本技术涉及无人机，具体为一种无人机喷火清障装置。
背景技术：
1、无人机喷火清障装置是一种利用无人机携带喷火设备进行清障操作的装置。
2、如申请号为“202121550408.8”所公开的“喷火清障无人机”，通过设置保护装置，便于将无人机的主体进行保护，进而避免了由于无人机降落时与地面产生的冲击力过大，导致主体与地面接触的部分发生形变，导致主体损坏的情况，进而增加了无人机降落时的安全性，降低了无人机的损坏率，有利于无人机的正常使用；如申请号为“202220140947.2”所公开的“一种喷火清障无人机”，通过设置的磁性缓冲组件，能够在无人机降落时利用相对面互为同极的斥力抵消部分无人机的重力，减小无人机降落时的震动，进行有效减震，并且设置的滚珠能够减少滑动块上下滑动缓冲时的摩擦力，另外通过设置的防护组件，防护组件中的防护圈对油箱底部的四周进行防护，避免无人机起飞降落时与障碍物触碰，避免油箱发生破损，增加油箱的使用寿命，减少火油泄漏等安全。
3、上述装置在使用时，由于喷火管的位置固定，导致在喷火时只能对一个方向进行喷火，使得障碍物的着火范围小，需要去移动无人机才能使得障碍物的着火范围变大，但操作过程较为不便，由于障碍物的着火范围小，导致燃烧效率降低，从而使得清障时间变长，为此提出了一种无人机喷火清障装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种无人机喷火清障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机喷火清障装置，包括：
3、一种无人机喷火清障装置用角度控制装置，包括固定翼无人机，所述固定翼无人机的底端安装有喷火装置，所述固定翼无人机和喷火装置之间安装有角度控制装置，所述角度控制装置包括：
4、圆台，圆台的顶端和固定翼无人机的底端转动连接；
5、旋转装置，旋转装置安装在所述固定翼无人机上，用于控制圆台的转动；
6、三角支架，三角支架的顶端和圆台的底端转动连接；
7、一号伸缩件，一号伸缩件的顶端和圆台的底端转动连接，一号伸缩件的伸缩端和三角支架的一端转动连接。
8、优选的，所述旋转装置包括一号电机，一号电机固定安装在所述固定翼无人机上，一号电机的输出端和圆台相固定。
9、一种无人机喷火清障装置，采用了上述内容中的一种无人机喷火清障装置用角度控制装置，喷火装置包括：
10、燃料盒，燃料盒固定安装在固定翼无人机上；
11、活塞，活塞的外壁和燃料盒的内壁滑动连接；
12、软管，软管固定安装在所述燃料盒的出料端；
13、长管，长管固定安装在所述软管的出料端；
14、喷嘴，喷嘴固定安装在所述长管出料端；
15、点火器，点火器固定安装在长管上。
16、所述长管的外壁和三角支架的底端相固定，长管的外壁固定连接有摄像头。
17、所述固定翼无人机的底端固定连接有二号伸缩件，二号伸缩件的伸缩端和活塞的一侧相固定，所述燃料盒的出料端和软管之间固定连接有电控阀门。
18、所述固定翼无人机的底端固定连接有支架，所述支架的底端固定连接有减震垫。
19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20、该无人机喷火清障装置，通过角度控制装置的设置，在进行点火时，角度控制装置控制喷嘴在设定角度范围内进行移动，实现对障碍物较为全面地喷火，此时无人机始终处于悬停状态，从而使得障碍物出现多处着火点，多个着火点共同燃烧，从而快速去清理障碍物，缩短了障碍物的清理时间，保证了该无人机喷火清障装置的工作效率。
21、同时，通过喷火装置的设置，利用三角支架固定长管，燃料盒和长管之间通过软管连接，软管的使用保证了长管在角度控制装置的设置下可在规定范围内进行任意移动，保证了角度控制装置的可行性。
1.一种无人机喷火清障装置，包括固定翼无人机(1)，其特征在于：所述固定翼无人机(1)的底端安装有喷火装置(2)，所述固定翼无人机(1)和喷火装置(2)之间安装有角度控制装置(3)，所述角度控制装置(3)包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机喷火清障装置，其特征在于：所述旋转装置包括一号电机(304)，一号电机(304)固定安装在所述固定翼无人机(1)上，一号电机(304)的输出端和圆台(301)相固定。
3.根据权利要求1所述的一种无人机喷火清障装置，其特征在于：所述喷火装置(2)包括：
4.根据权利要求3所述的一种无人机喷火清障装置，其特征在于：所述长管(204)的外壁和三角支架(302)的底端相固定，长管(204)的外壁固定连接有摄像头(4)。
5.根据权利要求3所述的一种无人机喷火清障装置，其特征在于：所述固定翼无人机(1)的底端固定连接有二号伸缩件(5)，二号伸缩件(5)的伸缩端和活塞(202)的一侧相固定，所述燃料盒(201)的出料端和软管(203)之间固定连接有电控阀门。
6.根据权利要求3所述的一种无人机喷火清障装置，其特征在于：所述固定翼无人机(1)的底端固定连接有支架，所述支架的底端固定连接有减震垫。
