本申请涉及煤矿开采，尤其涉及一种煤矿开采系统。
背景技术：
1、目前，随着技术的不断发展，对煤矿开采的智能化、无人化程度要求越来越高。然而，相关技术中煤矿开采系统，大多仍需井下人员到工作面上作业，无法适用于井下无人化开采场景，且井下设备的功耗、所需的计算资源均较高。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种煤矿开采系统。
3、为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种煤矿开采系统，包括：井上开采中心、井下设备和网络传输模块，其中，所述井上开采中心与所述井下设备之间通过所述网络传输模块进行数据传输；所述井上开采中心，用于获取所述井下设备的控制指令，并向所述井下设备发送所述控制指令；所述井下设备，用于执行所述控制指令。
4、本申请提供的煤矿开采系统，包括井上开采中心、井下设备和网络传输模块，其中，井上开采中心与井下设备之间通过网络传输模块进行数据传输，井上开采中心，用于获取井下设备的控制指令，并向井下设备发送控制指令，井下设备，用于执行控制指令。由此，本方案中井下设备不再参与控制指令的生成过程，井下设备仅需接收井上开采中心下发的控制指令并执行，将井上、井下的功能进行了明确划分，有助于降低井下设备的功耗、所需的计算资源和维护成本，有助于提高采煤效率、采煤安全性，并简化了开采流程，适用于井下无人化开采场景。
5、在本申请的一个实施例中，所述井上开采中心，还用于生成所述井下设备的采煤策略，和/或，从用户在所述井上开采中心的工作站上的操作数据中，提取出所述采煤策略；所述井上开采中心，还用于基于所述采煤策略，生成所述控制指令。
6、在本申请的一个实施例中，所述井上开采中心，还用于获取所述井下设备的参数的调整数据，和/或，从用户在所述井上开采中心的工作站上的操作数据中，提取出所述调整数据；所述井上开采中心，还用于基于所述调整数据，生成所述控制指令。
7、在本申请的一个实施例中，所述井上开采中心，还用于获取所述井下设备的数据，和/或，获取采煤工作面的数据，作为井下监控数据；所述井上开采中心，还用于基于所述井下监控数据，生成所述控制指令。
8、在本申请的一个实施例中，所述井上开采中心，包括：开采工艺模块、核心控制模块、辅助控制模块和辅助决策模块；其中，所述开采工艺模块，用于向所述核心控制模块发送所述井下设备的开采工艺数据；所述辅助控制模块，用于向所述核心控制模块发送所述井下设备的第一数据；所述辅助决策模块，用于向所述核心控制模块发送所述井下设备的第二数据，其中，所述第一数据、所述第二数据是采用不同的数据处理策略得到的；所述核心控制模块，用于基于所述开采工艺数据、所述第一数据和所述第二数据中的至少一种，生成所述控制指令。
9、在本申请的一个实施例中，所述辅助控制模块，还用于获取所述井下设备的图像数据，并对所述图像数据进行处理，得到所述第一数据；和/或，所述辅助控制模块，还用于获取所述井下设备的数据，并对所述井下设备的数据进行数字孪生处理，得到所述第一数据。
10、在本申请的一个实施例中，所述井上开采中心，包括工作站，用于基于用户在所述工作站上的操作数据，生成所述控制指令。
11、在本申请的一个实施例中，所述井上开采中心，还用于获取所述井下设备的多个候选指令，从多个所述候选指令中，筛选出优先级最高的候选指令，作为所述控制指令。
12、在本申请的一个实施例中，所述井下设备还用于向所述井上开采中心反馈所述控制指令的执行结果。
13、在本申请的一个实施例中，所述井下设备包括采煤机、液压支架、刮板运输机、集成供液设备和两巷设备中的至少一种。
14、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种煤矿开采系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井上开采中心，还用于生成所述井下设备的采煤策略，和/或，从用户在所述井上开采中心的工作站上的操作数据中，提取出所述采煤策略；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井上开采中心，还用于获取所述井下设备的参数的调整数据，和/或，从用户在所述井上开采中心的工作站上的操作数据中，提取出所述调整数据；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井上开采中心，还用于获取所述井下设备的数据，和/或，获取采煤工作面的数据，作为井下监控数据；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井上开采中心，包括：开采工艺模块、核心控制模块、辅助控制模块和辅助决策模块；其中，
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述辅助控制模块，还用于获取所述井下设备的图像数据，并对所述图像数据进行处理，得到所述第一数据；和/或，
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井上开采中心，包括工作站，用于基于用户在所述工作站上的操作数据，生成所述控制指令。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井上开采中心，还用于获取所述井下设备的多个候选指令，从多个所述候选指令中，筛选出优先级最高的候选指令，作为所述控制指令。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井下设备还用于向所述井上开采中心反馈所述控制指令的执行结果。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的系统，其特征在于，所述井下设备包括采煤机、液压支架、刮板运输机、集成供液设备和两巷设备中的至少一种。
