)内，在所述支撑板(2)的远离所述溜槽(1)的竖直表面垂直开设有第二矩形槽(2.3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于清理炉眼溜槽机器人，其特征在于：所述滑块(3)滑动设置在所述燕尾槽(2.1)内，其中一个所述滑块(3)的一侧固定有丝杠螺母(11)，所述丝杠螺母(11)穿过对应的所述第二矩形槽(2.3)与所述丝杠(4.1)螺纹连接；另一个所述滑块(3)相对的另一侧固定有限位滑板(12)，所述限位滑板(12)的一端部开设有通孔(12.1)，所述限位滑板(12)穿过对应的所述第二矩形槽(2.3)，使所述通孔(12.1)套设在滑杆(4.2)外表面滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于清理炉眼溜槽机器人，其特征在于：所述驱动机构(4)包括丝杠(4.1)、滑杆(4.2)和第二电机(4.3)；所述丝杠(4.1)和所述滑杆(4.2)分别转动设置在远离所述溜槽(1)方向的两个所述支撑板(2)的竖直表面上，所述第二电机(4.3)固定在所述支撑板(2)的竖直表面上，所述第二电机(4.3)的输出轴一端和所述丝杠(4.1)的一端固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于清理炉眼溜槽机器人，其特征在于：每个所述电动液压缸(5)上的活塞杆顶端均固定有方形板(13)，所述固定板(6)的两端的下表面对称开设有两个方向槽(6.1)，所述方形板(13)置于所述方向槽(6.1)内通过螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的一种用于清理炉眼溜槽机器人，其特征在于：所述磨头(8)的表面固定有多个弧形刀片(14)或钢丝刷。
7.根据权利要求6所述的一种用于清理炉眼溜槽机器人，其特征在于：所述溜槽(1)的槽呈“弧形”，所述弧形刀片(14)的外表面恰好和所述溜槽(1)的槽面吻合；所述刮板(10)为整体呈“弧形结构”，所述刮板(10)的底端也呈“弧形”恰好与所述溜槽(1)的槽面吻合。
8.根据权利要求4所述的一种用于清理炉眼溜槽机器人，其特征在于：所述电动液压缸(5)、所述第一电机(7)和所述第二电机(4.3)上均安装有单独的控制器，控制器内部都设置有信号接收模块与控制模块，所述电动液压缸(5)上的控制模块输出端与所述电动液压缸(5)输入端电性连接；所述第一电机(7)上的控制模块输出端与所述第一电机(7)输入端电性连接；所述第二电机(4.3)上的控制模块输出端与所述第二电机(4.3)输入端电性连接。
