本发明涉及活检装置，具体为内镜下定位活检装置。
背景技术：
1、活检装置是指用于获取生物组织样本进行活体组织检查的设备，活检装置在医学和生物学领域中被广泛使用，以获取关于病变、细胞结构和生物组织状态的信息，现有的活检装置还存在一些不足之处。
2、例如公开号cn116919475a公开的磁控胶囊内窥镜的机器人活检器，活检钳可伸缩，活检器原始为闭合状态，完成咬合取检后恢复闭合状态；活检器的电池可以充电，也可使用开关使用一次性微电池或充电线圈电磁充电，变速齿轮组根据情况可以设置活检钳的进退速度。定位器在活检钳端一定部位和活检钳位置相关端定位置放。其中活检器活检钳初始隐藏，外壳外口呈暂时性密封状态。活检器活检钳可以随螺旋杆伸缩而伸缩。微处理器嵌入活检钳速度、伸缩长度数据。变速齿轮组和微型电机根据情况可以通过微处理器设置活检钳的进退速度。上述装置虽然能够实现伸缩功能，但在使用时，不能够根据所需取样的样本对取样结构进行切换，不能够在取样黏液、黏膜表面分泌物以及组织样本时适应性调节活检装置的取样方式，适用范围窄，难以适应不同种类的取样样本进行使用，并且不能够在取样时实现保护功能。
技术实现思路
1、鉴于现有活检装置中存在的问题，提出了本发明。
2、为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：内镜下定位活检装置，包括支撑板，所述支撑板上固定连接有固定块，所述固定块上固定安装有固定架，所述固定架上安装有外衬套，所述外衬套的内部安装有角度调节组件，所述角度调节组件的前端安装有助推杆，所述支撑板的外侧安装有连接框，所述支撑板上安装有电机，所述电机上安装有驱动组件，所述驱动组件的上方安装有第一转辊，所述第一转辊的外侧设置有第一输送带，所述驱动组件的下方安装有第二转辊，所述第二转辊的外侧安装有第二输送带，所述第一输送带和第二输送带上均等距安装有支撑座，所述支撑座上安装有第一取样筒，所述第一取样筒上安装有衔接块，所述衔接块上固定连接有第二取样筒，所述第一取样筒和第二取样筒之间设置有切割环，所述切割环的两侧分别固定连接有第一导向板和第二导向板，所述支撑座的内部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆和第二导向板之间为固定连接，所述支撑座与所述第一输送带和所述第二输送带之间均安装有对接组件。
3、作为本发明的一种优先方案，所述支撑板上开设有凹槽，所述凹槽内安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆上连接有推板，所述推板的上下两侧均固定连接有柔性支撑环，所述支撑板上安装有用于覆盖凹槽的盖板。
4、作为本发明的一种优先方案，所述支撑板、固定块、固定架和外衬套一体成型，所述外衬套上固定连接有波纹管，所述波纹管的前侧固定连接有固定板，所述固定板和助推杆之间为固定连接。
5、作为本发明的一种优先方案，所述角度调节组件包括贴合安装于所述外衬套内壁上的球轴，所述球轴的前侧固定连接有连接杆，所述连接杆和助推杆之间为固定连接，所述球轴的四周固定连接有牵引钢绳，所述连接杆的四周均转动安装有用于对牵引钢绳导向的第一导向轮，所述连接杆上固定设置有第一电动推杆,所述牵引钢绳的前端连接有延伸板，所述延伸板和第一电动推杆之间为固定连接。
6、作为本发明的一种优先方案，所述牵引钢绳、第一导向轮和第一电动推杆均沿连接杆的周向均布设置，所述球轴、连接杆和助推杆的中轴线共线。
7、作为本发明的一种优先方案，所述驱动组件包括固定连接于电机输出轴上的第一齿轮，所述第一齿轮的下方啮合连接有第二齿轮，第一齿轮的后侧固定连接有第一同步轮，第二齿轮的后侧固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮的外侧设置有第一同步带，所述第一同步带上安装有第二同步带，所述第二同步轮的外侧安装有第三同步轮，所述第三同步轮上安装有第四同步轮，所述第三同步轮和第一转辊之间为固定连接，所述第四同步轮上固定连接有第二转辊。
8、作为本发明的一种优先方案，所述第一齿轮、第二齿轮、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮与支撑板之间均为转动连接，所述支撑板对称分布于第一输送带和第二输送带的两侧。
9、作为本发明的一种优先方案，所述第一取样筒、衔接块和第二取样筒为一个整体，所述第一取样筒和第二取样筒均为半球罩结构的柔性材质，第一取样筒和第二取样筒之间设置有供切割环伸缩的空隙，所述第一输送带和第二输送带的间距等于第一取样筒的外径。
10、作为本发明的一种优先方案，所述对接组件包括固定连接于支撑座下方的对接块，所述对接块的底部固定设置有延伸块，所述延伸块的下方连接有第一弹簧，所述对接块的两侧均滑动安装有卡块，所述卡块和对接块之间连接有第二弹簧，所述卡块上固定设置有拉绳。
11、作为本发明的一种优先方案，所述拉绳经第二导向轮导向与相邻拉绳的末端相连，所述第二导向轮和对接块之间为转动连接，所述拉绳贯穿于对接块和第一输送带的内部。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1、通过设置的半球罩结构的第一取样筒和第二取样筒，使得第一输送带和第二输送带在转动的过程中，使得上下两侧的第一取样筒和第二取样筒自动闭合，从而实现自动取样的功能，并且由于第一取样筒和第二取样筒均为柔性材质，该装置可在取样时对黏膜表面的分泌物进行取样，保证了装置使用时的安全性，解决了现有的活检装置不能够在取样时实现保护功能的问题。
14、2、通过装置上的切割环、第一导向板、第二导向板和第二电动推杆，在第二电动推杆伸长时，会带动切割环朝着第一取样筒和第二取样筒外侧的方向移动，使得装置在取样组织样本时，可通过伸长切割环实现切割式取样的功能，在取样黏液或黏膜表面分泌物时，缩短切割环实现取样时保护内部组织的功能，该装置能够根据取样物切换取样的方式，解决了现有的活检装置不能够在取样黏液、黏膜表面分泌物以及组织样本时适应性调节活检装置的取样方式的问题，该装置具有适用范围更广的优势。
15、3、通过设置的角度调节组件，使得装置能够利用周向分布的第一电动推杆和牵引钢绳拉动装置上的支撑板整体进行角度调节，以便后续对取样位置进行精确调节，在调节的过程中，该装置还能够通过第三电动推杆伸长推板和柔性支撑环，能够在取样时先对自身进行支撑，从而使得装置取样更具精确度，解决了现有的活检装置不能够在取样时对自身进行支撑的问题。通过设置的等距分布的多组第一取样筒和第二取样筒，使得装置能够根据需要对多个位置的不同样品进行取样，增强了装置使用时的便捷性。
1.内镜下定位活检装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）上固定连接有固定块（3），所述固定块（3）上固定安装有固定架（4），所述固定架（4）上安装有外衬套（5），所述外衬套（5）的内部安装有角度调节组件（6），所述角度调节组件（6）的前端安装有助推杆（7），所述支撑板（1）的外侧安装有连接框（10），所述支撑板（1）上安装有电机（11），所述电机（11）上安装有驱动组件（12），所述驱动组件（12）的上方安装有第一转辊（13），所述第一转辊（13）的外侧设置有第一输送带（15），所述驱动组件（12）的下方安装有第二转辊（14），所述第二转辊（14）的外侧安装有第二输送带（16），所述第一输送带（15）和第二输送带（16）上均等距安装有支撑座（17），所述支撑座（17）上安装有第一取样筒（18），所述第一取样筒（18）上安装有衔接块（19），所述衔接块（19）上固定连接有第二取样筒（20），所述第一取样筒（18）和第二取样筒（20）之间设置有切割环（21），所述切割环（21）的两侧分别固定连接有第一导向板（22）和第二导向板（23），所述支撑座（17）的内部安装有第二电动推杆（24），所述第二电动推杆（24）和第二导向板（23）之间为固定连接，所述支撑座（17）与所述第一输送带（15）和所述第二输送带（16）之间均安装有对接组件（25）。
2.根据权利要求1所述的内镜下定位活检装置，其特征在于：所述支撑板（1）上开设有凹槽（29），所述凹槽（29）内安装有第三电动推杆（26），所述第三电动推杆（26）上连接有推板（27），所述推板（27）的上下两侧均固定连接有柔性支撑环（28），所述支撑板（1）上安装有用于覆盖凹槽（29）的盖板（2）。
3.根据权利要求1所述的内镜下定位活检装置，其特征在于：所述支撑板（1）、固定块（3）、固定架（4）和外衬套（5）一体成型，所述外衬套（5）上固定连接有波纹管（9），所述波纹管（9）的前侧固定连接有固定板（8），所述固定板（8）和助推杆（7）之间为固定连接。
4.根据权利要求3所述的内镜下定位活检装置，其特征在于：所述角度调节组件（6）包括贴合安装于所述外衬套（5）内壁上的球轴（601），所述球轴（601）的前侧固定连接有连接杆（603），所述连接杆（603）和助推杆（7）之间为固定连接，所述球轴（601）的四周固定连接有牵引钢绳（602），所述连接杆（603）的四周均转动安装有用于对牵引钢绳（602）导向的第一导向轮（604），所述连接杆（603）上固定设置有第一电动推杆（605）,所述牵引钢绳（602）的前端连接有延伸板（606），所述延伸板（606）和第一电动推杆（605）之间为固定连接。
5.根据权利要求4所述的内镜下定位活检装置，其特征在于：所述牵引钢绳（602）、第一导向轮（604）和第一电动推杆（605）均沿连接杆（603）的周向均布设置，所述球轴（601）、连接杆（603）和助推杆（7）的中轴线共线。
6.根据权利要求1所述的内镜下定位活检装置，其特征在于：所述驱动组件（12）包括固定连接于电机（11）输出轴上的第一齿轮（1201），所述第一齿轮（1201）的下方啮合连接有第二齿轮（1202），第一齿轮（1201）的后侧固定连接有第一同步轮（1203），第二齿轮（1202）的后侧固定连接有第二同步轮（1204），所述第一同步轮（1203）的外侧设置有第一同步带（1205），所述第一同步带（1205）上安装有第二同步带（1206），所述第二同步轮（1204）的外侧安装有第三同步轮（1207），所述第三同步轮（1207）上安装有第四同步轮（1208），所述第三同步轮（1207）和第一转辊（13）之间为固定连接，所述第四同步轮（1208）上固定连接有第二转辊（14）。
7.根据权利要求6所述的内镜下定位活检装置，其特征在于：所述第一齿轮（1201）、第二齿轮（1202）、第一同步轮（1203）、第二同步轮（1204）、第三同步轮（1207）和第四同步轮（1208）与支撑板（1）之间均为转动连接，所述支撑板（1）对称分布于第一输送带（15）和第二输送带（16）的两侧。
8.根据权利要求1所述的内镜下定位活检装置，其特征在于：所述第一取样筒（18）、衔接块（19）和第二取样筒（20）为一个整体，所述第一取样筒（18）和第二取样筒（20）均为半球罩结构的柔性材质，第一取样筒（18）和第二取样筒（20）之间设置有供切割环（21）伸缩的空隙，所述第一输送带（15）和第二输送带（16）的间距等于第一取样筒（18）的外径。
9.根据权利要求1所述的内镜下定位活检装置，其特征在于：所述对接组件（25）包括固定连接于支撑座（17）下方的对接块（2501），所述对接块（2501）的底部固定设置有延伸块（2502），所述延伸块（2502）的下方连接有第一弹簧（2503），所述对接块（2501）的两侧均滑动安装有卡块（2504），所述卡块（2504）和对接块（2501）之间连接有第二弹簧（2505），所述卡块（2504）上固定设置有拉绳（2506）。
10.根据权利要求9所述的内镜下定位活检装置，其特征在于：所述拉绳（2506）经第二导向轮（2507）导向与相邻拉绳（2506）的末端相连，所述第二导向轮（2507）和对接块（2501）之间为转动连接，所述拉绳（2506）贯穿于对接块（2501）和第一输送带（15）的内部。
