本公开属于自动化立体车库领域,尤其是一种吊装式停车机构和停车系统。
背景技术:
1、近年来随着汽车保有量的不断增长,停车位不足的问题就愈发严重。停车难的问题已经严重影响到城市的有序运行和可持续发展,甚至造成了某些城市中心商业区的衰退,引起了社会各界及政府的高度关注。现有的停车系统设置载车组件,载车组件通过交错设置的移动梳齿和固定梳齿交错升降车辆,即在移动梳齿和固定梳齿交错设置时,将车辆的车轮放置在移动梳齿和交错梳齿上,然后牵引移动梳齿沿竖直方向移动,从而可以通过移动梳齿带动车辆上升,实现立体式存储车辆。
2、然而,由于移动梳齿一般被设置在车辆宽度方向的两侧,至少一端需要设置开口以供搬运车辆的搬运器进出,这样,安装移动梳齿的移动款只能形成一个具有开口的框架,导致用于承载车辆的载车组件的强度较弱。
技术实现思路
1、鉴于以上内容,有必要一种吊装式停车机构和停车系统,旨在提高载车组件的强度。
2、为此,本公开首先提供了一种吊装式停车机构,包括架体、提升组件和载车组件,所述提升组件包括牵引绳;所述载车组件包括:
3、固定梳齿;
4、移动框,包括与所述固定梳齿错开设置的移动梳齿;
5、底框和活动支架,所述牵引绳连接所述底框,所述活动支架活动地连接所述底框;
6、所述活动支架从所述底框伸出时,所述牵引绳的通过所述活动支架承载所述移动梳齿沿竖直方向移动或者缩回而脱离所述底框和所述移动梳齿。
7、根据所述的吊装式停车机构,所述移动框沿长度方向的一端设有供搬运器进出的存取开口,所述移动梳齿位于所述移动框的宽度方向的两侧。
8、根据所述的吊装式停车机构,所述活动支架的数量为多个,并且转动地连接所述底框;
9、所述载车组件还包括驱动电机、同步带和同步轮,所述同步轮转动地连接所述底框,所述同步带绕过所述同步轮并且连接所述活动支架,所述驱动电机连接所述同步带和同步轮至少之一,用于牵引所述同步带移动以带动所述活动支架同步转动而伸出或者缩回。
10、根据所述的吊装式停车机构,所述载车组件还包括牵引轮,所述牵引轮连接所述活动支架,所述同步带绕过所述牵引轮,用于通过所述牵引轮带动所述活动支架转动。
11、根据所述的吊装式停车机构,所述提升组件还包括牵引链和牵引轮,所述牵引轮转动地连接所述架体,所述牵引链沿水平方向延伸并且绕过所述牵引轮,所述牵引绳连接所述牵引链,通过所述牵引链带动所述牵引绳沿竖直方向移动。
12、此外,本公开还提供了一种停车系统,包括:
13、停车架,设于停车区域,用于存放车辆;
14、搬运器,沿巷道的长度方向移动,用于向所述停车架存取所述车辆;
15、所述的吊装式停车机构,所述吊装式停车机构的架体安装于所述巷道的上方,用于存放所述车辆。
16、根据所述的停车系统,所述吊装式停车机构的载车组件的长度方向沿所述巷道的长度方向延伸。
17、根据所述的停车系统,所述停车区域位于所述巷道的至少一侧,所述停车架的存取开口朝向所述巷道。
18、根据所述的停车系统,所述搬运器为全向式搬运器,所述搬运器用于沿所述巷道的长度方向移动至对应于所述停车架的位置后,转动行进方向以向所述停车架存取所述车辆。
19、根据所述的停车系统,所述停车架为多层,呈点阵式设置在所述巷道的两侧,所述吊装式停车机构的数量为多个,沿所述巷道的长度方向配置在所述巷道的上方。
20、相较于现有技术,上述的吊装式停车机构和停车系统通过牵引绳沿竖直方向提升载车组件,从而可以在需要存放车辆的时候,通过载车组件承载车辆脱离地面而存储车辆,不会影响地面搬运器的移动;在需要取得车辆时,则可以通过牵引绳降落载车组件,将车辆移动至地面,以方便搬运器取得车辆。这样,车库的巷道空间也能够得以利用,提高了车库的空间利用率。而且,由于底框可以通过活动支架脱离或者承载移动梳齿,从而可以在不影响搬运器通行的情况下,提高载车组件的承载能力。
1.一种吊装式停车机构,其特征在于,包括架体、提升组件和载车组件,所述提升组件包括牵引绳;所述载车组件包括:
2.如权利要求1所述的吊装式停车机构,其特征在于,所述移动框沿长度方向的一端设有供搬运器进出的存取开口,所述移动梳齿位于所述移动框的宽度方向的两侧。
3.如权利要求2所述的吊装式停车机构,其特征在于,所述活动支架的数量为多个,并且转动地连接所述底框;
4.如权利要求3所述的吊装式停车机构,其特征在于,所述载车组件还包括牵引轮,所述牵引轮连接所述活动支架,所述同步带绕过所述牵引轮,用于通过所述牵引轮带动所述活动支架转动。
5.如权利要求1所述的吊装式停车机构,其特征在于,所述提升组件还包括牵引链和牵引轮,所述牵引轮转动地连接所述架体,所述牵引链沿水平方向延伸并且绕过所述牵引轮,所述牵引绳连接所述牵引链,通过所述牵引链带动所述牵引绳沿竖直方向移动。
6.一种停车系统,其特征在于,包括:
7.如权利要求6所述的停车系统,其特征在于,所述吊装式停车机构的载车组件的长度方向沿所述巷道的长度方向延伸。
8.如权利要求7所述的停车系统,其特征在于,所述停车区域位于所述巷道的至少一侧,所述停车架的存取开口朝向所述巷道。
9.如权利要求8所述的停车系统,其特征在于,所述搬运器为全向式搬运器,所述搬运器用于沿所述巷道的长度方向移动至对应于所述停车架的位置后,转动行进方向以向所述停车架存取所述车辆。
10.如权利要求9所述的停车系统,其特征在于,所述停车架为多层,呈点阵式设置在所述巷道的两侧,所述吊装式停车机构的数量为多个,沿所述巷道的长度方向配置在所述巷道的上方。