本技术涉及水利测绘工程,特别涉及一种水利测绘仪。
背景技术:
1、无人机可以在水利工程中进行多种测绘任务,包括地形图制图、高程测量、水深测量、水质监测等。与传统的测绘方法相比,无人机具有高效、高精度、低成本等优点,同时,无人机可以在复杂的地形和环境中进行测绘,如山区、峡谷、河流等地形,为水利工程的规划和建设提供了更为全面的数据支持。
2、经检索,中国专利公告号为cn213109813u的专利,公开了一种水利测绘工程用无人机,包括无人机本体、防护框、第三弹簧和清洁刷,所述无人机本体的外侧套设有防护框,且防护框的内部安装有缓冲块,并且缓冲块之间连接有防撞条,而且防撞条的内侧连接有第一弹簧,所述无人机本体的底部安装有立柱,且立柱的底部开设有竖槽,并且竖槽中连接有第二弹簧,而且第二弹簧的端部连接有支撑脚,同时无人机本体底面的中部安装有摄像头,所述摄像头的右侧安装有固定板,且固定板安装于无人机本体的底部,并且固定板中嵌入式安装有电机,所述储液箱的内侧开设有出液孔。
3、上述专利存在以下不足:该装置通过设置储液箱、出液孔、气囊、清洁刷等结构实现对摄像头的清洁功能,但其无法实现无人机和检测仪的快速安装,从而使得装置的便捷性较低。
4、为此,提出一种水利测绘仪。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型实施例希望提供一种水利测绘仪,以解决或缓解现有技术中存在的技术问题,至少提供一种有益的选择。
2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的:一种水利测绘仪,包括固定连接于无人机底部的固定块以及连接块活动插接于固定块的检测机构,所述固定块内侧设置有连接机构,所述连接机构包括调节块、顶块和弹簧,所述顶块固定连接于调节块侧壁,且调节块底端和顶端分别开设有让位槽二和滑槽,所述滑槽内侧滑动连接有固定环,固定环固定连接于固定块外壁,所述固定块外壁套设有弹簧,弹簧一端固定连接于固定环底部,且弹簧另一端固定连接于滑槽,所述固定块侧壁放置有多个圆形阵列布置的弹性球,连接块侧壁开设有让位槽一。
3、在一些实施例中,所述无人机底部固定安装多节套筒。
4、在一些实施例中,所述固定块内侧设置有驱动机构。
5、在一些实施例中,所述驱动机构包括电磁环a和电磁环b。
6、在一些实施例中,所述电磁环a和电磁环b电极相反。
7、在一些实施例中,所述电磁环a固定连接于固定块顶端外壁,电磁环b固定连接于调节块顶部上表面。
8、在一些实施例中,所述固定块内侧设置有限位机构,限位机构包括间隙配合的限位块和限位槽。
9、在一些实施例中,所述限位块固定连接于连接块外壁,限位槽开设于固定块内壁。
10、本实用新型实施例由于采用以上技术方案,其具有以下优点:
11、1.一种水利测绘仪,通过设置连接机构能够无需借助其他辅助工具的情况下,实现检测机构和无人机的快速拆装,节省安装时间,提高装置的便捷性。
12、2.一种水利测绘仪,通过设置电磁环a和电磁环b实现自动化拆装检测机构,保证检测机构位置精确,调整到位,避免手动安装导致摄像头位置不准确或者调整不到位,从而影响测绘效果。
13、3.一种水利测绘仪,通过设置可伸缩调节长度的多节套筒,可根据需要选择多节套筒拉伸长度以及状态,从而更好的保护检测机构,避免检测机构受损造成数据丢失,降低工作效率。
14、上述概述仅仅是为了说明书的目的,并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外,通过参考附图和以下的详细描述,本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
1.一种水利测绘仪,包括固定连接于无人机(1)底部的固定块(3)以及连接块(7)活动插接于固定块(3)的检测机构(2),其特征在于:所述固定块(3)内侧设置有连接机构,所述连接机构包括调节块(10)、顶块(12)和弹簧(13),所述顶块(12)固定连接于调节块(10)侧壁,且调节块(10)底端和顶端分别开设有让位槽二(11)和滑槽(15),所述滑槽(15)内侧滑动连接有固定环(14),固定环(14)固定连接于固定块(3)外壁,所述固定块(3)外壁套设有弹簧(13),弹簧(13)一端固定连接于固定环(14)底部,且弹簧(13)另一端固定连接于滑槽(15),所述固定块(3)侧壁放置有多个圆形阵列布置的弹性球(8),连接块(7)侧壁开设有让位槽一(9)。
2.根据权利要求1所述的一种水利测绘仪,其特征在于:所述无人机(1)底部固定安装多节套筒(6)。
3.根据权利要求1所述的一种水利测绘仪,其特征在于:所述固定块(3)内侧设置有驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种水利测绘仪,其特征在于:所述驱动机构包括电磁环a(4)和电磁环b(5)。
5.根据权利要求4所述的一种水利测绘仪,其特征在于:所述电磁环a(4)和电磁环b(5)电极相反。
6.根据权利要求5所述的一种水利测绘仪,其特征在于:所述电磁环a(4)固定连接于固定块(3)顶端外壁,电磁环b(5)固定连接于调节块(10)顶部上表面。
7.根据权利要求1所述的一种水利测绘仪,其特征在于:所述固定块(3)内侧设置有限位机构,限位机构包括间隙配合的限位块(16)和限位槽(17)。
8.根据权利要求7所述的一种水利测绘仪,其特征在于:所述限位块(16)固定连接于连接块(7)外壁,限位槽(17)开设于固定块(3)内壁。