所属的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。图6是本发明实施例中的一种自适应快速调节曝光设备的结构示意图。下面参照图6来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述一种自适应快速调节曝光方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网格环境的实现。总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网格适配器660与一个或者多个网格(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网格，例如因特网)通信。网格适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。本发明实施例中还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的一种自适应快速调节曝光方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述一种自适应快速调节曝光方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。如上所示，本实施例根据电流距离曲线和目标对象的距离，再根据查表的方式直接查询获得标电流值，通过计算亮度差值，得到环境参数b，再根据环境参数与目标电流值直接对光源的电流进行操作，从而快速完成曝光调节，并且考虑了环境干扰，可以实现自适应调节，大大减少曝光调节需要的时间，具有调节迅速、硬件适用性好、产品一致性高的优点。图7是本发明实施例中的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图7所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网格，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。本实施例根据电流距离曲线和目标对象的距离，再根据查表的方式直接查询获得标电流值，通过计算亮度差值，得到环境参数b，再根据环境参数与目标电流值直接对光源的电流进行操作，从而快速完成曝光调节，并且考虑了环境干扰，可以实现自适应调节，大大减少曝光调节需要的时间，具有调节迅速、硬件适用性好、产品一致性高的优点。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
背景技术：
1、相机的曝光调节技术通常涉及调整快门速度、光圈大小和iso感光度这三个基本要素。
2、快门速度：快门速度决定了光线进入相机的时间长短。快门速度快，曝光时间短，进光量少，适合捕捉快速移动的对象或在光线充足的环境下拍摄。快门速度慢，则曝光时间长，进光量多，适合在光线较暗的环境中或需要捕捉动态模糊效果时使用。
3、光圈大小：光圈是镜头中用来控制进光量的部件，光圈越大(数值越小)，进光量越多，背景的虚化效果也越明显；光圈越小(数值越大)，进光量越少，景深越大，即前景和背景都能保持较好的清晰度。
4、iso感光度：iso值代表相机传感器对光线的敏感程度。iso值越高，传感器对光的敏感度越高，可以在光线较暗的环境中拍摄，但可能会增加图像的噪点；iso值越低，图像噪点越少，画质越清晰，但在光线不足的情况下可能需要使用其他方法来增加曝光量。
5、相机在调节曝光时，通常依据采集到的图像的亮度或者目标对象的清晰度作为基准，对相机的曝光进行调节，即通过调节相机接收器的快门速度、光圈大小或者iso感光度进行调节，以期获得最佳的图像质量。但这种方式通常调节较慢，为获得准确的结果，往往需要多次调节，时效性差。
6、以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。
技术实现思路
1、为此，本发明根据电流距离曲线和目标对象的距离，再根据查表的方式直接查询获得标电流值，通过计算亮度差值，得到环境参数b，再根据环境参数与目标电流值直接对光源的电流进行操作，从而快速完成曝光调节，并且考虑了环境干扰，可以实现自适应调节，大大减少曝光调节需要的时间，具有调节迅速、硬件适用性好、产品一致性高的优点。
2、第一方面，本发明提供一种自适应快速调节曝光方法，其特征在于，包括：
3、步骤s1：利用距离传感器获得目标对象的距离值；
4、步骤s2：根据电流距离曲线，通过查表的方式获得目标电流值；其中，所述电流距离曲线为预设的曲线；
5、步骤s3：计算所述图像与所述距离值对应的标准图像的亮度差值a，进而得到环境参数b，根据所述目标电流值与所述环境参数调节所述光源的电流。
6、可选地，所述的一种自适应快速调节曝光方法，其特征在于，当所述图像的亮度大于所述标准图像的亮度时，根据所述目标电流值与(1-b)的乘积计算得到最终电流值，并调节所述光源的电流；当所述图像的亮度小于所述标准图像的亮度时，根据所述目标电流值与(1+b)的乘积计算得到最终电流值，并调节所述光源的电流。
7、可选地，所述的一种自适应快速调节曝光方法，其特征在于，所述电流距离曲线还包括电流校准系数α；所述电流校准系数α是对每个深度模组标定电流值与标准值获得的。
8、可选地，所述的一种自适应快速调节曝光方法，其特征在于，当图像的亮度与所述电流距离曲线上对应的亮度的差值大于第一阈值时，调整所述电流校准系数α的值，以保持与所述电流距离曲线的一致性。
9、可选地，所述的一种自适应快速调节曝光方法，其特征在于，在调节所述光源的电流时，既可以调节电流值，又可以调节投射脉冲宽度。
10、可选地，所述的一种自适应快速调节曝光方法，其特征在于，当所述目标电流值大于第三阈值时，调节所述光源的电流；当所述目标电流值小于第四阈值时，调节所述投射脉冲宽度；其中，所述第三阈值大于所述第四阈值。
11、可选地，所述的一种自适应快速调节曝光方法，其特征在于，当环境参数b大于第五阈值时，减小所述脉冲宽度和所述接收器的曝光时间，增大所述电流值。
12、第二方面，本发明提供一种自适应快速调节曝光系统，用于实现前述任一项所述的自适应快速调节曝光方法，其特征在于，包括：
13、距离测量模块，用于利用距离传感器获得目标对象的距离值；
14、电流计算模块，用于根据电流距离曲线，通过查表的方式获得目标电流值；其中，所述电流距离曲线为预设的曲线；
15、电流调节模块，计算所述图像与所述距离值对应的标准图像的亮度差值a，进而得到环境参数b，根据所述目标电流值与所述环境参数调节所述光源的电流。
16、第三方面，本发明提供一种自适应快速调节曝光设备，其特征在于，包括：
17、处理器；
18、存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
19、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行前述中任意一项所述自适应快速调节曝光方法的步骤。
20、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现前述任意一项所述自适应快速调节曝光方法的步骤。
21、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
22、本发明根据电流距离曲线和图像的亮度，确定目标对象的距离，再根据查表的方式直接查询获得标电流值，通过计算亮度差值，得到环境参数b，再根据环境参数与目标电流值直接对光源的电流进行操作，从而快速完成曝光调节，可以仅需一帧就实现ae到位，并且考虑了环境干扰，可以实现自适应调节，而现有技术中isp ae需求5帧以上才能实现ae收敛，因此本发明大大提高了ae效率，使深度模组能够快速响应。
1.一种自适应快速调节曝光方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自适应快速调节曝光方法，其特征在于，当所述图像的亮度大于所述标准图像的亮度时，根据所述目标电流值与(1-b)的乘积计算得到最终电流值，并调节所述光源的电流；当所述图像的亮度小于所述标准图像的亮度时，根据所述目标电流值与(1+b)的乘积计算得到最终电流值，并调节所述光源的电流。
3.根据权利要求1所述的一种自适应快速调节曝光方法，其特征在于，所述电流距离曲线还包括电流校准系数α；所述电流校准系数α是对每个深度模组标定电流值与标准值获得的。
4.根据权利要求3所述的一种自适应快速调节曝光方法，其特征在于，当图像的亮度与所述电流距离曲线上对应的亮度的差值大于第一阈值时，调整所述电流校准系数α的值，以保持与所述电流距离曲线的一致性。
5.根据权利要求1所述的一种自适应快速调节曝光方法，其特征在于，在调节所述光源的电流时，既可以调节电流值，又可以调节投射脉冲宽度。
6.根据权利要求5所述的一种自适应快速调节曝光方法，其特征在于，当所述目标电流值大于第三阈值时，调节所述光源的电流；当所述目标电流值小于第四阈值时，调节所述投射脉冲宽度；其中，所述第三阈值大于所述第四阈值。
7.根据权利要求5所述的一种自适应快速调节曝光方法，其特征在于，当环境参数b大于第五阈值时，减小所述脉冲宽度和所述接收器的曝光时间，增大所述电流值。
8.一种自适应快速调节曝光系统，用于实现权利要求1至7中任一项所述的自适应快速调节曝光方法，其特征在于，包括：
9.一种自适应快速调节曝光设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至7中任意一项所述自适应快速调节曝光方法的步骤。
