本技术涉及agv叉车，特别涉及一种agv叉车。
背景技术：
1、agv(automated guided vehicle，自动导航小车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，并且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv在工厂物流自动化、自动化装配线等领域应用得相当广泛。目前我国汽车整机生产厂家冲压车间自动化、智能化程度越来越高，生产节拍越来越快，但生产线零件料框的转运仍然采用普通叉车，大大影响了自动化程度及生产节拍，越来越多的工程车间采用agv叉车运输物料，来提高工厂自动化水平，减低劳动强度。现有的agv叉车车体较小，而汽车生产车间的配件都比较大，运输放置较为不便，在运输过程中容易掉落，为此，提出了一种agv叉车，以解决上述问题.
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：提供一种运输稳定的agv叉车。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型包括u型结构的车架，所述车架包括横梁和纵梁，所述横梁上安装有叉齿组件，所述叉齿组件包括竖向滑轨架，所述竖向滑轨架上滑动连接有升降架，所述升降架上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有叉齿，所述竖向滑轨架的两侧设置有曲轴组件，所述曲轴组件上安装有压板，所述压板位于叉齿上方。
3、优选的，所述横梁上固定有连接座，所述连接座与竖向滑轨架固定连接。
4、优选的，所述升降架的两侧活动连接有第一滚轮，所述竖向滑轨架上设置有竖槽，所述第一滚轮与竖槽滚动连接。
5、优选的，所述升降架的两侧活动连接有第二滚轮，所述第二滚轮与竖向滑轨的侧面滚动连接。
6、优选的，所述曲轴组件包括立架，所述立架的顶部固定连接有轴座，所述轴座上活动连接有曲轴，所述曲轴的一端与压板活动连接，所述曲轴的另一端与立架通过液压缸活动连接。
7、优选的，所述压板的顶面固定连接有两个三角板，所述三角板之间固定连接有轴杆，所述轴杆的两端与竖向滑轨架两侧的曲轴活动连接。
8、优选的，所述竖向滑轨架设置为两个，所述叉齿设置为四个。
9、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过横梁和纵梁围成u型结构的车架结构，保证了运输的平稳性，能够承载重型货品，曲轴组件连接的压板能够对叉齿上承载的货品进行压接固定，避免在运输过程中货品掉落，保证了汽车配件的运输便利性，提高汽车生产车间的智能化、自动化。
1.一种agv叉车，其特征在于，包括u型结构的车架，所述车架包括横梁和纵梁，所述横梁上安装有叉齿组件，所述叉齿组件包括竖向滑轨架，所述竖向滑轨架上滑动连接有升降架，所述升降架上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有叉齿，所述竖向滑轨架的两侧设置有曲轴组件，所述曲轴组件上安装有压板，所述压板位于叉齿上方。
2.根据权利要求1所述的一种agv叉车，其特征在于，所述横梁上固定有连接座，所述连接座与竖向滑轨架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种agv叉车，其特征在于，所述升降架的两侧活动连接有第一滚轮，所述竖向滑轨架上设置有竖槽，所述第一滚轮与竖槽滚动连接。
4.根据权利要求3所述的一种agv叉车，其特征在于，所述升降架的两侧活动连接有第二滚轮，所述第二滚轮与竖向滑轨的侧面滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种agv叉车，其特征在于，所述曲轴组件包括立架，所述立架的顶部固定连接有轴座，所述轴座上活动连接有曲轴，所述曲轴的一端与压板活动连接，所述曲轴的另一端与立架通过液压缸活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种agv叉车，其特征在于，所述压板的顶面固定连接有两个三角板，所述三角板之间固定连接有轴杆，所述轴杆的两端与竖向滑轨架两侧的曲轴活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种agv叉车，其特征在于，所述竖向滑轨架设置为两个，所述叉齿设置为四个。
