本发明属于钢结构梁吊装施工领域，特别涉及了一种钢结构梁吊装辅助精确就位方法。
背景技术：
1、由于钢结构梁一般在工厂内加工制作，而现场预先浇筑安装的下部构造事先施工完毕，而下部构造的与钢结构的连接通常通过实现预埋在下部构造里的预埋件连接。使得在进行钢结构梁吊装作业时，需要很高的精度以保证结构的精确就位。为了实时了解钢结构在安放过程中与安放点的相对姿态，通常吊装指挥人员会在安放点进行指挥。而安放点通常在高处(如墩柱顶部，牛腿等)，且由于结构件在吊装过程中会对司机视线形成盲区，可能碰撞指挥人员，使得钢结构吊装过程危险性较大。目前有很多专利申请人对钢结构的精确就位申报了相关专利，但这些专利都是在吊装工具及装置方面进行创新，而对于钢结构吊装时的姿态监测未见相关专利，无法从根本上杜绝指挥人员进入危险区域作业。
技术实现思路
1、本发明要解决的现有技术中钢结构梁吊装施工存在的就位精确不高、危险性较大的问题。
2、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明具体涉及一种钢结构梁吊装辅助精确就位装置，包括可以向上方、两侧发射光束外及向正上方投射光点的激光发射设备、摄像设备、磁吸标靶及牵引结构；所述激光发射设备设置在事先放样出的钢结构梁下中心点处；所述摄像设备安放在钢结构梁的侧面且其镜头端可拍到钢结构梁底面；所述磁吸标靶设置在钢结构梁底面中心处，带有纵向和横向定位结构，并其中心设有标靶中心圆，标靶中心圆和钢结构梁底面的中心点相重合；所述牵引结构有两个，其一端分别连接在钢结构梁的左右两端，另一端由工作人员握持，通过牵引结构对钢结构梁的左右两端施加牵引力，来调整钢结构梁的姿态。
3、进一步的，所述激光发射设备为激光扫平仪。
4、进一步的，所述摄像设备包括磁吸底座、设置在磁吸底座上的可调节支架及设置于可调节支架末端的蓝牙无线摄像头；所述可调节支架整体呈l型结构且与磁吸底座铰接连接。
5、进一步的，所述牵引结构包括套设在钢结构梁两端的钢梁套及与钢梁套连接的牵引绳。
6、进一步的，所述磁吸标靶包括标靶本体、对准尖、标靶中心圆及轴线。
7、作为本发明的另一方面，还涉及一种钢结构梁吊装辅助精确就位方法：
8、步骤1：在地面对钢结构梁的底面事先弹出的纵横中轴线；
9、步骤2：将磁吸标靶贴在钢结构梁底面(标靶的纵横向尖角与梁底的纵横向轴线重合，标靶中心圆和钢结构梁底面的中心点相重合)；
10、步骤3：将激光扫平仪安放在事先放样出的与钢结构梁底面中心点处，开机，通过柱子上的激光束调整扫平仪方向，使得激光束与钢结构梁底面的轴线重合；
11、步骤4：拴好牵引结构，将带有磁吸座的带有蓝牙功能的摄像头安放在钢结构梁的侧面，起吊钢结构梁到预设位置；
12、步骤5：在手持设备段查看蓝牙摄像头传输的实时图像，对比标靶中心圆与光点的位置差；
13、步骤6：根据实时图像指挥吊装人员拉拽牵引绳，使得激光点与标靶中心圆重合，此时钢梁中心点与预设位置中心点重合；
14、步骤7：根据实时图像调整钢结构梁与激光束线的夹角α，直至两条线重合，此时钢结构梁的姿态与预设位置完全重合；
15、步骤8：放置钢结构梁，放置后核对磁吸标靶上的光束与光点情况，如果误差较大，重复5-7步。
16、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
17、(1)本发明的钢结构梁吊装辅助精确就位方法，针对现阶段的钢梁吊装过程中人员必须在安放点附近观察的缺点进行了创新，设计了一种实时无线传输显示钢梁姿态与预设姿态的系统，能够使得吊装人员在地面安全区域进行吊装指挥，有效避免了安全事故的发生。
18、(2)本发明的钢结构梁吊装辅助精确就位方法，通过设置磁吸标靶和摄像机构，能够快速的吸附于钢梁底部的对应位置，实时显示钢梁的姿态；提高了吊装作业的安全性，具有使用便捷、易于掌握、效率高、经济的特点。
19、(3)本发明的钢结构梁吊装辅助精确就位方法，除了适合于钢结构梁以外，该系统还适用于其他材质的梁板的吊装(只需将磁吸标靶换为粘贴标靶即可)，具有良好的适应性。
1.一种钢结构梁吊装辅助精确就位装置，其特征在于：包括可以向上方、两侧发射光束外及向正上方投射光点的激光发射设备(1)、摄像设备(2)、磁吸标靶(3)及牵引结构(6)；所述激光发射设备(1)设置在事先放样出的钢结构梁下中心点处；所述摄像设备(2)安放在钢结构梁的侧面且其镜头端可拍到钢结构梁底面；所述磁吸标靶(3)设置在钢结构梁底面中心处，带有纵向和横向定位结构，并其中心设有标靶中心圆(8)，标靶中心圆(8)和钢结构梁底面的中心点相重合；所述牵引结构(6)有两个，其一端分别连接在钢结构梁的左右两端，另一端由工作人员握持，通过牵引结构(6)对钢结构梁的左右两端施加牵引力，来调整钢结构梁的姿态。
2.根据权利要求1所述的钢结构梁吊装辅助精确就位装置，其特征在于：所述激光发射设备(1)为激光扫平仪。
3.根据权利要求1所述的钢结构梁吊装辅助精确就位装置，其特征在于：所述摄像设备(2)包括磁吸底座(10)、设置在磁吸底座(10)上的可调节支架(11)及设置于可调节支架末端的蓝牙无线摄像头(12)；所述可调节支架(11)整体呈l型结构且与磁吸底座(10)铰接连接。
4.根据权利要求3所述的钢结构梁吊装辅助精确就位装置，其特征在于：所述牵引结构(6)包括套设在钢结构梁两端的钢梁套(61)及与钢梁套连接的牵引绳(62)。
5.根据权利要求1所述的钢结构梁吊装辅助精确就位方法，其特征在于：所述磁吸标靶(3)包括标靶本体(4)、对准尖(7)、标靶中心圆(8)及轴线(9)。
6.根据权利要求1所述的钢结构梁吊装辅助精确就位方法，其特征在于：包括如下步骤：
