本技术涉及传感器，具体为一种二维力测量传感器。
背景技术：
1、二维力测量传感器广泛应用于机器人、制造业、生物力学、航空航天、冶金、运输等行业，二维力测量传感器指的是一种能够同时测量两个方向上力或力矩分量的力传感器。
2、传统的二维力测量传感器在安装时，通过插线柱的螺母与连接头外侧的螺纹进行连接，在长时间使用的过程中，会出现插线柱松动的情况，导致传感器出现接触不良，从而影响传感器的正常使用，为此，提出一种二维力测量传感器。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种二维力测量传感器，以解决上述背景技术中提出传统的二维力测量传感器在安装时，通过插线柱的螺母与连接头外侧的螺纹进行连接，在长时间使用的过程中，会出现插线柱松动的情况，导致传感器出现接触不良，从而影响传感器的正常使用的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二维力测量传感器，包括二维力测量传感器本体，所述二维力测量传感器本体的一侧设置有第一连接柱，所述第一连接柱的外侧插接有插头，所述二维力测量传感器本体的一侧设置有限位组件；
3、所述限位组件包括数量为两个的固定架、数量为两个的固定轴和数量为两个的第二连接柱，两个所述固定架固定连接于第一连接柱的两侧，两个所述固定轴分别固定连接于两个所述固定架的内侧，两个所述第二连接柱的一端分别活动套接于两个所述固定轴的外侧，两个所述第二连接柱的一端均开设有凹槽，两个所述固定轴的外侧均活动套接有扭簧，所述扭簧位于凹槽的内部，两个所述第二连接柱靠近插头的一侧固定连接有限位凸起。
4、作为本技术方案进一步优选的：所述插头的外侧固定连接有限位柱，所述限位柱远离插头的一端开设有限位槽。
5、作为本技术方案进一步优选的：所述限位槽与限位凸起互相匹配，所述限位凸起位于限位槽的内部。
6、作为本技术方案进一步优选的：所述扭簧的一端抵触于二维力测量传感器本体的一侧，所述二维力测量传感器本体的一侧固定连接有固定块，所述扭簧的一端固定连接于固定块上。
7、作为本技术方案进一步优选的：所述插头上安装有连接线，所述插头通过螺纹连接于第一连接柱的外侧。
8、作为本技术方案进一步优选的：所述扭簧的另一端抵触于凹槽的底侧。
9、作为本技术方案进一步优选的：两个所述第二连接柱远离限位凸起的一侧固定连接有拨杆，所述拨杆为倾斜设置。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型当插头与第一连接柱连接完成后，此时即可松开拨杆，第二连接柱在扭簧力的作用下进行复位，使得第二连接柱带动限位凸起插入至限位槽的内部，通过第二连接柱上的限位凸起对插头进行限位，避免插头上的螺母发生反向转动，导致插头与第一连接柱之间的连接出现松动，从而影响传感器的正常使用。
1.一种二维力测量传感器，包括二维力测量传感器本体(1)，其特征在于：所述二维力测量传感器本体(1)的一侧设置有第一连接柱(2)，所述第一连接柱(2)的外侧插接有插头(3)，所述二维力测量传感器本体(1)的一侧设置有限位组件；
2.根据权利要求1所述的一种二维力测量传感器，其特征在于：所述插头(3)的外侧固定连接有限位柱(10)，所述限位柱(10)远离插头(3)的一端开设有限位槽(11)。
3.根据权利要求2所述的一种二维力测量传感器，其特征在于：所述限位槽(11)与限位凸起(12)互相匹配，所述限位凸起(12)位于限位槽(11)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种二维力测量传感器，其特征在于：所述扭簧(8)的一端抵触于二维力测量传感器本体(1)的一侧，所述二维力测量传感器本体(1)的一侧固定连接有固定块(9)，所述扭簧(8)的一端固定连接于固定块(9)上。
5.根据权利要求1所述的一种二维力测量传感器，其特征在于：所述插头(3)上安装有连接线(14)，所述插头(3)通过螺纹连接于第一连接柱(2)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种二维力测量传感器，其特征在于：所述扭簧(8)的另一端抵触于凹槽(7)的底侧。
7.根据权利要求1所述的一种二维力测量传感器，其特征在于：两个所述第二连接柱(6)远离限位凸起(12)的一侧固定连接有拨杆(13)，所述拨杆(13)为倾斜设置。
