【】本技术涉及温控器的，特别是组装装置的。
背景技术
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背景技术：
1、温控器，是指根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，也叫温控开关、温度保护器、温度控制器，简称温控器。或是通过温度保护器将温度传到温度控制器，温度控制器发出开关命令，从而控制设备的运行以达到理想的温度及节能效果。
2、现有一种温控器分成两段进行组装，温控器后段的组装顺序为先在半成品内放入保持架，然后将活动杆插在保持架上，活动盖底端被活动触片抵住，然后将突跳片放在保持架上，突跳片盖住活动杆，最后将金属盖罩在半成品上，并将金属盖侧壁向内挤压卡住半成品。现有组装方式为手工进行装配，效率较低。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出温控器后段高效组装装置，能够使温控器后段的组装可在装置上自动完成，提高效率。
2、为实现上述目的，本实用新型提出了温控器后段高效组装装置，包括主转动盘、第一机械手、测距机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、挤压机械手、第五机械手、控制装置，所述主转动盘与一个带动主转动盘转动的第一驱动机构相连，主转动盘上安装有若干个放置板，放置板绕着主转动盘的轴线均匀分布，放置板上设有用于放置半成品的放置槽，所述主转动盘周围沿着主转动盘的转动的方向依次分布有人工放料工位、保持架放入工位、测距工位、活动杆放入工位、突跳片放入工位、金属盖放入工位、金属盖锁紧工位、出料工位，所述人工放料工位用于采用人工放入的方式将半成品放入放置槽内，所述保持架放入工位上设有第一机械手和第一震动送料盘，第一机械手将第一震动送料盘出料处的保持架转移并放入半成品内，所述测距工位上设有一个测距机械手，测距机械手用于测量保持架顶端与活动触片之间的距离，所述活动杆放入工位上设有第二机械手和辅助转动盘，辅助转动盘与一个带动辅助转动盘转动的第二驱动机构相连，辅助转动盘的上端上设有若干个放置盒，放置盒内放有活动杆，不同放置盒内的活动杆长度不同，同一放置盒内的活动杆长度相同，第二机械手用于将离第二机械手最近的放置盒内的活动杆转移并插在保持架上，所述突跳片放入工位上设有第三机械手和第三震动送料盘，第三机械手用于将第三震动送料盘出料处的突跳片转移并放在保持架上，所述金属盖放入工位上设有第四机械手和第四震动送料盘，第四机械手用于将第四震动送料盘出料处的金属盖转移并盖在半成品上，所述金属盖锁紧工位上设有挤压机械手，挤压机械手用于挤压金属盖的侧壁使其向内凹陷卡住半成品，所述出料工位上设有第五机械手和分料板，分料板上设有若干根分料管，不同分料管的出料端下方设有不同的接料盒，第五机械手用于将半成品转移并放入到分料管内，其中一根分料管用于放入经过合格组装的半成品，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第一机械手、测距机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、挤压机械手、第五机械手均与控制装置相连。
3、作为优选，所述人工放料工位和保持架放入工位之间、保持架放入工位与测距工位之间、活动杆放入工位与突跳片放入工位之间、突跳片放入工位与金属盖放入工位之间、金属盖放入工位与金属盖锁紧工位之间均设有检测工位，检测工位上设有检测装置，检测装置与控制装置相连。
4、作为优选，所述检测装置为向下测距的红外线测距仪。
5、作为优选，所述分料管中有一根用于放入缺少部件的温控器。
6、本实用新型的有益效果：本实用新型通过在主转动盘周围沿着主转动盘的转动的方向依次分布人工放料工位、保持架放入工位、测距工位、活动杆放入工位、突跳片放入工位、金属盖放入工位、金属盖锁紧工位、出料工位，使得温控器后段可自动完成组装，生产效率较高；测距工位的设置使得活动杆安装前可测出需要的活动杆的长度，然后通过转动辅助转动盘，使得装有合适长度的活动杆的放置盒位于第二机械手的取料位置，使得装入的活动杆长度合适，使得温控器可顺利的进行突跳；检测工位的设置使得进入下一步工序前可对前置工件是否到位进行检测，若没有到位则通过最后的出料工位上的第五机械手放入到对应缺少部件的温控器其的分料管。
7、本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
1.温控器后段高效组装装置，其特征在于：包括主转动盘（1）、第一机械手（2）、测距机械手（35）、第二机械手（3）、第三机械手（4）、第四机械手（5）、挤压机械手（55）、第五机械手（6）、控制装置（7），所述主转动盘（1）与一个带动主转动盘（1）转动的第一驱动机构相连，主转动盘（1）上安装有若干个放置板（11），放置板（11）绕着主转动盘（1）的轴线均匀分布，放置板（11）上设有用于放置半成品（8）的放置槽（12），所述主转动盘（1）周围沿着主转动盘（1）的转动的方向依次分布有人工放料工位、保持架（81）放入工位、测距工位、活动杆（82）放入工位、突跳片（83）放入工位、金属盖（84）放入工位、金属盖（84）锁紧工位、出料工位，所述人工放料工位用于采用人工放入的方式将半成品（8）放入放置槽（12）内，所述保持架（81）放入工位上设有第一机械手（2）和第一震动送料盘（20），第一机械手（2）将第一震动送料盘（20）出料处的保持架（81）转移并放入半成品（8）内，所述测距工位上设有一个测距机械手（35），测距机械手（35）用于测量保持架（81）顶端与活动触片（80）之间的距离，所述活动杆（82）放入工位上设有第二机械手（3）和辅助转动盘（30），辅助转动盘（30）与一个带动辅助转动盘（30）转动的第二驱动机构相连，辅助转动盘（30）的上端上设有若干个放置盒，放置盒内放有活动杆（82），不同放置盒内的活动杆（82）长度不同，同一放置盒内的活动杆（82）长度相同，第二机械手（3）用于将离第二机械手（3）最近的放置盒内的活动杆（82）转移并插在保持架（81）上，所述突跳片（83）放入工位上设有第三机械手（4）和第三震动送料盘（40），第三机械手（4）用于将第三震动送料盘（40）出料处的突跳片（83）转移并放在保持架（81）上，所述金属盖（84）放入工位上设有第四机械手（5）和第四震动送料盘（50），第四机械手（5）用于将第四震动送料盘（50）出料处的金属盖（84）转移并盖在半成品（8）上，所述金属盖（84）锁紧工位上设有挤压机械手（55），挤压机械手（55）用于挤压金属盖（84）的侧壁使其向内凹陷卡住半成品（8），所述出料工位上设有第五机械手（6）和分料板（60），分料板（60）上设有若干根分料管（61），不同分料管（61）的出料端下方设有不同的接料盒，第五机械手（6）用于将半成品（8）转移并放入到分料管（61）内，其中一根分料管（61）用于放入经过合格组装的半成品（8），所述第一驱动机构、第二驱动机构、第一机械手（2）、测距机械手（35）、第二机械手（3）、第三机械手（4）、第四机械手（5）、挤压机械手（55）、第五机械手（6）均与控制装置（7）相连。
2.如权利要求1所述的温控器后段高效组装装置，其特征在于：所述人工放料工位和保持架（81）放入工位之间、保持架（81）放入工位与测距工位之间、活动杆（82）放入工位与突跳片（83）放入工位之间、突跳片（83）放入工位与金属盖（84）放入工位之间、金属盖（84）放入工位与金属盖（84）锁紧工位之间均设有检测工位，检测工位上设有检测装置（10），检测装置（10）与控制装置（7）相连。
3.如权利要求2所述的温控器后段高效组装装置，其特征在于：所述检测装置（10）为向下测距的红外线测距仪。
4.如权利要求1所述的温控器后段高效组装装置，其特征在于：所述分料管（61）中有一根用于放入缺少部件的温控器。
