本技术属于军工装备计量测试，涉及一种导弹折叠翼展开时间测试装置。
背景技术：
1、导弹发射时折叠翼展开时间的长短直接影响导弹飞行姿态，目前多采用高速摄像机记录折叠翼展开过程后，人工看视频回放读秒计数，既无法保证测量的准确度和重复性，又增加了操作时间和繁琐程度。
2、申请号: 201510883037.8，申请日：2015年12月2日，公布号为：cn105547060a的专利文献提出了一种导弹弹翼张开时间测试仪，可以通过光电传感器产生的电信号准确测出展开时间，但其只适用于展开平面与弹体轴线平行的情况，无法测量折叠翼沿径向向弹体折叠时的展开时间。因此，有必要设计一种导弹折叠翼展开时间测试装置，使其能测量折叠翼沿径向向弹体折叠时的展开时间。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，操作方便的导弹折叠翼展开时间测试装置。
2、本实用新型采用的技术方案是：一种导弹折叠翼展开时间测试装置，包括底座、台钳、拨杆、反射式激光传感器i、轴套、曲柄、反射式激光传感器ii、传感器支架、伺服电机、plc控制器、触摸式显示屏；所述的底座用于安装台钳、传感器支架、伺服电机；所述的台钳选用工业用台钳，通过螺钉固定在底座上；所述的拨杆为实心圆钢，可在轴套中滑动；所述的反射式激光传感器i在有反射光时输出低电平信号，在没有反射光时输出高电平信号；所述的轴套用于安装反射式激光传感器i，拨杆能在轴套中心通孔中滑动；所述的曲柄用于连接轴套和伺服电机输出轴，将伺服电机的旋转传递给轴套，进而带动拨杆折叠翼片；所述的反射式激光传感器ii在有反射光时输出高电平信号，在没有反射光时输出低电平信号；所述的传感器支架通过螺钉固定在底座上，上端用于安装反射式激光传感器ii；所述的伺服电机通过螺钉固定在底座上；所述的plc控制器接收反射式激光传感器i、反射式激光传感器ii信号，控制伺服电机转动，并将运算结果输出给显示屏；所述的触摸式显示屏用于测试过程的控制和测试结果显示。
3、进一步地，所述的底座有螺纹孔用于固定台钳、传感器支架、伺服电机、plc控制器、触摸式显示屏。
4、进一步地，所述的拨杆表面粗糙度ra1.6,硬度hrc38～42。
5、进一步地，所述的反射式激光传感器i响应时间不大于1ms。
6、进一步地，所述的曲柄应避开反射式激光传感器ii光路。
7、进一步地，所述的轴套通孔内表面粗糙度ra1.6,硬度hrc38～42。
8、进一步地，所述的反射式激光传感器ii响应时间不大于1ms。
9、进一步地，所述的伺服电机额定扭矩不小于2n·m。
10、本实用新型的有益效果在于：
11、本实用新型能够实现测量折叠翼沿径向向弹体折叠时的展开时间。
12、本实用新型结构简单，操作方便，能够保证测量的准确度和重复性。
13、本实用新型通过记算反射式激光传感器i与反射式激光传感器ii的时间差，得出折叠翼展开时间，本实用新型准确度高，示值稳定可靠，结构简单，操作方便，能测量折叠翼沿径向向弹体折叠时的展开时间。
1.一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，包括底座、台钳、拨杆、反射式激光传感器i、轴套、曲柄、反射式激光传感器ii、传感器支架、伺服电机、plc控制器、触摸式显示屏；所述的底座用于安装台钳、传感器支架、伺服电机；所述的台钳选用工业用台钳，通过螺钉固定在底座上；所述的拨杆为实心圆钢，可在轴套中滑动；所述的反射式激光传感器i在有反射光时输出低电平信号，在没有反射光时输出高电平信号；所述的轴套用于安装反射式激光传感器i，拨杆能在轴套中心通孔中滑动；所述的曲柄用于连接轴套和伺服电机输出轴，将伺服电机的旋转传递给轴套，进而带动拨杆折叠翼片；所述的反射式激光传感器ii在有反射光时输出高电平信号，在没有反射光时输出低电平信号；所述的传感器支架通过螺钉固定在底座上，上端用于安装反射式激光传感器ii；所述的伺服电机通过螺钉固定在底座上；所述的plc控制器接收反射式激光传感器i、反射式激光传感器ii信号，控制伺服电机转动，并将运算结果输出给显示屏；所述的触摸式显示屏用于测试过程的控制和测试结果显示。
2.根据权利要求1所述的一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，所述的底座有螺纹孔用于固定台钳、传感器支架、伺服电机、plc控制器、触摸式显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，所述的拨杆表面粗糙度ra1.6,硬度hrc38～42。
4.根据权利要求1所述的一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，所述的反射式激光传感器i响应时间不大于1ms。
5.根据权利要求1所述的一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，所述的曲柄应避开反射式激光传感器ii光路。
6.根据权利要求1所述的一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，所述的轴套通孔内表面粗糙度ra1.6,硬度hrc38～42。
7.根据权利要求1所述的一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，所述的反射式激光传感器ii响应时间不大于1ms。
8.根据权利要求1所述的一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，所述的伺服电机额定扭矩不小于2n·m。
