本发明涉及汽车互联网，尤其是涉及一种基于ecall的车辆msd传输方法及系统。
背景技术：
1、在发展如火如荼的互联网+时代，车辆安全越发的为大众所认识，越来越多的司机愿意支付能够保障司机安全的技术，而ecall作为整个安全体系中的重要一环，也可以在很大程度上防止事故发生，拯救生命；随着车辆出口ecall法规的实施及国内ecall法规的逐步完善，ecall开发的规范化势在必行；ecall是当发生意外事件时，手动或者自动拨打从汽车到呼叫中心的112紧急电话，并携带意外事件相关的最少数据集；
2、目前，国内传统的ecall体系对于msd数据上报的流程存在一些纰漏，如用户误操作、网络不稳定或异常、事故定位、电话占线等流程不完善，从而导致msd上报成功率低，进而导致错过最佳救援时间。
技术实现思路
1、本发明旨在解决现有技术中传统的ecall体系对于msd数据上报的成功率低的技术问题之一。为此，本发明提出了一种基于ecall的车辆msd传输方法。
2、根据本发明第一方面实施例的一种基于ecall的车辆msd传输方法，包括，
3、车辆发生事故，触发ecall，所述ecall包括远程信息处理模块；所述ecall获取车辆msd信息；
4、远程信息处理模块将事故发生时的msd信息通过网络发送至tsp云平台，若tsp云平台收到msd信息，tsp云平台向远程信息处理模反馈第一信号；
5、tsp云平台根据接收到的msd信息，将所述msd信息发送至公共安全应答中心，同时，所述远程信息处理模块向公共安全应答中心拨打求救电话；
6、若成功向公共安全应答中心发出msd信息，则tsp云平台向所述ecall反馈成功信号，否则tsp云平台将在经过第一时间后再次向公共安全应答中心发出msd信息，直至tsp云平台向所述ecall反馈成功信号；
7、其中，msd为发生事故时信息的最小数据集。
8、根据本发明的一种基于ecall的车辆msd传输方法，车辆发生事故，触发ecall，所述ecall包括远程信息处理模块；所述ecall获取车辆msd信息；首先当车辆发生事故达到触发所述ecall的条件时，ecall被触发，所述ecall中的远程信息处理模块通过车端获取触发ecall时的车辆救援信息，并通过车辆救援信息和车端，得到msd信息，该过程是为了获取车辆发生事故时的详细信息；所述远程信息处理模块将触发ecall时的msd信息通过网络发送至tsp云平台，若tsp云平台收到msd信息，tsp云平台向远程信息处理模反馈第一信号，在tsp云平台收到收到ecall发送的msd信息后，通过tsp云平台向ecall中远程信息处理模反馈第一信号，确保msd信息成功上传至tsp云平台，其中所述第一信号为成功信号；tsp云平台根据接收到的msd信息，将所述msd信息发送至公共安全应答中心，同时，所述远程信息处理模块向公共安全应答中心拨打求救电话，通过将msd信息发送至公共安全应答中心，由于msd中只包含了车辆发生事故时信息的转换代码，所以msd的实际内存非常小，快速实现将车辆发生事故时的主要救援信息发送至至公共安全应答中心，并通过ecall向共安全应答中心拨打求救电话；若成功向公共安全应答中心发出msd信息，则tsp云平台向所述ecall反馈成功信号，否则tsp云平台将在经过第一时间后再次向公共安全应答中心发出msd信息，直至tsp云平台向所述ecall反馈成功信号，通过在设定时间内tsp云平台与ecall的信号反馈，在ecall未收到tsp云平台的成功信号时，tsp在设定的第一时间后再次向tsp云平台发送msd信息，提高车辆发生事故时，msd信息的传输成功率，从而提高车辆发生事故时的自动报警救援效率。
9、根据本发明的一些实施例，所述获取车辆msd信息，具体为，所述ecall中的远程信息处理模块接收到车辆发生事故时的ecall触发信号，所述远程信息处理模获取发生事故时的救援信息，将所述救援信息上传至云端，云端接收到信息后反馈所述救援信息后，通过拟定的代码表，将所述救援信息转化为相应的代码，并存放在msd信息中，并将msd信息发送至ecall；通过将车辆发生事故时的信息转化为代码形式保存在一个信息文件中，极大的缩减了储存msd信息文件的内存，同时也加快了发送msd文件的速度，提高基于ecall的msd传输效率。
10、根据本发明的一些实施例，所述救援信息包括：事故发生时车辆位置经纬度、事故发生5s后车辆位置经纬度、ecall的触发时间、gps类型、发生事故时车辆的速度、vin码、获取事故发生时车辆位置经纬度的时间、安全气囊是否弹出和车辆iccid信息；
11、其中，所述vin码为下线写入的车架号，所述车主iccid信息为车辆唯一联系号码；
12、所述事故发生时车辆位置经纬度和事故发生5s后车辆位置经纬度通过车载gps获取，所述ecall的触发时间、gps类型、发生事故时车辆的速度、vin码、获取事故发生时车辆位置经纬度的时间、安全气囊是否弹出和车辆iccid信息通过车载终端获取；
13、通过获取车辆事故发生时的经纬度信息从而精准确定车辆发生事故时的地点，而获取事故发生5s后车辆位置经纬度，是为了防止车辆在发生事故碰撞后，位置发生移动而导致的公共安全应答中心收到的定位信息与车辆实际的位置信息不符合，确保车辆定位信息准确，而获取ecall的触发时间、获取事故发生时车辆位置经纬度的时间，是为了能够确定获取事故发生时车辆位置经纬度的时间和取ecall的触发时间，从而进一步预测事故发生的时间；获取gps类型是为了确定gps的种类，以便公共安全应答中心的人员确定gps的能力范围，从而确保定位的准确性；而获取发生事故时的车辆速度是判断车辆发生事故时的碰撞程度，以便合理的跟进救援进度；获取vin码和车辆iccid信息是确认车辆信息和车主的联系方式，以便公共安全应答中心对发生故障车辆的车主进行回拨确认；而安全气囊是否弹出适用于验证ecall触发的准确程度，获取结果一般为安全气囊弹出。
14、根据本发明的一些实施例，若远程信息处理模块将事故发生时的msd信息通过网络发送至tsp云平台，若tsp云平台未收到msd信息，tsp云平台向远程信息处理模反馈第二信号，所述远程信息处理模接收所述第二信号，再次通过网络向tsp云平台发送所述msd信息；当tsp云平台未收到远程信息处理模块发送的msd信息时，tsp云平台会向远程信息处理模发送第二信号，所述第二信号为失败信号，当远程信息处理模接收到所述失败信号时，再次通过网络向tsp云平台发送msd信息，确保tsp云平台接收到msd信息，从而提高tsp向公共安全应答中心发出msd信息的效率。
15、根据本发明的一些实施例，所述远程信息处理模块将事故发生时的msd信息通过网络发送至tsp云平台，具体为，所述远程信息处理模块搜寻网络，若网络信号稳定，则直接通过搜寻的网络向tsp云平台发送所述msd信息，若网络信号不稳定，则进行网络寻址，当寻找到稳定网络后，向tsp云平台补发所述msd信息；
16、所述网络寻址，具体为，当远程信息处理模块搜寻不到稳定的网络时，所述远程信息处理模块依次通过5g、4g、3g和2g向网络运营端拨号请求联网，拨号成功后恢复网络；
17、防止在车辆发生事故时网络信号不稳定而导致的msd信息发送失败问题，在车辆发生事故后若检测到网络不稳定，则远程信息处理模块将依次通过5g、4g、3g和2g向网络运营端拨号请求联网，搜寻可用网络，确保在车辆发生事故后远程信息处理模块能够连接稳定网络，从而确保msd信息能够通过搜寻的网络进行传输。
18、根据本发明的一些实施例，所述触发ecall系统的触发方式包括手动触发、自动触发和报文触发，所述自动触发判定条件为车辆安全气囊碰撞，所述安全气囊是否碰撞通过车载终端获取；
19、所述手动触发具体通过点击车载sos按钮，所述手动触发设置防误触功能，具体为，当按下车载sos按钮后，在第二时间内再次点击车载sos按钮，车载终端判定为误触，取消ecall系统触发；
20、当车端检测到安全气囊碰撞时，车端会给ecall中的远程信息处理模块发送安全气囊碰撞信号，远程信息处理模块根据接收到的信号，判定自动触发ecall；而手动触发是为了在自动触发未能实现时，通过sos按钮的形式触发ecall，为了防止手动触发的误触产生，在首次点击sos按钮后，在设定的第二时间内再次点击sos按钮，将取消手动触发ecall。
21、根据本发明第二方面实施例的一种基于ecall的车辆msd传输系统，包括，
22、包括，ecall设备和tsp云平台，
23、所述ecall设备包括，碰撞触发模块、信息获取模块、信息转化模块、网络检测模块、网络传输模块和通话模块；
24、所述碰撞触发模块，用于判断是否触发所述车辆msd传输系统；
25、所述信息获取模块，用于根据所述碰撞触发模块发出的碰撞触发信号，获取车辆发生事故时的救援信息；
26、所述信息转化模块，用于根据所述信息获取模块获取的救援信息，将所述救援信息经过数据处理，转化成包含一串信息报文的msd信息；
27、所述网络检测模块，用于检测车辆发生碰撞后网络是否稳定，并在网络不稳定时进行拨号搜寻稳定网络；
28、所述网络传输模块，用于将所述信息转化模块获取的msd信息发送至tsp云平台；
29、所述通话模块，用于根据碰撞触发模块发出的碰撞触发信号，向公共安全应答中心拨打求救电话；
30、所述tsp云平台根据接收到的信息转化模块发出的msd信息，确认msd信息后发送至公共安全应答中心。
31、根据本发明的一种基于ecall的车辆msd传输系统，当车辆发生碰撞事故时，碰撞触发模块接收到碰撞信息，触发所述车辆msd传输系统，当基于ecall的车辆msd传输系统被触发时，所述信息获取模块根据所述碰撞触发模块发出的碰撞触发信号，获取车辆发生事故时的救援信息，与此同时，通话模块根据碰撞触发模块发出的碰撞触发信号，向公共安全应答中心拨打求救电话其中救援信息包括事故发生时车辆位置经纬度、事故发生5s后车辆位置经纬度、ecall的触发时间、gps类型、发生事故时车辆的速度、vin码、获取事故发生时车辆位置经纬度的时间、安全气囊是否弹出和车辆iccid信息，当信息获取模块获取到所述救援信息之后，所述信息转化模块根据所述信息获取模块获取的救援信息，将所述救援信息经过数据处理，转化成包含一串信息报文的msd信息；至此，在系统中生成了msd信息文件，网络检测模块检测车辆发生碰撞后网络是否稳定，并在网络不稳定时进行拨号搜寻稳定网络，所述拨号搜寻稳定网络具体为，网络检测模块依次通过5g、4g、3g和2g向网络运营端拨号请求联网，拨号成功后恢复网络；在确定系统联网后，所述网络传输模块通过网络将所述信息转化模块获取的msd信息发送至tsp云平台；最后，tsp云平台根据接收到的信息转化模块发出的msd信息，确认msd信息后发送至公共安全应答中心，共安全应答中心根据接收到的msd信息进行相应的救援措施。
32、本发明的有益效果：
33、(1)实现高效msd上报机制，减少了msd误报，降低车辆发生事故后的救援成本，提高救援成功率；
34、(2)在网络信号不稳定时实现5g/4g/3g/2g网络寻址功能，充分利用网络资源，加快msd上报，缩短从车辆发生事故到救援的时间；
35、(3)设置msd信息补发机制，在无网络信息时未发送的msd信息在远程控制模块搜寻到稳定网络后进行msd补发，从而提高事故车辆与公共安全应答中心连通机会。
36、(4)进行发生事故时和发生事故5s后的定位信息播报，提高定位准确率。
37、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种基于ecall的车辆msd传输方法，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种基于ecall的车辆msd传输方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种基于ecall的车辆msd传输方法，其特征在于，所述救援信息包括：事故发生时车辆位置经纬度、事故发生5s后车辆位置经纬度、ecall的触发时间、gps类型、发生事故时车辆的速度、vin码、获取事故发生时车辆位置经纬度的时间、安全气囊是否弹出和车辆iccid信息；
4.根据权利要求3所述的一种基于ecall的车辆msd传输方法，其特征在于，所述事故发生时车辆位置经纬度和事故发生5s后车辆位置经纬度通过车载gps获取，所述ecall的触发时间、gps类型、发生事故时车辆的速度、vin码、获取事故发生时车辆位置经纬度的时间、安全气囊是否弹出和车辆iccid信息通过车载终端获取。
5.根据权利要求1所述的一种基于ecall的车辆msd传输方法，其特征在于，若远程信息处理模块将事故发生时的msd信息通过网络发送至tsp云平台，若tsp云平台未收到msd信息，tsp云平台向远程信息处理模反馈第二信号，所述远程信息处理模接收所述第二信号，再次通过网络向tsp云平台发送所述msd信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于ecall的车辆msd传输方法，其特征在于，所述远程信息处理模块将事故发生时的msd信息通过网络发送至tsp云平台，具体为，所述远程信息处理模块搜寻网络，若网络信号稳定，则直接通过搜寻的网络向tsp云平台发送所述msd信息，若网络信号不稳定，则进行网络寻址，当寻找到稳定网络后，向tsp云平台补发所述msd信息。
7.根据权利要求6所述的一种基于ecall的车辆msd传输方法，其特征在于，所述网络寻址，具体为，当远程信息处理模块搜寻不到稳定的网络时，所述远程信息处理模块依次通过5g、4g、3g和2g向网络运营端拨号请求联网，拨号成功后恢复网络。
8.根据权利要求1所述的一种基于ecall的车辆msd传输方法，其特征在于，所述触发ecall系统的触发方式包括手动触发、自动触发和报文触发，所述自动触发判定条件为车辆安全气囊碰撞，所述安全气囊是否碰撞通过车载终端获取。
9.根据权利要求8所述的一种基于ecall的车辆msd传输方法，其特征在于，所述手动触发具体通过点击车载sos按钮，所述手动触发设置防误触功能，具体为，当按下车载sos按钮后，在第二时间内再次点击车载sos按钮，车载终端判定为误触，取消ecall系统触发。
10.引用权利要求1-9任意一项所述方法的一种基于ecall的车辆msd传输系统，其特征在于，包括，ecall设备和tsp云平台，
