本技术涉及电源插头领域，尤其涉及一种电源插头及无人机。
背景技术：
1、目前，无人机电源插头一般采用香蕉头式插头，这种香蕉头式电源插头主要靠公头和母头之间的过盈配合进行防松，除此之外没有采取其他防松措施。采用这种香蕉头式电源插头，在无人机的飞行过程中，由于无人机的高频震动，会导致电源插头的公头和母头之间脱离，从而导致无人机断电失去动力而坠机；且这种香蕉头式电源插头的公头和母头存在过盈，在插拔时需要的力度较大，难以拆装。
技术实现思路
1、本实用新型实施例旨在提供一种电源插头及无人机，可以解决现有无人机电源插头在无人机飞行过程中会导致电源插头的公头和母头之间脱离，导致无人机断电失去动力而坠机的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型第一方面实施例提供一种电源插头，包括公头和母头，所述公头包括公头壳体，所述母头包括母头壳体；所述电源插头还包括两个锁定结构、两个推杆结构和两个销轴；其中，两个销轴和两个推杆结构分别固定安装在所述公头壳体的上表面和下表面；
3、两个锁定结构分别各自套设在一个销轴上，绕所述销轴转动；所述锁定结构与所述推杆结构组成啮合结构；
4、在所述母头壳体的上表面和下表面各设有一限位凸台；在所述公头插入所述母头时，两个所述锁定结构分别卡紧在所述母头壳体的上表面和下表面的限位凸台；拔出时，两个所述锁定结构分别绕销轴转动，使所述锁定结构从所述限位凸台脱离，同时啮合结构带动所述推杆结构水平直线运动，所述推杆结构推动母头，使公头和母头分离。
5、可选地，所述公头壳体的上表面和下表面各设有一个支耳；两个销轴分别固定安装在所述公头壳体上表面的支耳和下表面的支耳上。
6、可选地，在所述公头壳体的左侧面和右侧面分别设置第一防滑结构，所述第一防滑结构用于增加所述公头壳体的左侧面和右侧面的摩擦力，防止在插拔公头时，用户的手指在公头壳体的左侧面和右侧面上滑动。
7、可选地，所述锁定结构第一端底部的两侧边分别设有一个齿轮，并沿第一端底部向上凸出形成一手柄；两个所述齿轮分别套设在所述销轴上，绕所述销轴转动；所述锁定结构的第二端向下设置一卡钩，所述卡钩在插入时卡紧在所述限位凸台上。
8、可选地，所述推杆结构包括两条相隔预设距离且相互平行的齿条，所述预设距离与所述锁定结构的两个齿轮之间的距离相等；所述推杆结构的两个齿条与所述锁定结构的两个齿轮组成齿轮齿条的啮合结构。
9、可选地，所述电源插头还包括两个弹性元件，两个弹性元件分别套设在两个所述销轴中，在所述锁定结构通过所述销轴固定安装在所述支耳上时，所述弹性元件的第一端抵压在所述手柄的一侧面上，所述弹性元件的第二端低压在所述公头壳体的上表面或下表面上。
10、可选地，在所述母头壳体的上表面的边缘和下表面的边缘分别设置一母头凸台，在所述公头插入母头时，所述母头凸台与所述推杆结构相抵接触；在所述公头从所述母头拔出时，随着所述锁定结构绕销轴转动，啮合结构带动所述推杆结构水平直线运动，所述推杆结构推动母头凸台，使公头和母头分离。
11、可选地，在所述母头壳体的左侧面和右侧面分别设置第二防滑结构，所述第二防滑结构用于增加所述母头壳体的左侧面和右侧面的摩擦力，防止在插拔母头时，用户的手指在母头壳体的左侧面和右侧面上滑动。
12、可选地，在所述公头的前端设置第一防呆导向槽，在所述母头的前端设置第二防呆导向槽，在公头插入母头时，所述公头沿所述第一防呆导向槽插入母头的第二防呆导向槽，直至所述公头的卡钩卡紧在所述母头的限位凸台上。
13、相应地，本实用新型第二方面实施例提供一种无人机，所述无人机包括本实用新型第一方面实施例所述的电源插头。
14、相对于现有技术，本实用新型提供一种电源插头及无人机，该电源插头包括两个锁定结构、两个推杆结构和两个销轴；两个销轴和两个推杆结构分别固定安装在公头壳体的上表面和下表面；两个锁定结构分别各自套设在一个销轴上，绕该销轴转动；该锁定结构与该推杆结构组成啮合结构；在该母头壳体的上表面和下表面各设有一限位凸台；在该公头插入该母头时，两个该锁定结构分别卡紧在该母头壳体的上表面和下表面的该限位凸台；拔出时，两个该锁定结构分别绕销轴转动，使该锁定结构从该限位凸台脱离，同时啮合结构带动该推杆结构水平直线运动，该推杆结构推动母头，使公头和母头分离。从而可以使电源插头的公头插入母头时，锁定结构卡在母头的限位凸台，从而达到防松效果；拔出时，通过将锁定结构的转动转变为推杆结构直线运动，从而助力推动公母头的分离，使电源插头同时达到防松、助力插拔的效果。从而可以解决现有无人机电源插头在无人机飞行过程中会导致电源插头的公头和母头之间脱离，导致无人机断电失去动力而坠机，且电源插头的公头和母头存在过盈，在插拔时需要的力度较大，难以拆装的问题。
1.一种电源插头，包括公头和母头，所述公头包括公头壳体，所述母头包括母头壳体；其特征在于，所述电源插头还包括两个锁定结构、两个推杆结构和两个销轴；其中，两个销轴和两个推杆结构分别固定安装在所述公头壳体的上表面和下表面；
2.根据权利要求1所述的电源插头，其特征在于，所述公头壳体的上表面和下表面各设有一个支耳；两个销轴分别固定安装在所述公头壳体上表面的支耳和下表面的支耳上。
3.根据权利要求1所述的电源插头，其特征在于，在所述公头壳体的左侧面和右侧面分别设置第一防滑结构，所述第一防滑结构用于增加所述公头壳体的左侧面和右侧面的摩擦力，防止在插拔公头时，用户的手指在公头壳体的左侧面和右侧面上滑动。
4.根据权利要求2所述的电源插头，其特征在于，所述锁定结构第一端底部的两侧边分别设有一个齿轮，并沿第一端底部向上凸出形成一手柄；两个所述齿轮分别套设在所述销轴上，绕所述销轴转动；所述锁定结构的第二端向下设置一卡钩，所述卡钩在插入时卡紧在所述限位凸台上。
5.根据权利要求4所述的电源插头，其特征在于，所述推杆结构包括两条相隔预设距离且相互平行的齿条，所述预设距离与所述锁定结构的两个齿轮之间的距离相等；所述推杆结构的两个齿条与所述锁定结构的两个齿轮组成齿轮齿条的啮合结构。
6.根据权利要求5所述的电源插头，其特征在于，所述电源插头还包括两个弹性元件，两个弹性元件分别套设在两个所述销轴中，在所述锁定结构通过所述销轴固定安装在所述支耳上时，所述弹性元件的第一端抵压在所述手柄的一侧面上，所述弹性元件的第二端低压在所述公头壳体的上表面或下表面上。
7.根据权利要求6所述的电源插头，其特征在于，在所述母头壳体的上表面的边缘和下表面的边缘分别设置一母头凸台，在所述公头插入母头时，所述母头凸台与所述推杆结构相抵接触；在所述公头从所述母头拔出时，随着所述锁定结构绕销轴转动，啮合结构带动所述推杆结构水平直线运动，所述推杆结构推动母头凸台，使公头和母头分离。
8.根据权利要求1所述的电源插头，其特征在于，在所述母头壳体的左侧面和右侧面分别设置第二防滑结构，所述第二防滑结构用于增加所述母头壳体的左侧面和右侧面的摩擦力，防止在插拔母头时，用户的手指在母头壳体的左侧面和右侧面上滑动。
9.根据权利要求4所述的电源插头，其特征在于，在所述公头的前端设置第一防呆导向槽，在所述母头的前端设置第二防呆导向槽，在公头插入母头时，所述公头沿所述第一防呆导向槽插入母头的第二防呆导向槽，直至所述公头的卡钩卡紧在所述母头的限位凸台上。
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1至9任一项所述的电源插头。
