本技术涉及夹扣组装设备领域，尤其是涉及一种高速夹扣组装机。
背景技术：
1、市面上常见的夹扣一般包含大片和小片，大片和小片的底部之间设有弹簧，弹簧中再穿设销钉，销钉将大片、小片以及弹簧连接在一起。分别用手指按压大片和小片的底部，使两片夹片的底部收紧，则两片夹片的顶部就会展开，夹上物品后，松开夹片底部，夹片顶部收拢，就能实现夹持固定。
2、为减少人力成本，提高发夹的成品出产量和产出效率，并增加夹扣的组装效率，目前市面上存在多款发夹自动组装设备。夹扣在组装过程中，存在多道安装工序，如将大片、小片、铆钉和弹簧分别安装在工装模座上，并完成铆合和下料，但是市面上的上述工序由于结构限制，工序运行的效率较低，并且存在如大片、小片的输送不够精准稳定；铆钉供料过程中，分钉的结构较为复杂，工作行程较长，分钉效率低，另外，其引孔和压钉的动作也并不能配合完成高速的铆钉输送动作；弹簧供料的推送结构不够稳定，高速运行时容易产生故障；铆合机构的结构较为复杂，占用空间大等问题，因此，需要对整机进行改进，以满足对夹扣的高速稳定的组装。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本实用新型提出了一种高速夹扣组装机。
2、本实用新型所采用的技术方案是：一种高速夹扣组装机，包括：
3、机架；
4、分割旋转机构，安装在所述机架上，且包括相互连接的驱动源和分割器，所述分割器上方安装有呈水平布置的分度盘，所述分度盘上沿周向布置有若干工装模座，设置所述分度盘的转动方向为正向，所述分度盘的外侧沿正向依次布置有多个装配辅助机构；
5、控制机构，安装在所述机架上，用于控制所述分割旋转机构和多个所述装配辅助机构；
6、多个所述装配辅助机构均安装在所述机架上，且沿正向依次为：大片供料机构，用于将大片供料至所述工装模座；
7、第一检测工位，用于检测工装模座上大片是否就位；
8、小片供料机构，用于将小片供料至所述工装模座；
9、第二检测工位，用于检测工装模座上小片是否就位；
10、铆钉供料机构，包括第二振动盘、铆钉送料装置和引孔装置，其中，所述铆钉送料装置和所述引孔装置分别位于所述工装模座的上下方，所述第二振动盘用于输送铆钉至所述铆钉送料装置，所述铆钉送料装置和所述引孔装置共同配合将铆钉供料至所述工装模座；
11、弹簧供料机构，用于将弹簧供料至所述工装模座；
12、铆合机构，用于将位于工装模座上的大片、小片、铆钉和弹簧铆合，并成型为成品夹扣；
13、出料机构，用于将所述成品夹扣自工装模座上取下，并完成下料；
14、第三检测工位，用于检测工装模座上的成品夹扣是否下料完毕。
15、以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
16、优选的，所述大片供料机构和所述小片供料机构的结构一致，且均包括：
17、第一安装架；
18、第一振动盘，安装在所述第一安装架上方；
19、第一底座，安装在所述机架上；
20、第一直振器，安装在所述第一底座上；
21、第一导轨，一端连接于所述第一振动盘，另一端延伸至所述工装模座，所述第一导轨安装在所述第一直振器上方；
22、分料装置，安装在所述第一导轨外侧；
23、挡料装置，位于所述分料装置下游，且安装在所述第一导轨上：推料装置，安装在所述第一底座上，用于将输送至所述挡料装置的大片或小片继续推送至所述工装模座。
24、优选的，所述铆钉送料装置包括：
25、第一立架；
26、驱压组件，安装在所述第一立架上，用于驱动推针上下位移；
27、分钉组件，安装在所述第一立架上，且位于所述驱压组件下方，所述分钉组件包括分钉滑座，所述分钉滑座上沿水平方向设有滑槽，所述滑槽中滑接有滑块，所述滑块一侧设有用于驱动所述滑块在所述滑槽中滑动的气缸，所述滑块上设有供分钉套安装的上通槽，所述分钉滑座上安装有套管和分钉块，所述分钉滑座的下方安装有下钉嘴和下钉爪，所述套管的下端延伸至所述滑槽，所述分钉块上设有用于承接铆钉的下料通道，所述下料通道和所述滑槽连通，所述分钉组件具备接钉状态和送钉状态，在接钉状态下，所述分钉套位于所述分钉块正下方，在送钉状态下，所述分钉套位于所述套管正下方，所述推针插接进入所述套管；
28、所述引孔装置包括：
29、支架；
30、滑动辅助组件，安装在所述支架上；
31、引针驱动组件，滑动安装在所述滑动辅助组件上，用于驱动引针上下位移，并穿过所述大片和所述小片共同构成的安装孔。
32、优选的，所述铆钉送料装置还包括有上压柱，所述上压柱通过连接块安装在所述驱压组件上，所述引孔装置还包括有下顶柱，所述下顶柱安装在所述引针驱动组件上，所述上压柱和所述下顶柱均沿竖向布置，且位移轨迹在同一直线上。
33、优选的，所述弹簧供料机构包括：
34、第三安装座；
35、第三振动盘，安装在所述第三安装座上；
36、第二底座，安装在所述机架上，所述第二底座上方设有滑轨；
37、第二直振器，安装在所述第二底座上方；
38、第二导轨，安装在所述第二直振器上方，且一端连接至所述第三振动盘；
39、第一驱动装置，包括相互连接的驱动源和第一滑座组件，所述第一滑座组件滑接在所述滑轨上；
40、备料装置，包括固定在第二底座上的固定架，设置在固定架上的安装板，以及安装在安装板上的备料块，其中，所述备料块上设有用于承接自所述第二导轨输出弹簧的备料腔道；
41、第二滑座组件，滑接在所述滑轨上；
42、弹簧嘴，安装在所述第二滑座组件上，且所述弹簧嘴内设有贯通的出料通道；
43、推料组件，安装在所述第一滑座组件上方，且包括有呈长杆状的推刀；顶压组件，安装在所述第一滑座组件上方，且包括有弹性推杆；复位辅助组件，安装在所述第二底座一侧，用于辅助驱动所述第二滑座组件和所述弹簧嘴复位；
44、所述弹簧供料机构具备备料状态和送料状态，在备料状态下，所述弹簧嘴和所述备料块抵接，所述推刀将位于所述备料腔道中的弹簧推动至所述出料通道中；在送料状态下，所述弹性推杆和所述第二滑座组件抵接，所述弹簧嘴和所述备料块分离。
45、优选的，所述铆合机构包括：
46、第二立架；
47、驱动气缸，安装在所述第二立架上；
48、安装板，联动在所述驱动气缸的气缸轴上；
49、铆合主块，安装在所述安装板下方，且滑接在所述第二立架一侧，所述铆合主块上设有供工装模座的安装位进入的铆合空位；
50、上铆头，固定在所述铆合主块中，且所述上铆头的下端延伸至所述铆合空位中；
51、下铆头，位于所述铆合主块中，且所述下铆头的上端延伸至所述铆合空位中；
52、第三驱动装置，安装在所述安装板上，用于辅助驱动所述下铆头在所述铆合主块中上下滑动。
53、更优选的，所述出料机构包括：
54、第三立架；
55、第四驱动装置，安装在所述第三立架上方；
56、衔接架，安装在所述第四驱动装置上；
57、两个推杆组件，安装在所述衔接架的左右两侧，且均包括安装在衔接架上的固定块，以及安装在固定块上的推杆；
58、气爪，安装在所述衔接架上，且布置在两个所述推杆组件之间，所述气爪一侧设有相互间隔两个夹爪；
59、下料通道，安装在所述第三立架前方。
60、本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
61、本实用新型通过改进大片供料机构、小片供料机构、铆钉供料机构、铆合机构、下料机构和工装模座的结构和工作原理，使得大片、小片、铆钉和弹簧的输送均高效稳定，另外铆合机构占用空间小，动作更加精简，下料机构可配合完成对位于工装模座上成品夹扣的高速稳定下料，整体实现了夹扣的高速稳定组装，设备故障率低，实用性强。
1.一种高速夹扣组装机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高速夹扣组装机，其特征在于，所述大片供料机构和所述小片供料机构的结构一致，且均包括：
3.根据权利要求2所述的一种高速夹扣组装机，其特征在于，所述铆钉送料装置包括：
4.根据权利要求3所述的一种高速夹扣组装机，其特征在于，所述铆钉送料装置还包括有上压柱，所述上压柱通过连接块安装在所述驱压组件上，所述引孔装置还包括有下顶柱，所述下顶柱安装在所述引针驱动组件上，所述上压柱和所述下顶柱均沿竖向布置，且位移轨迹在同一直线上。
5.根据权利要求4所述的一种高速夹扣组装机，其特征在于，所述弹簧供料机构包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种高速夹扣组装机，其特征在于，所述铆合机构包括：
7.根据权利要求6所述的一种高速夹扣组装机，其特征在于，所述出料机构包括：
