本技术涉及机械设备，具体涉及一种机械升降机结构。
背景技术：
1、目前市面上常见的升降机体积大，适用性有局限，参数可变动性，扩展性不强。而机器人领域由于工作环境空间限制变数较多，故需要中小型，负载轻便的升降机构。而且由于机器人作业环境的多变性。
2、因此，有必要提供一种新的具备多变性以应对各种工作环境的机械升降机结构。
技术实现思路
1、针对以上技术问题本实用新型提供一种机械升降机结构
2、其具体方案如下：
3、一种机械升降机结构，包括供能装置、传动装置、支撑杆体以及升降杆体；设于所述支撑杆体上的所述供能装置，经所述传动装置传动带动所述升降杆体沿所述支撑杆体上下滑动，所述支撑杆体一端设有固定连接所述供能装置的第一支撑架，所述支撑杆体另一端设有固定连接所述传动装置的第二支撑架；所述机械升降机结构还包括为所述升降杆体沿所述支撑杆体滑动起导向限位作用的滑轨组件。
4、进一步地，所述供能装置为驱动电机，所述传动装置包括设于所述第二支撑架的皮带滑轮以及与所述驱动电机输出端联动的输出皮带轮，所述皮带滑轮与所述输出皮带轮通过传动带连接。
5、进一步地，所述滑轨组件包括设置在所述升降杆体的第一滑轨，设置在所述支撑杆体的第二滑轨，设置在所述支撑杆体上的升降滑轮架，设置在所述升降杆体的与第一支撑架固定连接的支撑滑轮架，所述第一滑轨与所述第二滑轨沿升降方向平行布设；所述第一滑轨为开设在所述升降杆体两侧的凹形滑槽，所述第二滑轨为开设在所述支撑杆体两侧的凹形滑槽；所述升降滑轮架上设有与所述第一滑轨相适配的第一限位滑轮；所述支撑滑轮架上设有与所述第二滑轨相适配的第二限位滑轮；所述支撑滑轮架上设有同步传动卡接装置，所述传动带上一段固定在所述同步传动卡接装置上。
6、进一步地，所述升降杆体上端设有第一钢丝滑轮架，所述升降杆体下端设有第二钢丝滑轮架，所述第一、第二钢丝滑轮架上设有与之相适配的滑轮，所述升降杆体上远离所述支撑杆体的一侧设有相对滑动的升降型材杆升降架；所述升降杆体还包括钢丝，所述钢丝一端与升降滑轮架固定连接，另一端经所述第一钢丝滑轮架上的滑轮绕至所述第二钢丝滑轮架上的滑轮；所述升降型材杆升降架上设有钢丝夹，所述钢丝夹固定所述钢丝，使所述钢丝与所述升降型材杆升降架不发生相对滑动。
7、进一步地，所述升降型材杆升降架上设有第一扩展接口，所述机械升降机结构包括与所述升降杆体结构相同的第二升降杆体，所述第二升降杆体下端与所述第一扩展接口固定连接，所述升降杆体远离所述驱动电机一侧设有第二升降滑轮架，所述第二升降杆体上端与所述第二升降滑轮架可滑动连接。
8、进一步地，所述第二升降杆体上的钢丝一端与所述第二升降滑轮架连接，另一端经所述第二升降杆体上的所述滑轮与设置在所述第二升降杆体上的升降型材杆升降架连接。
9、更进一步地，所述滑轮为钢丝滑轮。
10、更进一步地，所述机械升降机结构还包括外壳，外壳上设有限位孔和导向孔。
11、本实用新型的技术方案结构简单具有可扩展性，成本低，负载轻便仅一架电机即可完成升降作业，有显著的经济效益。
1.一种机械升降机结构，包括供能装置、传动装置、支撑杆体以及升降杆体；设于所述支撑杆体上的所述供能装置，经所述传动装置传动带动所述升降杆体沿所述支撑杆体上下滑动，其特征在于，所述支撑杆体一端设有固定连接所述供能装置的第一支撑架，所述支撑杆体另一端设有固定连接所述传动装置的第二支撑架；所述机械升降机结构还包括为所述升降杆体沿所述支撑杆体滑动起导向限位作用的滑轨组件。
2.根据权利要求1所述的机械升降机结构，其特征在于，所述供能装置为驱动电机，所述传动装置包括设于所述第二支撑架的皮带滑轮以及与所述驱动电机输出端联动的输出皮带轮，所述皮带滑轮与所述输出皮带轮通过传动带连接。
3.根据权利要求2所述的机械升降机结构，其特征在于，所述滑轨组件包括设置在所述升降杆体的第一滑轨，设置在所述支撑杆体的第二滑轨，设置在所述支撑杆体上与所述第一支撑架固定连接的升降滑轮架，设置在所述升降杆体的支撑滑轮架，所述第一滑轨与所述第二滑轨沿升降方向平行布设；所述第一滑轨为开设在所述升降杆体两侧的凹形滑槽，所述第二滑轨为开设在所述支撑杆体两侧的凹形滑槽；所述升降滑轮架上设有与所述第一滑轨相适配的第一限位滑轮；所述支撑滑轮架上设有与所述第二滑轨相适配的第二限位滑轮；所述支撑滑轮架上设有同步传动卡接装置，所述传动带上一段固定在所述同步传动卡接装置上。
4.根据权利要求3所述的机械升降机结构，其特征在于，所述升降杆体上端设有第一钢丝滑轮架，所述升降杆下端设有第二钢丝滑轮架，所述第一、第二钢丝滑轮架上设有与之相适配的滑轮，所述升降杆体上远离所述支撑杆体的一侧设有相对滑动的升降型材杆升降架；所述升降杆体还包括钢丝，所述钢丝一端与所述升降滑轮架固定连接，另一端经所述第一钢丝滑轮架上的滑轮绕至所述第二钢丝滑轮架上的滑轮；所述升降型材杆升降架上设有钢丝夹，所述钢丝夹固定所述钢丝，使所述钢丝与所述升降型材杆升降架不发生相对滑动。
5.根据权利要求4所述的机械升降机结构，其特征在于，所述升降型材杆升降架上设有第一扩展接口，所述机械升降机结构包括与所述升降杆体结构相同的第二升降杆体，所述第二升降杆体下端与所述第一扩展接口固定连接，所述升降杆体远离所述驱动电机一侧设有第二升降滑轮架，所述第二升降杆体上端与所述第二升降滑轮架可滑动连接。
6.根据权利要求5所述的机械升降机结构，其特征在于，所述第二升降杆体上的钢丝一端与所述第二升降滑轮架连接，另一端经所述第二升降杆体上的所述滑轮与设置在所述第二升降杆体上的升降型材杆升降架连接。
7.根据权利要求4-6任意一条权利要求所述的机械升降机结构，其特征在于，所述滑轮为钢丝滑轮。
8.根据权利要求1-6任意一条权利要求所述的机械升降机结构，其特征在于，所述机械升降机结构还包括外壳，外壳上设有限位孔和导向孔。
