本技术涉及agv升降领域，更具体地说，涉及agv换轮升降机构。
背景技术：
1、agv搬运机器人是一种能够在工厂或仓库中自动搬运物料的智能设备，它可以通过无线通信、磁导航、激光导航等方式实现自主定位和路径规划，提高生产效率和降低人力成本，agv搬运机器人的驱动轮和脚轮是其重要的组成部分，它们直接影响着agv的行驶性能和使用寿命；
2、然而，由于agv搬运机器人在工作过程中需要频繁地转弯、加速、减速等，导致驱动轮和脚轮或脚轮支架不断受到磨损，需要定期进行更换和清洗，目前，对agv上驱动轮和脚轮支架等进行维修或更换的常用方法是采用千斤顶将agv一侧顶起，然后进行操作，但是，这种方法存在一些缺点，如千斤顶的使用可能造成agv的不稳定，甚至发生侧翻的危险，影响agv的安全性，且千斤顶的使用可能对agv的结构造成损伤，降低agv的可靠性；
3、因此，如何设计一种能够方便快捷地对agv驱动轮和脚轮进行更换和清洗的升降机构，是目前agv领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供agv换轮升降机构，它能够防止agv倾倒造成的人员受伤和机器的损伤，且使得更换和清洗agv轮子更方便快捷。
3、2.技术方案
4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
5、agv换轮升降机构，包括agv本体，所述agv本体底部的四个端角均安装有行驶轮，所述agv本体的底部设置有底板；
6、所述agv本体的内侧且靠近四个所述行驶轮的位置处安装有升降机构，所述升降机构用于为所述agv本体升降。
7、所述升降机构包括有安装板，所述安装板固定于所述agv本体内侧的底部，所述安装板的底部固定有液压缸，所述液压缸内侧的底部安装有输出端，所述输出端的底部固定有底部支撑垫，且所述底板的内部且位于所述底部支撑垫相对应的位置处设置有通孔；
8、所述底部支撑垫的内侧设置有支撑组件，所述支撑组件用于扩大所述底部支撑垫的支撑力。
9、进一步的，所述支撑组件包括有安装柱，所述安装柱固定于所述底部支撑垫内部的中心位置处，所述安装柱的外侧固定有多个连接柱，所述连接柱的外侧滑动连接有滑动支撑块，所述底部支撑垫的内侧且位于所述滑动支撑块相对应的位置处设置有滑槽，且所述滑动支撑块与所述底部支撑垫通过所述滑槽滑动连接，所述滑动支撑块的内侧设置有空心槽，且所述空心槽的内侧安装有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述滑动支撑块和所述连接柱相连接。
10、进一步的，所述滑动支撑块的顶部设置有斜面，且所述斜面为锐角倾斜设置。
11、进一步的，所述底部支撑垫的底部均匀设置有防滑纹。
12、进一步的，所述滑槽的内径大于/等于斜面靠近所述安装柱处的外径。
13、3.有益效果
14、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15、本方案通过同时启动所有的液压缸，进而使得液压缸上的输出端竖直向下移动，并带动底部支撑垫移动，从而通过此种设置，将agv本体和行驶轮顶起，进而方便对行驶轮进行更换或维修，进而防止agv倾倒造成的人员受伤和机器的损伤，且使得更换和清洗agv轮子更方便快捷。
1.agv换轮升降机构，包括agv本体(1)，其特征在于：所述agv本体(1)底部的四个端角均安装有行驶轮(2)，所述agv本体(1)的底部设置有底板(3)；
2.根据权利要求1所述的agv换轮升降机构，其特征在于：所述支撑组件包括有安装柱(8)，所述安装柱(8)固定于所述底部支撑垫(7)内部的中心位置处，所述安装柱(8)的外侧固定有多个连接柱(9)，所述连接柱(9)的外侧滑动连接有滑动支撑块(10)，所述底部支撑垫(7)的内侧且位于所述滑动支撑块(10)相对应的位置处设置有滑槽(12)，且所述滑动支撑块(10)与所述底部支撑垫(7)通过所述滑槽(12)滑动连接，所述滑动支撑块(10)的内侧设置有空心槽，且所述空心槽的内侧安装有弹簧(11)，所述弹簧(11)的两端分别与所述滑动支撑块(10)和所述连接柱(9)相连接。
3.根据权利要求2所述的agv换轮升降机构，其特征在于：所述滑动支撑块(10)的顶部设置有斜面(13)，且所述斜面(13)为锐角倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的agv换轮升降机构，其特征在于：所述底部支撑垫(7)的底部均匀设置有防滑纹。
5.根据权利要求2所述的agv换轮升降机构，其特征在于：所述滑槽(12)的内径大于/等于斜面(13)靠近所述安装柱(8)处的外径。
