本技术涉及矿用机器人，具体为矿用固定值守机器人。
背景技术：
1、地下矿井在开采的过程中，为了保护工人的安全，需要对多种环境数据进行监测，同时矿区内部空间广阔，各种设施数量众多，各个设施均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。
2、现有监测方式为监测人员使用手持式设备，现场进行检测和记录，执行效率低，无法做到连续监测，并且在两个班组轮换的空档期，无法对矿井内部的情况进行实时视频监测，后进入矿井的工作人员无法在进入矿井之前得知矿井内部的具体情况，容易造成危险情况。
3、针对上述问题，在原有值守机器人的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供矿用固定值守机器人，以解决上述背景技术中提出的至少一项技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：矿用固定值守机器人，包括：安装座，所述安装座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有驱动齿轮，所述安装座上固定有安装罩；
3、所述安装罩的内壁上固定有支撑架，所述支撑架的内侧设置有对接齿轮，所述对接齿轮的两侧表面设置有横杆，所述横杆远离对接齿轮的一端开设有安装槽，所述安装槽内设置有插杆，所述横杆的外侧分别设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均与安装罩转动连接，所述第一转轴和第二转轴上均开设有插槽，所述插杆远离横杆的一端位于插槽内，所述第一转轴和第二转轴上均固定有第一锥形齿轮；
4、所述第一转轴的外侧设置有驱动臂，所述驱动臂位于安装罩内的一端安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接，所述驱动臂远离第二锥形齿轮的一端安装有摄像头；
5、所述第一转轴的外侧设置有驱动杆，所述驱动杆位于安装罩内的一端安装有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接，所述驱动杆的外侧设置有延伸杆，所述延伸杆远离第三锥形齿轮的一端安装有瓦斯监测模块。
6、优选的，所述对接齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述对接齿轮与横杆固定连接，所述横杆与支撑架之间为贯穿式转动连接。
7、优选的，所述插杆位于安装槽内的一端以及安装槽的内壁上均安装有电磁铁，所述插杆的表面固定有支杆，所述安装槽的内壁上开设有引导槽，所述支杆通过引导槽与横杆滑动连接。
8、优选的，所述插杆的一端设置有复位弹簧，所述复位弹簧位于安装槽内，所述插杆通过复位弹簧与横杆构成伸缩结构。
9、优选的，所述插杆为六棱柱结构，所述插杆通过插槽分别与第一转轴和第二转轴相互卡合。
10、优选的，所述驱动臂的外侧设置有限位套筒，所述限位套筒固定于安装罩的表面，所述限位套筒的内壁和驱动臂的表面均开设有槽轨，所述槽轨的内侧设置有滚珠，所述驱动臂通过滚珠与限位套筒转动连接。
11、优选的，所述驱动杆与延伸杆之间为螺纹连接，所述延伸杆的外侧设置有收纳套筒，所述收纳套筒固定于安装罩的表面，所述延伸杆与收纳套筒构成伸缩结构。
12、优选的，所述瓦斯监测模块远离延伸杆的一端安装有封盖。
13、本实用新型的矿用固定值守机器人，具有如下有益效果：
14、当伺服马达进行旋转时，伺服马达能够通过驱动齿轮和对接齿轮带动横杆进行旋转，而横杆则能够通过插杆带动第一转轴进行旋转，此时的第一转轴则通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮推动驱动臂进行旋转，方便驱动臂带动摄像头实时进行360°视频监控，而横杆还能够通过插杆带动第二转轴进行旋转，第二转轴能够通过第一锥形齿轮和第三锥形齿轮推动驱动杆进行旋转，而旋转的驱动杆则能够通过螺纹推动延伸杆在收纳套筒内向下伸出，方便延伸杆带动瓦斯监测模块伸出收纳套筒进行瓦斯浓度检测，防止瓦斯浓度过高危害工人。
1.矿用固定值守机器人，其特征在于，包括：安装座(1)，所述安装座(1)的内部安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定有驱动齿轮(12)，所述安装座(1)上固定有安装罩(2)；
2.根据权利要求1所述的矿用固定值守机器人，其特征在于，所述对接齿轮(22)与驱动齿轮(12)啮合连接，所述对接齿轮(22)与横杆(23)固定连接，所述横杆(23)与支撑架(21)之间为贯穿式转动连接。
3.根据权利要求1所述的矿用固定值守机器人，其特征在于，所述插杆(26)位于安装槽(24)内的一端以及安装槽(24)的内壁上均安装有电磁铁(28)，所述插杆(26)的表面固定有支杆(27)，所述安装槽(24)的内壁上开设有引导槽(25)，所述支杆(27)通过引导槽(25)与横杆(23)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的矿用固定值守机器人，其特征在于，所述插杆(26)的一端设置有复位弹簧(29)，所述复位弹簧(29)位于安装槽(24)内，所述插杆(26)通过复位弹簧(29)与横杆(23)构成伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的矿用固定值守机器人，其特征在于，所述插杆(26)为六棱柱结构，所述插杆(26)通过插槽(213)分别与第一转轴(210)和第二转轴(211)相互卡合。
6.根据权利要求1所述的矿用固定值守机器人，其特征在于，所述驱动臂(3)的外侧设置有限位套筒(32)，所述限位套筒(32)固定于安装罩(2)的表面，所述限位套筒(32)的内壁和驱动臂(3)的表面均开设有槽轨(33)，所述槽轨(33)的内侧设置有滚珠(34)，所述驱动臂(3)通过滚珠(34)与限位套筒(32)转动连接。
7.根据权利要求1所述的矿用固定值守机器人，其特征在于，所述驱动杆(4)与延伸杆(43)之间为螺纹连接，所述延伸杆(43)的外侧设置有收纳套筒(42)，所述收纳套筒(42)固定于安装罩(2)的表面，所述延伸杆(43)与收纳套筒(42)构成伸缩结构。
8.根据权利要求1所述的矿用固定值守机器人，其特征在于，所述瓦斯监测模块(44)远离延伸杆(43)的一端安装有封盖(45)。
