本技术涉及，具体涉及一种羊肚菌摘采收集装置。
背景技术：
1、羊肚菌是食药兼用菌，其香味独特，营养丰富，富含多种人体需要的氨基酸和有机锗，一直被欧美等国家作为人体营养的高级补品。在采摘羊肚菌时，通常采用切割刀对菌柄切割后拿起，以避免生长基上的泥沙粘入菌帽的褶皱中，影响后期清洗，同时避免破坏菌丝，利于二茬三茬羊肚菌的生长。
2、现有技术中，如公告号为cn215122748u一种羊肚菌养殖用采摘装置，名称为一种羊肚菌养殖用采摘装置的中国专利，公开技术方案记载，将羊肚菌放置在收集槽内，通过向下移动压杆带动滑动杆同时向下移动，从而带动移动块向下移动，使两个移动块同时向下移动，从而使两个移动板相互靠近，从而使第一锯齿刀片和第二锯齿刀片对羊肚菌的菌柄进行切割，但是，在羊肚菌种植的培养基上，有时羊肚菌周围的培养基土可能会凸起而超过羊肚菌需要切割的部位，当第一锯齿刀片和第二锯齿刀片相互靠近以切割时，可能会将培养基土推挤至收集槽中，从而使得培养基土的泥沙粘入菌帽的褶皱中，影响羊肚菌的摘采效率。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种羊肚菌摘采收集装置，以解决上述问题。
2、本实用新型采用如下技术方案：一种羊肚菌摘采收集装置，包括收集机构、悬臂机构、采摘机构；
3、收集机构包括推车；推车上设有收集筐；
4、采摘机构设在推车一侧，包括外壳、滑板、挡压组件、动力组件、辅助组件；外壳下端设有进菌口；滑板上下滑动地安装在外壳内；滑板上对称地设有两个驱动板；驱动板竖直设置，上端滑动安装在滑板上，下端均固定有刀刃；两个刀刃小端相互靠近设置；驱动板上端和滑板之间连接有弹簧；
5、动力组件设在外壳上端，用于驱使滑板通过驱动板带动挡板和刀刃下移；
6、辅助组件用于在挡板下移过程中，驱使刀刃相互靠近并抵接；以将羊肚菌剪切收割；
7、挡压组件用于在刀刃相互靠近并抵接羊肚菌菌柄前，将凸起的培养基土下压，以防止培养基土影响羊肚菌切割。
8、动力组件驱使滑板带动驱动板下移，在辅助组件的作用下，两个驱动板带动两个刀刃相互靠近以切割羊肚菌，且在刀刃相互靠近并抵接羊肚菌菌柄前，辅助组件驱使挡压组件将凸起的培养基土下压，以防止培养基土影响羊肚菌切割，将培养基土压低后，驱动板带动刀刃继续下移并相互靠近至抵接，从而完成对羊肚菌的切割，提高了羊肚菌采摘的效率。
9、悬臂机构固定安装在推车上，用于辅助工人移动采摘机构至羊肚菌处，减低疲劳度。
10、进一步地，挡压组件包括挡板、安装板；安装板对称设置地设有两个，上下移动地设在驱动板下方，安装板和对应的驱动板之间连接有弹簧；挡板对称设置地设有两个，水平移动地设在两个安装板相互靠近的一侧，挡板和对应的安装板之间连接有弹簧；挡板上设有圆弧状的挡槽。在刀刃相互靠近并抵接羊肚菌菌柄前，驱动板带动安装板相互靠近，安装板带动挡板相互靠近，以将羊肚菌的菌柄限位至挡槽内，驱动板继续下移，将凸起的培养基土下压，以防止培养基土影响羊肚菌切割，将培养基土压低后，挡板停止移动，驱动板带动刀刃继续下移并相互靠近至抵接，从而完成对羊肚菌的切割。
11、进一步地，辅助组件包括移动凸、固定凸；移动凸对称地设有两个，移动凸设在外壳和驱动板之间；移动凸固定在驱动板相互远离的一端面上；移动凸远离驱动板的一端为圆弧状；固定凸对称地设有两个，固定凸设在外壳和驱动板之间，且设在移动凸下方；固定凸固定在外壳上；固定凸靠近驱动板的一端为圆弧状。驱动板带动移动凸下移，移动凸和固定凸配合，驱使两个驱动板相互靠近。
12、进一步地，动力组件包括拉杆；拉杆竖直设置地滑动安装在外壳上；拉杆下端和滑板转动连接，上端固定连接有握把；拉杆和外壳之间连接有弹簧。
13、进一步地，握把和外壳之间设有水平设置的握杆；握杆和外壳之间设有抓握间隙；握杆和外壳固定连接。使用时，手掌抵住握把，手指扣住握杆，用手指驱使握杆和握把相互靠近，以驱使滑板相对外壳下移，滑板带动驱动板同步下移。
14、进一步地，外壳侧壁上设有观察窗。便于观察羊肚菌进入外壳的情况。
15、进一步地，悬臂机构包括安装座；安装座通过轴承转动安装在推车上；安装座上固定连接有竖杆；竖杆上端铰接有第一杆；第一杆上铰接有第二杆；第二杆端部铰接有连接板；连接板和外壳通过螺栓固定连接。
16、进一步地，连接板上安装有暂存筐。
17、本实用新型的有益效果是：动力组件驱使滑板带动驱动板下移，在辅助组件的作用下，两个驱动板带动两个刀刃相互靠近以切割羊肚菌，且在刀刃相互靠近并抵接羊肚菌菌柄前，辅助组件驱使挡压组件将凸起的培养基土下压，以防止培养基土影响羊肚菌切割，将培养基土压低后，驱动板带动刀刃继续下移并相互靠近至抵接，从而完成对羊肚菌的切割，提高了羊肚菌采摘的效率。
1.一种羊肚菌摘采收集装置，其特征在于：包括收集机构(100)、悬臂机构(200)、采摘机构(300)；
2.根据权利要求1所述的一种羊肚菌摘采收集装置，其特征在于：挡压组件包括挡板(351)、安装板(352)；安装板(352)对称设置地设有两个，上下移动地设在驱动板(330)下方，安装板(352)和对应的驱动板(330)之间连接有弹簧；挡板(351)对称设置地设有两个，水平移动地设在两个安装板(352)相互靠近的一侧，挡板(351)和对应的安装板(352)之间连接有弹簧；挡板(351)上设有圆弧状的挡槽。
3.根据权利要求2所述的一种羊肚菌摘采收集装置，其特征在于：辅助组件包括移动凸(371)、固定凸(372)；移动凸(371)对称地设有两个，移动凸(371)设在外壳(310)和驱动板(330)之间；移动凸(371)固定在驱动板(330)相互远离的一端面上；移动凸(371)远离驱动板(330)的一端为圆弧状；固定凸(372)对称地设有两个，固定凸(372)设在外壳(310)和驱动板(330)之间，且设在移动凸(371)下方；固定凸(372)固定在外壳(310)上；固定凸(372)靠近驱动板(330)的一端为圆弧状。
4.根据权利要求3所述的一种羊肚菌摘采收集装置，其特征在于：动力组件包括拉杆(361)；拉杆(361)竖直设置地滑动安装在外壳(310)上；拉杆(361)下端和滑板(320)转动连接，上端固定连接有握把(362)；拉杆(361)和外壳(310)之间连接有弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种羊肚菌摘采收集装置，其特征在于：握把(362)和外壳(310)之间设有水平设置的握杆(363)；握杆(363)和外壳(310)之间设有抓握间隙；握杆(363)和外壳(310)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种羊肚菌摘采收集装置，其特征在于：外壳(310)侧壁上设有观察窗(312)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种羊肚菌摘采收集装置，其特征在于：悬臂机构(200)包括安装座；安装座通过轴承转动安装在推车(110)上；安装座上固定连接有竖杆；竖杆上端铰接有第一杆；第一杆上铰接有第二杆；第二杆端部铰接有连接板；连接板和外壳(310)通过螺栓固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种羊肚菌摘采收集装置，其特征在于：连接板上安装有暂存筐(313)。
