本技术涉及传动装置，特别是一种防转导向结构及电动缸。
背景技术：
1、随着工程机械行业的发展，电动缸在工业、农业等多个重要领域中有广泛的应用。电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将电机的旋转运动通过丝杠和丝杠副的机械运动转换为推杆的直线运动，通过电机的正反转动实现输出轴的往返运动，可实现远距离控制和集中控制；具有传动效率高、定位精度高、可靠性和安全性高、响应速度快、控制精准和同步性高的性能特点。
2、公告号为cn 219893107 u的中国专利公开了一种电动缸的防转导向结构，其包括电缸外壳，电缸外壳内设置有丝杆，丝杆上螺旋套设有丝杆螺母，丝杆外部套有连接套，连接套与丝杆螺母固定连接，连接套滑动贯穿电缸外壳；该实用新型结构合理，设计新颖，通过导向槽与导向块的相互配合可以对丝杆螺母进行导向，当导向块长时间在导向槽内移动而磨损时，可以通过更换封板以及导向块来保证其完整性，保证其导向效果
3、但是上述的电动缸的防转导向结构存在着一些问题，首先，从上述申请的附图1中可以看出，丝杆螺母的外径与电缸外壳的内径一样大，所以丝杆螺母的外圆周面与缸体的内壁会发生接触摩擦，进而导致丝杆螺母发生摩擦损伤，由于丝杆螺母与丝杆螺纹连接，所以丝杆螺母不管是从材质还是制作方面的成本均比较高，这会导致丝杆螺母在摩擦损伤严重需更换时的更换成本高，其次，将上述申请中的丝杆螺母和丝杆归纳到直线传动机构，上述申请的电动缸的防转导向结构通过导向槽和导向块的相互配合对丝杆螺母进行导向，导向块与导向槽的接触部位均是面接触，这会导致导向块和电缸外壳之间产生较大的阻碍直线传动机构运动的摩擦阻力，不利于直线传动机构的运动。
技术实现思路
1、基于此，本实用新型提供一种电动缸，其能解决现有的电动缸的防转动结构由于丝杆螺母的外圆周面与缸外壳内壁直接接触，两者之间会发生摩擦损伤，当丝杆螺母磨损严重时，需要进行更换，由于丝杆螺母的制作成本高，会导致更换成本变高的问题，以及现有的电动缸的防转结构通过导向槽和导向块的对丝杆螺母进行导向，导向块与导向槽之间的接触部位均为面接触，这会导致导向块和电缸外壳之间产生较大的阻碍直线传动机构运动的摩擦阻力，不利于直线传动运动的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
3、一种防转导向结构，包括缸外壳、丝杆、套于所述丝杆外的丝杆螺母、套于所述丝杆外的连接套、套于所述连接套外的活塞以及安装于所述连接套上的导向柱；
4、所述缸外壳具有相对设置的壳第一端和壳第二端；所述丝杆、丝杆螺母、连接套均位于所述缸外壳内，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述活塞与所述丝杆螺母连接，所述活塞靠近所述壳第一端的端部和所述丝杆螺母靠近所述壳第一端的端部之间形成有卡固槽；所述连接套的一端卡固于所述卡固槽内，另一端朝着所述壳第一端的方向延伸；
5、所述活塞的外圆周面与所述缸外壳的内侧面接触；所述活塞的外圆周面上设有圆孔，所述导向柱呈圆柱状，所述导向柱安装于所述圆孔内，所述导向柱的一端位于所述圆孔内，另一端伸入至所述缸外壳对应所述圆孔设置的导向槽内。
6、可选的，所述导向柱整个采用pek材料制成。
7、可选的，所述导向柱包括柱主体、包覆所述柱主体的耐磨层以及包覆所述耐磨层的pek层。
8、可选的，所述防转导向结构还包括安装于所述壳第一端上的法兰以及安装于所述壳第二端上的安装块,所述法兰和所述安装块均套于所述丝杆外。
9、可选的，所述缸外壳为分体结构设置，所述缸外壳包括壳主体以及隔离保护条，所述丝杆、所述丝杆螺母、所述连接套均位于所述壳主体内，所述壳主体上对应各所述圆孔设有安装槽，所述安装槽沿所述丝杆的轴线方向延伸，所述隔离保护条安装于所述安装槽内，所述隔离保护条面向所述活塞的一侧形成有所述导向槽，所述隔离保护条的一端与所述安装块抵接，另一端与所述法兰抵接。
10、可选的，所述法兰面向所述缸外壳的一侧对应所述隔离保护条设有插槽，所述隔离保护条靠近所述壳第一端的一端插设于所述插槽内。
11、可选的，所述导向柱可拆卸安装于所述圆孔内。
12、可选的，所述导向柱具有螺纹部和光杆部，所述螺纹部位于所述圆孔内，并与所述圆孔螺纹配合，所述光杆部伸入至所述导向槽内。
13、可选的，所述螺纹部和所述光杆部的外径尺寸相等，所述螺纹部的长度小于所述导向柱总长度的1/2。
14、本申请的第二技术方案，提供一种电动缸，一种电动缸，包括电机、传动箱、传动机构以及如上所述的防转导向结构，所述防转导向结构和所述电机均安装于所述传动箱外；所述传动机构位于所述传动箱内，所述传动机构传动连接所述电机的输出轴和所述防转导向结构的丝杆靠近所述壳第二端的一端。
15、与现有技术相比，本实用新型的多级电动缸的有益效果为：
16、1、通过活塞接触缸外壳来替代丝杆螺母接触缸外壳，活塞不仅对连接套的运动起到了导向的作用，还能避免丝杆螺母与缸外壳接触发生摩擦损伤，不会发生丝杆螺母因摩擦损伤严重需更换的现象，只需更换制作成本低的活塞即可，降低了维修成本；
17、2、通过将圆柱状的导向柱替换块状的导向块，导向柱的外圆周面与导向槽的相对两侧面的接触为线接触，能减少接触面积，降低摩擦损伤，延长导向柱的使用寿命，并还能减少导向柱对丝杆螺母、活塞和连接套组成的装配体的运动所产生摩擦阻力；
18、3、相对于腰型孔、方形孔或者其他异形孔，用于安装导向柱的圆孔加工更容易，同理，圆柱状的导向柱相对于其他形状的导向柱的加工也是制作更容易；
19、4、连接套通过其靠近壳第二端的一端卡固于活塞靠近壳第一端的端部和丝杆螺母靠近壳第一端的端部之间的卡固槽内，就可实现连接套与活塞和丝杆螺母的连接，不需再加其他连接件来将连接套固定于活塞或者丝杆螺母上，减少了零件数量，降低了安装成本。
1.一种防转导向结构，其特征在于，包括缸外壳、丝杆、套于所述丝杆外的丝杆螺母、套于所述丝杆外的连接套、套于所述连接套外的活塞以及安装于所述连接套上的导向柱；
2.根据权利要求1所述的防转导向结构，其特征在于，所述导向柱整个采用pek材料制成。
3.根据权利要求1所述的防转导向结构，其特征在于，所述导向柱包括柱主体、包覆所述柱主体的耐磨层以及包覆所述耐磨层的pek层。
4.根据权利要求1所述的防转导向结构，其特征在于，所述防转导向结构还包括安装于所述壳第一端上的法兰以及安装于所述壳第二端上的安装块,所述法兰和所述安装块均套于所述丝杆外。
5.根据权利要求4所述的防转导向结构，其特征在于，所述缸外壳为分体结构设置，所述缸外壳包括壳主体以及隔离保护条，所述丝杆、所述丝杆螺母、所述连接套均位于所述壳主体内，所述壳主体上对应各所述圆孔设有安装槽，所述安装槽沿所述丝杆的轴线方向延伸，所述隔离保护条安装于所述安装槽内，所述隔离保护条面向所述活塞的一侧形成有所述导向槽，所述隔离保护条的一端与所述安装块抵接，另一端与所述法兰抵接。
6.根据权利要求5所述的防转导向结构，其特征在于，所述法兰面向所述缸外壳的一侧对应所述隔离保护条设有插槽，所述隔离保护条靠近所述壳第一端的一端插设于所述插槽内。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的防转导向结构，其特征在于，所述导向柱可拆卸安装于所述圆孔内。
8.根据权利要求7所述的防转导向结构，其特征在于，所述导向柱具有螺纹部和光杆部，所述螺纹部位于所述圆孔内，并与所述圆孔螺纹配合，所述光杆部伸入至所述导向槽内。
9.根据权利要求8所述的防转导向结构，其特征在于，所述螺纹部和所述光杆部的外径尺寸相等，所述螺纹部的长度小于所述导向柱总长度的1/2。
10.一种电动缸，其特征在于，包括电机、传动箱、传动机构以及权利要求1至9中任一项所述的防转导向结构，所述防转导向结构和所述电机均安装于所述传动箱外；所述传动机构位于所述传动箱内，所述传动机构传动连接所述电机的输出轴和所述防转导向结构的丝杆靠近所述壳第二端的一端。
