本发明属于工程设备，具体涉及一种钻头脱落回收装置、打桩机及方法。
背景技术：
1、打桩机是一种现代大型工程装备，主要用于在土壤、沥青和混凝土等材料中打造桩洞，为工程的地基施工打入桩体，受地质复杂的影响，打桩机在工作的过程中可能遇到不同的地质情况，这可能会使钻头的行进轨迹偏离预定轨迹，从而致使钻头发生卡住现象，由于钻头与打桩机桩架钻杆是通过销轴来连接，当钻头被卡住的时候，如果此时钻杆继续旋转就会使销轴断裂或脱落，从而使钻头与钻杆脱落。
2、目前在钻头与钻杆脱落后，实现钻头回收主要有两种方式，分别是用铁钩钩取钻头回收或人工潜水打捞回收。
3、但是由于钻头回收时桩洞充满大量泥水，且这种泥水必须存在，不能抽干也不能稀释，它起着支撑桩洞的作用，一旦抽干或者稀释就有可能引起桩洞的坍塌，所以打桩机钻头的回收环境是无视角、浑浊的地下桩洞，这致使目前的回收方式存在必然的缺点：
4、1)用铁钩钩取钻头回收。铁钩回收主要是靠钢丝绳吊着铁钩在桩洞底下来回挪动碰取钻头回收，如果钻头脱落时的位置是理想的则铁钩可以钩取到，但钻头脱落往往是由于复杂的地下环境导致的，这种环境下铁钩回收的过程极其耗时，且精度和成功率也得不到保证。
5、2)人工潜水打捞回收。人工打捞回收主要派潜水员下去靠手摸索确定钻头的方位并系上钢丝绳，回收成功率高，但存在巨大安全隐患，对打捞人员也会产生不可逆的身体损害。
6、综上可知，上述两种钻头回收方式均存在效率低下，尤其是人工潜水打捞还存在一定安全隐患。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种钻头脱落回收装置、打桩机及方法，能够高效、安全的实现对钻头的打捞。
2、本发明的技术方案是：
3、一种钻头脱落回收装置、打桩机及方法，包括：
4、圆环，用于套装在钻杆上，所述圆环上设置有第一连接部；
5、运动隔离部，设置在圆环内壁与所述钻杆之间，所述运动隔离部用于实现所述圆环在所述钻杆上转动；
6、限位部，设置在所述圆环的边侧，所述限位部与所述钻杆固连，所述限位部用于对所述圆环进行轴向限位；
7、第二连接部，用于安装在钻头上，所述第二连接部与所述第一连接部通过固定件连接。
8、优选的，所述运动隔离部包括套筒，所述套筒套装固定在所述钻杆上，所述套筒的侧壁上均匀开设有多个通孔，所述通孔内嵌设有滚珠，且所述滚珠在所述通孔内转动，所述滚珠的转动轴线与所述钻杆的轴线平行，所述圆环套装在所述套筒上，并且所述圆环的内壁与所述滚珠形成点接触。
9、优选的，运动隔离部为轴承，所述轴承的内圈套装固定在所述钻杆上，所述圆环套装固定在所述轴承的外圈上。
10、优选的，所述限位部包括两个限位轴肩，两个所述限位轴肩分设在与所述圆环轴线垂直的两侧，且所述限位轴肩套装固定在所述钻杆上。
11、优选的，所述第一连接部包括多个凸耳，多个所述凸耳圆周阵列分布在所述圆环上，所述凸耳通过固定件与所述第二连接部连接。
12、优选的，所述第二连接部包括多个吊耳，多个所述吊耳与所述凸耳一一对应，所述吊耳用于与钻头固连，所述吊耳通过固定件与所述凸耳连接。
13、优选的，所述固定件为多个钢丝绳，多个所述钢丝绳与所述凸耳一一对应，所述钢丝绳的一端绑定在所述凸耳上，另一端绑定在与所述凸耳对应的吊耳上。
14、优选的，所述固定件为多个金属杆，多个所述金属杆与所述凸耳一一对应，所述金属杆一端通过螺栓与所述凸耳连接，另一端通过螺栓与所述凸耳对应的吊耳连接。
15、一种打桩机，包括上述任一种钻头脱落回收装置，还包括卷扬机、钻杆和钻头，所述钻杆固定在所述卷扬机的输出端，所述钻头通过销轴固定在所述钻杆远离卷扬机的一端，所述圆环、第一连接部、运动隔离部以及限位部形成的组件安装在所述钻杆上，所述第二连接部固连在所述钻头上。
16、一种打桩机的钻头脱落回收装置的安装和回收方法，包括以下步骤：
17、步骤一：将卷扬机、钻杆和钻头依次进行连接固定；
18、步骤二：将运动隔离部、限位部以及圆环依次固定在固定在钻杆上，第一连接部与圆环固定，第二连接部与钻头固定，并通过固定件将第一连接部和第二连接部进行固定；
19、步骤三：将钻杆远离钻头的一端安装在卷扬机上，当钻头在桩洞内脱落时，关闭卷扬机，然后操作收起卷扬机带动钻杆升起即可在第一连接部、第二连接部以及固定件的配合带着钻头一起上升，完成钻头的回收。
20、与现有技术相比，本发明的一种钻头脱落回收装置、打桩机及方法，具有以下有益效果：
21、1、本装置通过第一连接部、第二连接部以及固定件的配合使得圆环和钻头实现连接，并且圆环在限位部的作用下与钻杆实现定位，保证钻头脱落后圆环不会掉落，同时通过运动隔离部的设置保证钻头脱落后钻杆的正常运转，不会造成钻杆的二次损坏，便于对钻头的打捞工作进展，继而在钻头脱落后，只需要钻杆通过带动圆环上升同时带着钻头一起上升，便可便捷的完成钻头的回收，避免钻头脱落后回收工作面临的各种复杂因素；
22、2、本装置通过圆环、运动隔离部、限位部、第一连接部、第二连接部以及固定件的组合实现了一种一体化回收方式，大大提高了回收精确率和成功率；
23、3、本装置通过圆环、运动隔离部、限位部、第一连接部、第二连接部以及固定件的组合形成一种机械主动回收方式，不需要人员下水回收，保证了施工人员安全。
1.一种钻头脱落回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钻头脱落回收装置，其特征在于，所述运动隔离部(4)包括套筒(41)，所述套筒(41)套装固定在所述钻杆(1)上，所述套筒(41)的侧壁上均匀开设有多个通孔(42)，所述通孔(42)内嵌设有滚珠(43)，且所述滚珠(43)在所述通孔(42)内转动，所述滚珠(43)的转动轴线与所述钻杆(1)的轴线平行，所述圆环(3)套装在所述套筒(41)上，并且所述圆环(3)的内壁与所述滚珠(43)形成点接触。
3.根据权利要求1所述的一种钻头脱落回收装置，其特征在于，所述运动隔离部(4)为轴承，所述轴承的内圈套装固定在所述钻杆(1)上，所述圆环(3)套装固定在所述轴承的外圈上。
4.根据权利要求1所述的一种钻头脱落回收装置，其特征在于，所述限位部(5)包括两个限位轴肩(51)，两个所述限位轴肩(51)分设在与所述圆环(3)轴线垂直的两侧，且所述限位轴肩(51)套装固定在所述钻杆(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种钻头脱落回收装置，其特征在于，所述第一连接部包括多个凸耳(6)，多个所述凸耳(6)圆周阵列分布在所述圆环(3)上，所述凸耳(6)通过所述固定件(8)与所述第二连接部连接。
6.根据权利要求5所述的一种钻头脱落回收装置，其特征在于，所述第二连接部包括多个吊耳(7)，多个所述吊耳(7)与所述凸耳(6)一一对应，所述吊耳(7)用于与钻头(2)固连，所述吊耳(7)通过所述固定件(8)与所述凸耳(6)连接。
7.根据权利要求6所述的一种钻头脱落回收装置，其特征在于，所述固定件(8)为多个钢丝绳，多个所述钢丝绳与所述凸耳(6)一一对应，所述钢丝绳的一端绑定在所述凸耳(6)上，另一端绑定在与所述凸耳(6)对应的吊耳(7)上。
8.根据权利要求6所述的一种钻头脱落回收装置，其特征在于，所述固定件(8)为多个金属杆，多个所述金属杆与所述凸耳(6)一一对应，所述金属杆一端通过螺栓与所述凸耳(6)连接，另一端通过螺栓与所述凸耳(6)对应的吊耳(7)连接。
9.一种打桩机，包括权利要求1至8中任一所述的一种钻头脱落回收装置，其特征在于，还包括卷扬机、钻杆(1)和钻头(2)，所述钻杆(1)固定在所述卷扬机的输出端，所述钻头(2)通过销轴固定在所述钻杆(1)远离卷扬机的一端，所述圆环(3)、第一连接部、运动隔离部(4)以及限位部(5)形成的组件安装在所述钻杆(1)上，所述第二连接部固连在所述钻头(2)上。
10.根据权利要求9所述的一种打桩机的钻头脱落回收装置的安装和回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
