本技术涉及蔬菜加工领域，具体而言，特别是涉及一种蔬菜自动打包落袋装置。
背景技术：
1、大批量的蔬菜从采摘到每个家庭的过程中需要经过多重运输，蔬菜在流通往市场之前往往都需要进行包装，以方便运输、售卖或者储存。常用的蔬菜包装通常会采用包装筐或者包装袋，且蔬菜的打包往往依赖于人工和部分自动打包设备，人工打包需要较高的人力成本且效率低下，而现有的自动打包设备通常只用于包装筐的打包，而在实际运输过程中，采用包装袋打包的蔬菜也有较高的需求，因此，现有的打包设备无法适用于包装袋的打包，导致采用包装袋的打包方式仍然较为依赖人工进行打包。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供一种蔬菜自动打包落袋装置。
2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
3、一种蔬菜自动打包落袋装置，包括蔬菜箱、出料输送带、以及包装袋上料组件，所述蔬菜箱的底部设有出料口，所述出料输送带位于所述出料口的下方；所述包装袋上料组件包括位于所述出料输送带一侧的储袋筐、位于所述储袋筐上方的转盘、设于所述转盘上的取袋气缸、设于所述取袋气缸的输出轴的吸盘、以及设于所述出料口和出料输送带之间的吸板，所述转盘可驱动所述取袋气缸旋转，使所述吸盘朝向所述储袋筐或吸板。
4、上述技术方案中，在进行蔬菜包装时，转盘通过带动取袋气缸旋转，使位于取袋气缸输出端的吸盘可以伸入储袋筐内并吸住包装袋的一侧表面，然后转盘再次旋转，带动取袋气缸旋转九十度后输出端伸出，使吸盘带动包装袋移动并使得包装袋的另一侧表面贴合在吸板上，此时包装袋的相对两个表面分别被吸盘和吸板吸住，取袋气缸的输出端缩回一段距离后即可将包装袋的开口打开，此时蔬菜从出料口处落下并进入包装袋内，入袋完成后即可从出料输送带传出进行后续的封口等作业。因此，本实用新型可以自动完成蔬菜的打包和落袋过程，可以适用于包装袋的包装，减轻了人工操作的负担，且动作行程短，操作简单，能够快速完成大量的蔬菜打包，大大提高了效率。
5、可选地，在一种可能的实现方式中，所述蔬菜箱上设有分流组件和进料输送带，所述分流组件位于所述蔬菜箱的内部，所述进料输送带的一端位于所述分流组件的上方、另一端延伸至所述蔬菜箱的外部。
6、上述技术方案中，分流组件可以用于控制蔬菜的流速和落袋的速率，蔬菜从进料输送带上传送至分流组件上，即蔬菜先经过分流组件，再从出料口处落下，如此可以有效避免蔬菜大量囤积在蔬菜箱内而造成出料口的堵塞，使得蔬菜的打包更为流畅，从而进一步提高蔬菜的包装效率。
7、可选地，在一种可能的实现方式中，所述分流组件包括转轴、隔板和驱动件，所述转轴转动安装于所述蔬菜箱内，所述隔板为多块且间隔设于所述转轴的外周，所述驱动件设于所述蔬菜箱外且用于驱动所述转轴的旋转。
8、上述技术方案中，两个隔板之间可以形成一个放置槽，通过驱动件驱动转轴的匀速转动，可以使得蔬菜均匀地落在不同的放置槽内，从而实现蔬菜的分批散落，避免蔬菜的过度集中而造成散落速度过快或者堵塞出料口的情况，结构简单且有效。
9、可选地，在一种可能的实现方式中，所述储袋筐上设有顶出组件，所述顶出组件包括活动设于所述储袋筐内的底板、以及设于所述储袋筐外侧底部的顶出气缸，所述顶出气缸的输出端与所述底板连接。
10、上述技术方案中，包装袋放置在储袋筐内，并且同时放置在底板上，当储袋筐内的包装袋数量在使用过程中逐渐减少时，可以通过顶出气缸将包装袋顶起至储袋筐的开口处，从而方便取袋气缸抓取包装袋，从而缩短取袋气缸的运动形成，以提高包装效率。
11、可选地，在一种可能的实现方式中，所述取袋气缸通过连接板安装于所述转盘上，所述连接板位于所述转盘的旋转中心。
12、上述技术方案中，取袋气缸通过连接板安装于转盘上，且连接板位于转盘的旋转中心，使得取袋气缸在转动过程中的稳定性更高，能够更加准确地执行取袋操作，并且取袋气缸的安装位置更加精确，从而使得在取袋过程中对位置的把握更加准确，提高了精度。
13、可选地，在一种可能的实现方式中，所述吸板通过支撑架固定于所述出料口和出料输送带之间，且所述吸板靠近于所述出料口的边缘。
14、上述技术方案中，支撑架的设置可以方便吸板的安装，且吸板靠近出料口的边缘，可以使得包装袋的开口在打开时正对着出料口，即在进行蔬菜包装时的落袋更加精确。
15、可选地，在一种可能的实现方式中，所述出料输送带输送方向上的两侧均设有固定座，所述出料输送带安装于所述固定座上。
16、上述技术方案中，两个固定座相对平行设置，也方便了出料输送带的安装。
17、可选地，在一种可能的实现方式中，所述固定座上设有限位板，所述限位板与所述出料输送带呈直角设置。
18、上述技术方案中，在两个固定座上均设置有限位板，如此可以在一定程度上避免包装袋向出料输送带的两侧倾倒而导致蔬菜的散落，使得包装袋的输送更加稳定。
19、本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
20、本实用新型的蔬菜自动打包落袋装置，转盘通过带动取袋气缸旋转，使吸盘朝向储袋筐或吸板，从而使得包装袋的相对两个表面可以分别被吸盘和吸板吸住，取袋气缸的输出端缩回一段距离后即可将包装袋的开口打开，此时蔬菜从出料口处落下并进入包装袋内，入袋完成后即可从出料输送带传出进行后续的封口等作业。因此，可以自动完成蔬菜的打包和落袋过程，可以适用于包装袋的包装，减轻了人工操作的负担，且动作行程短，操作简单，能够快速完成大量的蔬菜打包，大大提高了效率。
1.一种蔬菜自动打包落袋装置，其特征在于，包括蔬菜箱、出料输送带、以及包装袋上料组件，所述蔬菜箱的底部设有出料口，所述出料输送带位于所述出料口的下方；所述包装袋上料组件包括位于所述出料输送带一侧的储袋筐、位于所述储袋筐上方的转盘、设于所述转盘上的取袋气缸、设于所述取袋气缸的输出轴的吸盘、以及设于所述出料口和出料输送带之间的吸板，所述转盘可驱动所述取袋气缸旋转，使所述吸盘朝向所述储袋筐或吸板。
2.根据权利要求1所述的蔬菜自动打包落袋装置，其特征在于，所述蔬菜箱上设有分流组件和进料输送带，所述分流组件位于所述蔬菜箱的内部，所述进料输送带的一端位于所述分流组件的上方、另一端延伸至所述蔬菜箱的外部。
3.根据权利要求2所述的蔬菜自动打包落袋装置，其特征在于，所述分流组件包括转轴、隔板和驱动件，所述转轴转动安装于所述蔬菜箱内，所述隔板为多块且间隔设于所述转轴的外周，所述驱动件设于所述蔬菜箱外且用于驱动所述转轴的旋转。
4.根据权利要求1所述的蔬菜自动打包落袋装置，其特征在于，所述储袋筐上设有顶出组件，所述顶出组件包括活动设于所述储袋筐内的底板、以及设于所述储袋筐外侧底部的顶出气缸，所述顶出气缸的输出端与所述底板连接。
5.根据权利要求1所述的蔬菜自动打包落袋装置，其特征在于，所述取袋气缸通过连接板安装于所述转盘上，所述连接板位于所述转盘的旋转中心。
6.根据权利要求1所述的蔬菜自动打包落袋装置，其特征在于，所述吸板通过支撑架固定于所述出料口和出料输送带之间，且所述吸板靠近于所述出料口的边缘。
7.根据权利要求1所述的蔬菜自动打包落袋装置，其特征在于，所述出料输送带输送方向上的两侧均设有固定座，所述出料输送带安装于所述固定座上。
8.根据权利要求7所述的蔬菜自动打包落袋装置，其特征在于，所述固定座上设有限位板，所述限位板与所述出料输送带呈直角设置。
